The utility model discloses a multi-functional tunnel construction vehicle, which comprises a walking device, a turntable on the walking device and a boom device on the turntable. The boom device comprises a main manipulator arm and two auxiliary Manipulators on both sides of the main manipulator arm, each of which is a telescopic manipulator arm, and each manipulator arm is separately arranged. By driving the corresponding pitching driving mechanism, the pitching driving mechanism is arranged on the turntable, and the front end of the main manipulator and the two auxiliary manipulators are respectively provided with operating platforms. The front end of each manipulator is equipped with a multi-functional manipulator, and a clamping mechanism is arranged on the multi-functional manipulator. The utility model has the advantages of complete functions, strong adaptability to different working conditions, stable performance and safety, and can improve the construction efficiency, reduce hidden dangers and reduce the construction cost.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能隧道施工作业车
本技术涉及一种多功能隧道施工作业车。
技术介绍
为了提高隧道施工的安全系数,保障施工的高效完成,需要在隧道开挖的过程中及时进行支护,特别是针对Ⅳ级及以上的软弱围岩,更要进行多种工序的支护,包括超前支护、初期支护、二次衬砌等。其中初喷混凝土、打入锚杆、挂钢筋网、立钢拱架、再次喷射混凝土等步骤是初期支护中的重要措施,由于这些初期支护具有较大的刚度,因此也将作为隧道承重结构中的永久性承重部分。当下我国铁路、公路隧道施工的技术水平和发达国家相比仍有一定的差距,还处于机械化施工的初期阶段,在实际施工过程中自动化与机械化的应用程度仍有一定的不足,专业施工设备品种较少、质量较差、故障率较高、机械性能难以满足施工需求等短板往往会导致施工工期拖长,施工中的安全风险增加。特别是软弱围岩及土质隧道的施工过程中普遍还是以人工作业为主,而大量的人工作业施工效率较低、安全隐患较多、实施支护的难度也较大。初期支护是整个隧道施工过程中非常关键的一环,其中锚杆、钢筋网、钢拱架的安装及混凝土的喷射是初期支护的主要措施,而现有的隧道施工设备大多功能单一,稳定性较差,结构不合理,施工成本高、难度大,操作繁琐,安全系数低。而传统的隧道施工工艺较为落后,主要施工环节仍然依赖人工作业,虽然目前市场上已经出现了少量进口和国产的隧道施工设备,但这些设备与现实施工环境的匹配度不高,兼容性不强,且相应的施工成本较高,因此在实际隧道施工中应用较少。针对初期支护中难度较大,重要程度较高的立钢拱架的环节,传统技术多用人工作业,而少数机械施工也难达到预期的效果,钢拱架一般通过升降装置举升到掌 ...
【技术保护点】
1.一种多功能隧道施工作业车,其特征在于:包括行走装置,在行走装置上设有回转台,在回转台上设有臂架装置,所述臂架装置包括主机械臂和安设在主机械臂两侧的两辅机械臂,各机械臂为伸缩式机械臂,所述回转台为三个独立的回转台,各机械臂分别与对应的回转台相铰接,各回转台分别通过回转机构驱动,实现各机械臂摆转,所述回转机构安设在行走装置上,各机械臂分别通过对应的俯仰驱动机构驱动,实现各机械臂的俯仰动作,所述俯仰驱动机构安设在回转台上,在主机械臂、两辅机械臂的前端分别设有操作平台,在各机械臂的前端配置有多功能机械手,在多功能机械手上设有夹取机构。
【技术特征摘要】
1.一种多功能隧道施工作业车,其特征在于:包括行走装置,在行走装置上设有回转台,在回转台上设有臂架装置,所述臂架装置包括主机械臂和安设在主机械臂两侧的两辅机械臂,各机械臂为伸缩式机械臂,所述回转台为三个独立的回转台,各机械臂分别与对应的回转台相铰接,各回转台分别通过回转机构驱动,实现各机械臂摆转,所述回转机构安设在行走装置上,各机械臂分别通过对应的俯仰驱动机构驱动,实现各机械臂的俯仰动作,所述俯仰驱动机构安设在回转台上,在主机械臂、两辅机械臂的前端分别设有操作平台,在各机械臂的前端配置有多功能机械手,在多功能机械手上设有夹取机构。2.根据权利要求1所述的多功能隧道施工作业车,其特征在于:所述行走装置包括车体,所述车体通过前后驱动桥驱动,在车体上配置有液压支腿。3.根据权利要求1或2所述的多功能隧道施工作业车,其特征在于:在行走装置上的两端分别配置有前司机室和后司机室。4.根据权利要求1或2所述的多功能隧道施工作业车,其特征在于:所述俯仰驱动机构为液压油缸式驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘继平,徐永,李桐,童彪,张文凯,孙剑斌,于珍珍,杨兵宽,周博,段卓,周红霞,曾庆峰,
申请(专利权)人:中铁科工集团轨道交通装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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