【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道施工设备领域，特别涉及一种用于掘爆机试验装置主梁结构。
技术介绍
1、掘爆机目前还属于技术验证阶段，其相关技术还不够成熟，需通过试验来验证相关的功能和相关的施工方法的匹配度，试验场进行掘爆机实验难以提供合适的岩石环境，通常使用钢结构制作相关支撑更容易，也能保证试验所需的大推力支撑。
2、推进功能是掘爆机向前掘进的推力来源，需要保证有足够的推力和稳定性。同时试验需要模拟多种施工场景的试验。所以在设计推进装置时，需考虑向前推进完成后，回缩归位准备下次试验的工况，因此针对试验用的掘爆机，需要设计一种相配套的推进装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种结构简单，能够实现掘爆机实验需要的推进动作和推力并方便实现推进后的后退归位的用于掘爆机试验的步进装置及使用方法。
2、本专利技术是这样实现的：
3、本专利技术提供了一种用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：包括试验掘爆机主梁、在试验掘爆机主梁两侧设置的主机支撑结构、在主梁的尾端对称设置的推进油缸以及支腿撑靴机构，所述支腿撑靴机构包括与主机支撑结构垂直设置的支撑梁、在支撑梁两端设置的可伸缩的支撑油缸以及与支撑油缸外端相连的支腿撑靴，所述推进油缸的一端与主梁相连，另一端与支腿撑靴相连，所述支腿撑靴通过导向滑移限位机构与所述支撑梁滑移连接，在主机支撑机构上对应支腿撑靴设有多个撑靴固定孔，所述支撑梁的两端通过支撑梁导向滑移机构与主机支撑机构滑移连接。
4、按上述技术方案，
5、按上述技术方案，在支腿撑靴与支撑梁的结合的水平和垂直方向分别设有一导向限位块和与导向限位块相对应的导向限位槽。
6、按上述技术方案，所述支撑梁导向滑移机构包括在主机支撑结构上设置的推进导槽以及在支撑梁侧端设置的推进滑块，所述支撑梁通过推进滑块与推进导槽滑移连接。
7、按上述技术方案，在推进油缸和支撑油缸上均设有行程传感器。
8、按上述技术方案，所述支撑梁为左右贯穿式横梁。
9、按上述技术方案，支腿撑靴通过在其侧面设置的油缸座与推进油缸相连。
10、按上述技术方案，所述支腿撑靴为一端封闭，一端开口，内部为中空状结构，所述支撑油缸通过在支腿撑靴内部设置的支座相连。
11、按上述技术方案，所述推进油缸和支撑撑靴的固定孔支点呈锐角布置。
12、如上述所述的一种用于掘爆机试验的步进装置的推进方法，其特征在于：包括如下推进步骤：
13、步骤一、控制推进油缸移动，使得支腿撑靴移动到撑靴固定孔位置，控制支撑油缸伸出，支腿撑靴进入撑靴固定孔内，此时控制支撑油缸锁死，支撑梁处于固定状态；
14、步骤二、控制推进油缸伸出，推动实验掘爆机完成一个步距掘进；
15、步骤三、控制支撑油缸缩回，带动支腿撑靴退出撑靴固定孔，控制推进油缸回缩，带动支撑油缸以及支撑梁在主机支撑结构上滑动到下一个撑靴固定孔，控制支撑油缸伸出，支腿撑靴进入该撑靴固定孔内，再次控制支撑油缸锁死，推进油缸完成下一个推进工作；
16、所述回缩步骤与推进步骤相反。
17、本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术通过左右两侧水平布置的推进油缸连接前端的掘爆机主梁和后端的支撑撑靴机构，支腿撑靴通过导向滑移限位机构与所述支撑梁滑移连接，所述支撑梁的两端通过支撑梁导向滑移机构与主机支撑机构滑移连接，通过支撑油缸锁紧撑靴固定孔内的支腿撑靴，能为推进油缸伸缩提供牢固的支撑，结构简单适用。
19、2、推进油缸和撑靴固定孔支点的锐角布置是的支撑油缸只需较小的推力即可锁紧，由此v型梁结构也会简单，易制作，并留出中部空间用于其他施工设备的布置。
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1.一种用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：包括试验掘爆机主梁、在试验掘爆机主梁两侧设置的主机支撑结构、在主梁的尾端对称设置的推进油缸以及支腿撑靴机构，所述支腿撑靴机构包括与主机支撑结构垂直设置的支撑梁、在支撑梁两端设置的可伸缩的支撑油缸以及与支撑油缸外端相连的支腿撑靴，所述推进油缸的一端与主梁相连，另一端与支腿撑靴相连，所述支腿撑靴通过导向滑移限位机构与所述支撑梁滑移连接，在主机支撑机构上对应支腿撑靴设有多个撑靴固定孔，所述支撑梁的两端通过支撑梁导向滑移机构与主机支撑机构滑移连接。
2.根据权利要求1所述的用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：所述导向滑移限位机构包括在支腿撑靴与支撑梁之间设置的至少一个导向限位块以及与导向限位块相对应的导向限位槽。
3.根据权利要求2所述的用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：在支腿撑靴与支撑梁的结合的水平和垂直方向分别设有一导向限位块和与导向限位块相对应的导向限位槽。
4.根据权利要求1或2所述的用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：所述支撑梁导向滑移机构包括在主机支撑结构上设置的推进导槽以及在支撑梁侧端
5.根据权利要求1或2所述的用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：在推进油缸和支撑油缸上均设有行程传感器。
6.根据权利要求1或2所述的用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：所述支撑梁为左右贯穿式横梁。
7.根据权利要求1或2所述的用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：支腿撑靴通过在其侧面设置的油缸座与推进油缸相连。
8.根据权利要求1或2所述的用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：所述支腿撑靴为一端封闭，一端开口，内部为中空状结构，所述支撑油缸通过在支腿撑靴内部设置的支座相连。
9.根据权利要求1或2所述的，其特征在于：所述推进油缸和支撑撑靴的固定孔支点呈锐角布置。
10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的一种用于掘爆机试验的步进装置的推进方法，其特征在于：包括如下推进步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：包括试验掘爆机主梁、在试验掘爆机主梁两侧设置的主机支撑结构、在主梁的尾端对称设置的推进油缸以及支腿撑靴机构，所述支腿撑靴机构包括与主机支撑结构垂直设置的支撑梁、在支撑梁两端设置的可伸缩的支撑油缸以及与支撑油缸外端相连的支腿撑靴，所述推进油缸的一端与主梁相连，另一端与支腿撑靴相连，所述支腿撑靴通过导向滑移限位机构与所述支撑梁滑移连接，在主机支撑机构上对应支腿撑靴设有多个撑靴固定孔，所述支撑梁的两端通过支撑梁导向滑移机构与主机支撑机构滑移连接。
2.根据权利要求1所述的用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：所述导向滑移限位机构包括在支腿撑靴与支撑梁之间设置的至少一个导向限位块以及与导向限位块相对应的导向限位槽。
3.根据权利要求2所述的用于掘爆机试验的步进装置，其特征在于：在支腿撑靴与支撑梁的结合的水平和垂直方向分别设有一导向限位块和与导向限位块相对应的导向限位槽。
4.根据权利要求1或2所述的用于掘爆机试验的步进装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊锋，刘洋，王承海，李海骁，童彪，陈家乐，杨立辉，赵栋杰，刘杰，李胜勇，周博，袁遥，朱瑞烽，刘威，敬芮，马发恩，徐德森，肖合烈，
申请(专利权)人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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