一种智能穿越小车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能穿越小车，属于涉及智能小车技术领域。车体；摄像头；通讯模块；行走模块；主控电路；定位模块；红外传感器；脱困模块，包括光敏模块、电子水平仪和抬升装置；所述抬升装置包括提升电机和抬升杆，抬升装置对称设置在车体对应支撑轮一端，抬升杆包括弯曲柔性部和杆状部，两抬升杆之间的水平面夹角为40°；杆状部与抬升电机连接，弯曲柔性部设置在杆状部远离抬升电机一端；所述杆状部朝向旋转时其端部与地面平齐，在进行脱困模式时，所述主控电路控制抬升电机旋转使得弯曲柔性部接触地面并将车体支撑轮一端抬起，进而越过障碍物脱困。本发明专利技术可以满足越过障碍物脱困的需要，适用于市政管道检修，废墟救援。

【技术实现步骤摘要】
一种智能穿越小车
本专利技术涉及智能小车
，特别是一种智能穿越小车。
技术介绍
随着社会科学技术的发展，人民生活水平的提高，机器人已经慢慢地进入到了我们的生活，成为了热门话题，在工业、农业、军事、科技等很多领域都有着比较广泛的需求和应用。世界部分发达国家和发展中国家非常重视机器人产业的发展，将机器人技术的研究放在战略性地位，这不仅仅是因为它将会成为未来巨大的工业产业，也将会对整个国家的综合国力和国家的可持续发展产生巨大而深远的影响。随着社会科技的发展物联网技术、传感器技术、电机控制技术、3G技术的日趋成熟，基于相关技术的产品将会受到用户的欢迎和支持，而物联网技术作为一种新兴的技术，集应用层、网络层、传感层于一体，以实现物体信息互联为目标，这将会是未来技术的发展方向。在城市管网检修维护、废墟救援中，很多管道或者建筑残害中，均不适合人员进入，但有必须快速完成；因此这里需要这智能小车，可以满足小空间区域检测及巡逻任务。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供一种智能穿越小车，可以满足越过障碍物脱困的需要，适用于市政管道检修，废墟救援。为达到上述目的，本专利技术所采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能穿越小车，其特征在于：包括车体；摄像头，通过旋转支架安装在车体前端；通讯模块，设置在车体后端；行走模块，包括两驱动轮、减速器、驱动电机和一支撑轮，所述驱动轮和支撑轮呈三角设置，所述驱动轮设置在一减速器外壳一端，所述减速器外壳固定在车体两侧，所述减速器设置在减速器外壳内并与驱动轮连接，所述驱动电机设置在减速器外壳的另一端并与减速器连接；主控电路，设置在车体上，并与摄像头、通讯模块和驱动电机电电连接；定位模块，定位模块安装在车体上，且为GPS定位模块并与主控电路连接；红外传感器，设置在车体四周，并与主控电路连接；脱困模块，包括光敏模块、电子水平仪和抬升装置，所述光敏模块、电子水平仪设置...

【技术特征摘要】
1.一种智能穿越小车，其特征在于：包括车体；摄像头，通过旋转支架安装在车体前端；通讯模块，设置在车体后端；行走模块，包括两驱动轮、减速器、驱动电机和一支撑轮，所述驱动轮和支撑轮呈三角设置，所述驱动轮设置在一减速器外壳一端，所述减速器外壳固定在车体两侧，所述减速器设置在减速器外壳内并与驱动轮连接，所述驱动电机设置在减速器外壳的另一端并与减速器连接；主控电路，设置在车体上，并与摄像头、通讯模块和驱动电机电电连接；定位模块，定位模块安装在车体上，且为GPS定位模块并与主控电路连接；红外传感器，设置在车体四周，并与主控电路连接；脱困模块，包括光敏模块、电子水平仪和抬升装置，所述光敏模块、电子水平仪设置在车体前后两端，所述抬升装置包括提升电机和抬升杆，所述抬升装置对称设置在车体对应支撑轮一端，抬升杆包括弯曲柔性部和杆状部，两抬升杆之间的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，詹宜成，何奇文，韦庆进，覃勇，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45