【技术实现步骤摘要】
智能环卫作业车控制系统
本专利技术涉及一种自助环卫车,具体地,涉及一种智能环卫作业车控制系统。
技术介绍
随着城市化发展、市场需求的不断提升和国家政策引导,市场上应用的环卫作业车越来越多。与传统作业车和人工清扫相比,环卫作业车的环保性、清扫效率和安全性都有明显提高。而且,随着城市规模的发展,人力成本的不断提升,对于智能化无人驾驶自动行驶的清扫车的需求,显现的尤为迫切。虽然无人驾驶领域已经有相关的技术,但是在无人清扫车方面技术还未成熟,在现有技术中没有得到推广应用。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种智能环卫作业车控制系统。根据本专利技术提供的一种智能环卫作业车控制系统,包括环卫车体、定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块,其中:定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块设置于环卫车体上;所述定位导航模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块连接所述运动控制模块;所述定位导航模块用于对环卫车体定位导航;所述路线及垃圾检测模块用于检测局部环境数据,并将局部环境数据传输给运动控制模块;所述清扫模块用于清扫行进路线上的垃圾;所述自检模块用于检测环卫车体的运行状态;所述运动控制模块基于定位导航模块和路线及垃圾检测模块驱动环卫车体运动,控制清扫模块清扫垃圾。优选地,所述定位导航模块包括GPS定位系统和IMU惯性导航单元,GPS定位系统和IMU惯性导航单元用于对环卫车体进行全局定位。优选地,所述路线及垃圾检测模块包括激光传感器和摄像头传感器,所述激光传感器和摄像头传感器设置于环卫车体的前 ...
【技术保护点】
1.一种智能环卫作业车控制系统,其特征在于,包括环卫车体、定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块,其中:定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块设置于环卫车体上;所述定位导航模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块连接所述运动控制模块;所述定位导航模块用于对环卫车体定位导航;所述路线及垃圾检测模块用于检测局部环境数据,并将局部环境数据传输给运动控制模块;所述清扫模块用于清扫行进路线上的垃圾;所述自检模块用于检测环卫车体的运行状态;所述运动控制模块基于定位导航模块和路线及垃圾检测模块驱动环卫车体运动,控制清扫模块清扫垃圾。
【技术特征摘要】
1.一种智能环卫作业车控制系统,其特征在于,包括环卫车体、定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块,其中:定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块设置于环卫车体上;所述定位导航模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块连接所述运动控制模块;所述定位导航模块用于对环卫车体定位导航;所述路线及垃圾检测模块用于检测局部环境数据,并将局部环境数据传输给运动控制模块;所述清扫模块用于清扫行进路线上的垃圾;所述自检模块用于检测环卫车体的运行状态;所述运动控制模块基于定位导航模块和路线及垃圾检测模块驱动环卫车体运动,控制清扫模块清扫垃圾。2.根据权利要求1所述的智能环卫作业车控制系统,其特征在于,所述定位导航模块包括GPS定位系统、IMU惯性导航单元,GPS定位系统和IMU惯性导航单元用于对环卫车体进行全局定位。3.根据权利要求1所述的智能环卫作业车控制系统,其特征在于,所述路线及垃圾检...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖文龙,彭伟,
申请(专利权)人:安徽酷哇机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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