一种车窗防夹控制系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车窗防夹控制系统，包括防夹控制模块，车窗升降电机，所述车窗升降电机为三相无刷直流电机；车窗上升检测模块，所述车窗上升检测模块与防夹控制模块相连，当车窗上升检测模块检测到车窗上升时向防夹控制模块发送第一信号；障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与防夹控制模块相连，当障碍物检测模块检测到有障碍物时向防夹控制模块发送第二信号；防夹区域检测模块，所述防夹区域检测模块与防夹控制模块相连，当防夹区域检测模块检测到车窗位于防夹区域时向防夹控制模块发送第三信号；所述防夹控制模块在同时接收到第一信号、第二信号和第三信号后，启动防夹控制。本实用新型专利技术具有故障率低，成本较小的优点。

A car window anti pinch control system and vehicle

The utility model discloses a window anti-clamping control system, which comprises an anti-clamping control module and a window lifting motor. The window lifting motor is a three-phase brushless DC motor; and the window rising detection module is connected with the anti-clamping control module, when the window rising detection module detects the window rising. The first signal is sent to the anti-clip control module; the obstacle detection module is connected with the anti-clip control module; the second signal is sent to the anti-clip control module when the obstacle detection module detects the obstacle; and the anti-clip area detection module is connected with the anti-clip control module. When the anti-clip area detection module detects that the window is in the anti-clip area, it sends a third signal to the anti-clip control module, and the anti-clip control module starts the anti-clip control after receiving the first signal, the second signal and the third signal simultaneously. The utility model has the advantages of low failure rate and small cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车窗防夹控制系统及车辆
本技术属于汽车
，具体而言，涉及一种车窗防夹控制系统及车辆。
技术介绍
专利申请号CN201610116816.X提出了一种车窗升降控制系统，用于控制车窗的升降。该车窗电机为无刷直流电机，该电机驱动控制模组根据转子位置传感器获得的转子位置反馈信号驱动逆变器而控制车窗电机旋转。该车窗升降控制系统还设有防夹控制模组，所述防夹控制模组包括脉冲计数器、计数比较器、障碍判定单元及防夹指令单元。通过脉冲计数器和计数比较器获得车窗位置，当满足防夹条件时启动障碍判定单元，障碍判定单元测定电机转速、电枢绕组电流及电机输出转矩三者中至少一个，或者测定霍尔脉冲宽度，与设定值比较，判断是否有障碍物，决定是否启动防夹，控制车窗回落。该专利使用无刷电机，通过霍尔传感器来实现电机驱动和车窗位置检测，通过检测霍尔信号宽度、电机转速、电枢绕组电流或者电机输出转矩来判断防夹。该方案使用了霍尔传感器，增加了传感设备及匹配相应电机，成本较高，且引线多，安装复杂。该方案在外部电压波动时，电机电流增大，转速增加，容易误防夹。
技术实现思路
鉴于上述状况，本技术提出一种车窗防夹控制系统，解决了现有技术中采用传感器等设备增加了设备和布线成本的问题，同时克服了现有技术容易受外部电磁场影响的缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种车窗防夹控制系统，其特征在于，包括：防夹控制模块，车窗升降电机，所述车窗升降电机为三相无刷直流电机；车窗上升检测模块，所述车窗上升检测模块与防夹控制模块相连，当车窗上升检测模块检测到车窗上升时向防夹控制模块发送第一信号；障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与防夹控制模块相连，当障碍物检测模块检测到有障碍物时向防夹控制模块发送第二信号；防夹区域检测模块，所述防夹区域检测模块与防夹控制模块相连，当防夹区域检测模块检测到车窗位于防夹区域时向防夹控制模块发送第三信号；所述防夹控制模块在同时接收到第一信号、第二信号和第三信号后，启动防夹控制。进一步地，所述车窗上升检测模块、障碍物检测模块、防夹区域检测模块分别与车窗升降电机相连并采集车窗升降电机三相电压的换相信号。进一步地，所述车窗上升检测模块与车窗升降电机相连，当车窗上升检测模块检测到车窗升降电机三相电压的换相顺序为正向时向防夹控制模块发送第一信号。进一步地，所述障碍物检测模块与车窗升降电机相连，当障碍物检测模块检测到车窗升降电机三相电压的换相频率低于设定值时向防夹控制模块发送第二信号。进一步地，所述防夹区域检测模块与车窗升降电机相连，当防夹区域检测模块检测到车窗升降电机三相电压的换相次数处于预设范围时向防夹控制模块发送第三信号。进一步地，所述防夹控制模块与车窗升降电机相连，所述防夹控制模块在同时收到第一信号、第二信号和第三信号后控制车窗升降电机反转。进一步地，所述车窗防夹控制系统还包括电压检测模块，所述电压检测模块检测加载在车窗升降电机上的电压。本技术还公开了一种车辆，包括电源、车窗玻璃、车窗玻璃传动机构和上述的一种车窗防夹控制系统，所述车窗防夹控制系统控制车窗的自动升降。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术采用的三相无刷直流电机，解决了现有采用有刷电机所产生的诸多问题；采用车窗上升模块检测车窗上下行状态，逻辑简单易于实现；采用防夹区域检测模块检测车窗位置，在成本和安装方面都有优势；采用电压检测方式克服了现有技术容易受外部电磁场影响的缺陷，提升了稳定性；本技术车窗防夹控制系统具有结构简单，故障率低，成本较小的优点。为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，附图说明仅提供参考与说明，并非用来对本技术加以限制。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例的系统框图；图2是本技术实施例的电机驱动方式示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。实施例，请参阅图1，如图所示，一种车窗防夹控制系统，包括防夹控制模块，车窗升降电机，车窗上升检测模块，障碍物检测模块，防夹区域检测模块；所述车窗升降电机为三相无刷直流电机；所述车窗上升检测模块、障碍物检测模块、防夹区域检测模块分别与车窗升降电机相连并采集车窗升降电机三相电压的换相信号，具体换相方式见下述电机驱动方式。本实施例中，三相无刷直流电机的驱动方式采用检测反电动势的方法来驱动，控制方式采用两两导通，两两导通方式是指无刷直流电机在任意时刻均有两相绕组导通，另外一组处于悬空状态。车窗上升检测模块通过检测电机换相的顺序得到电机处于正转还是反转的状态。如图2所示，图中包括MOS管Qd1、Qd3、Qd5、Qd7、Qd9、Qd11和三相无刷电机。A、B、C相电压检测表示采集电压信号的位置。转子位置的检测方法采用反电动势检测法。图中采用MOS全桥驱动电路，控制方式采用两两导通，如AHBL-AHCL-BHLC-BHAL-CHAL-CHBL这种导通顺序表示正转，要电机转子反转则MOS管开启顺序相反。当车窗上升检测模块检测到车窗处于上行状态时向防夹控制模块发送第一信号。在电机带动玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车窗防夹控制系统，其特征在于，包括：防夹控制模块，车窗升降电机，所述车窗升降电机为三相无刷直流电机；车窗上升检测模块，所述车窗上升检测模块与防夹控制模块相连，当车窗上升检测模块检测到车窗上升时向防夹控制模块发送第一信号；障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与防夹控制模块相连，当障碍物检测模块检测到有障碍物时向防夹控制模块发送第二信号；防夹区域检测模块，所述防夹区域检测模块与防夹控制模块相连，当防夹区域检测模块检测到车窗位于防夹区域时向防夹控制模块发送第三信号；所述防夹控制模块在同时接收到第一信号、第二信号和第三信号后，启动防夹控制。

【技术特征摘要】
1.一种车窗防夹控制系统，其特征在于，包括：防夹控制模块，车窗升降电机，所述车窗升降电机为三相无刷直流电机；车窗上升检测模块，所述车窗上升检测模块与防夹控制模块相连，当车窗上升检测模块检测到车窗上升时向防夹控制模块发送第一信号；障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与防夹控制模块相连，当障碍物检测模块检测到有障碍物时向防夹控制模块发送第二信号；防夹区域检测模块，所述防夹区域检测模块与防夹控制模块相连，当防夹区域检测模块检测到车窗位于防夹区域时向防夹控制模块发送第三信号；所述防夹控制模块在同时接收到第一信号、第二信号和第三信号后，启动防夹控制。2.根据权利要求1所述的一种车窗防夹控制系统，其特征在于，所述车窗上升检测模块、障碍物检测模块、防夹区域检测模块分别与车窗升降电机相连并采集车窗升降电机三相电压的换相信号。3.根据权利要求1所述的一种车窗防夹控制系统，其特征在于，所述车窗上升检测模块与车窗升降电机相连，当车窗上升检测模块检测到车窗升降电机三相电压的换...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪江涛，郝兴峰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44