智能自动扶梯节能装置制造方法及图纸

一种智能自动扶梯节能装置，由支架系统，连接系统，传动系统组成，支架系统包括电机套筒、支架一、支架二、特殊结构一和特殊结构二；连接系统包括锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和外壳；传动系统包括直齿轮一、直齿轮二、电磁离合器一、电磁离合器二、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带、电磁离合器配套的直齿轮一、电磁离合器配套的直齿轮二。增加了一个多系统联轴传动系统，使得上行扶梯和下行扶梯能量间相互联系，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，具有能耗低，能量利用效率高的特点。

Intelligent escalator energy saving device

An intelligent escalator energy-saving device is composed of a bracket system, a connecting system and a transmission system. The bracket system comprises a motor sleeve, a bracket 1, a bracket 2, a special structure 1 and a special structure 2; the connecting system comprises a bevel gear 1, a bevel gear 2, a bevel gear 3 and a housing; and the transmission system comprises a spur gear 1, a straight tooth 1. Wheel 2, electromagnetic clutch 1, electromagnetic clutch 2, synchronous pulley 1, synchronous pulley 2, synchronous pulley 3, synchronous pulley 4, synchronous belt, electromagnetic clutch supporting spur gear 1, electromagnetic clutch supporting spur gear 2. A multi-system coupling transmission system is added, which makes the energy of the escalator and the escalator interrelated, and realizes the optimal matching of load fluctuation and driving force. It has the characteristics of low energy consumption and high energy utilization efficiency.

【技术实现步骤摘要】
智能自动扶梯节能装置
本技术属于自动升降设备
，具体涉及一种智能自动扶梯节能装置。
技术介绍
自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具，已经越来越多地出现在众多的公共场合中。但是有分析指出，传统扶梯一直处于高能耗、高磨损、低效率的运行状态。传统扶梯包括上行扶梯和下行扶梯，多采用独立驱动方式，自动扶梯之间相互独立，没有能量上的联系。目前，国内安装的扶梯多采用单速交流电机作为主机，配有刹车电机或刹车线圈；扶梯空载时仍是额定速度运行，其缺点为：当扶梯制动时和下行梯载客量较大时，电机处于发电状态；传统扶梯无回馈功能，只能以热能形式消耗，造成了能量的浪费和设备体积的增大；传统扶梯具有耗能大，机械磨损大，使用寿命低。在能源日益紧张的今天,如何节约能源已经成为了当今社会的一个主题,国家也在积极提倡建立节能化的社会。在经济高速发展的同时,我国的地铁项目越来越多,为了提高乘客运输率,大量使用扶梯作为代步工具。在地铁站中,扶梯的用电量仅次于空调系统。因此,如何合理的利用扶梯节省其消耗的电量也成了我们研究的一个方向。本专利技术引入多系统联轴传动系统和智能控制系统，结合人流量潮汐原理，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，进而实现了节能。主要应用于大型的公共场合，节能效果显著，绿色环保。可以有效地减缓部分地区电能紧缺，供小于求的现状，具有良好的环保效益及广阔的经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结合负载特性与人流量潮汐，可实现负载波动与驱动力最优匹配的智能自动扶梯节能装置。本技术的目的通过如下技术方案来实现：智能自动扶梯节能装置主要包括：扶梯式载物传送部分，能量转换传递部分，自动控制部分构成。扶梯式载物传送装置沿用传统扶梯传送装置，主要由支架，载物台，传动装置等组成。能量转换传递部分利用齿轮组实现，符合能量守恒定理，下行梯在负载超过临界值后运行时处于发电状态，上行梯运行时处于电动状态，下行梯产生的能量加电机的能量来供给上行梯运动，将传统扶梯中以热能损耗的能量转化为可利用的能量。实现了能源的回收再利用，达到节能效果。在自动控制部分主要实现了负载波动与驱动力的最优匹配，确立运行扶梯方向、运行模式、运行速度等。其中用到了电磁离合器，通过控制离合器来实现相关模块的开通或者关断，从而可以实现闲时单独控制上行梯或下行梯，忙时上行梯与下行梯相互结合。扶梯分时分模块运行，达到最佳节能效果。通过控制电机来控制扶梯运行速度，当传感器检测到负载较小时，系统会将这一信号反馈给单片机，进而控制扶梯转速。本技术的下行梯软件流程为：(1)对系统进行初始化；(2)检测下行梯负载量；(3)下行梯负载的当前值与临界负载进行比较；(4)若当前值小于等于临界负载值，电机处于电动状态，否则，电机处于发电状态；(5)检测下行扶梯的运行速度；(6)当前速度与预设速度进行比较，通过控制发电机来控制加载力矩，实现了驱动力和负载波动下的最优匹配；(7)动态检测。本技术的上行梯软件流程为：(1)对系统进行初始化；(2)检测上行梯、下行梯负载量；(3)若上行梯上没有负载，则电磁离合器断开，电机处于发电状态；(4)若上行梯上有负载，则对比上行梯负载量与下行梯负载量，若上行梯负载量远小于下行梯负载量时，电机处于发电状态，若上行梯负载等于下行梯负载，电机不做功，否则，电机处于电动状态；(5)动态检测本技术的有益效果在于：智能自动扶梯节能装置引入多系统联轴传动系统和智能控制系统，结合人流量潮汐原理，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，进而实现了节能；实现了扶梯硬件结构的创新设计，打破了传统的固定思维，将各个自动扶梯相互结合起来，使之在能量上有一个联系；提高了电机的运行效率，电机运行效率的提高是节约电能的有效途径，而且电机数量减少，更大程度地节约了电能；维护难度小，维护成本低，符合可持续发展理念。附图说明图1为智能自动扶梯节能装置硬件结构示意图；图2为智能自动扶梯节能装置俯视图；图3为智能自动扶梯节能装置侧视图；图4为智能自动扶梯节能装置软件部分下行梯流程图；图5为智能自动扶梯节能装置软件部分上行梯流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。实施例一：智能自动扶梯节能装置，由支架系统，连接系统，传动系统组成，传动系统由左右对称的两部分组成，连接系统将传动系统的两部分连接，支架系统支撑连接系统和传动系统；支架系统包括电机套筒1、支架一14、支架二17、特殊结构一18和特殊结构二19；连接系统包括锥齿轮一2、锥齿轮二3、锥齿轮三4和外壳；传动系统包括直齿轮一5、直齿轮二6、电磁离合器一7、电磁离合器二8、同步带轮一9、同步带轮二10、同步带轮三11、同步带轮四12、同步带13、电磁离合器配套的直齿轮一15、电磁离合器配套的直齿轮二16。所述的支架系统中，电机套筒1为上下开口的圆柱体空腔，支架一14为直杆的两端竖直固定两根长短不一的直杆，支架二17为三节平铺的长方体直板并列而成，特殊结构一18和特殊结构二19为四角支柱与两块等大中央开孔直板拼接而成；电机套筒1固定在支架二17中央上方，支架一14分两部分，分别垂直固定于支架二17两侧。所述的连接系统中，锥齿轮一2、锥齿轮二3、锥齿轮三4为等大的圆台型齿轮，外壳为三块长方体直板拼接成的U型体且两侧开有等大的孔；锥齿轮一2与直流电机相连，锥齿轮二3、锥齿轮三4与锥齿轮一2相啮合，且转动过程中，两者呈现相反的运动趋势。所述的传动系统中，锥齿轮二3与直齿轮二6同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮二16与直齿轮二6相互啮合，电磁离合器一7与同步带轮一9相连接，同步带轮一9和同步带轮三11之间用皮带相连；锥齿轮三4与直齿轮一5同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮一15与齿轮5相啮合，电磁离合器二8与同步带轮二10相连接，同步带轮二10、同步带轮四12之间由皮带相互连接在一起；同步带轮二10、同步带轮四12经皮带相互联接，同步带轮一9、同步带轮二10由支架二17支撑，同步带轮三11由特殊结构二19支撑，同步带轮四12由特殊结构一18支撑。下行梯软件流程为：(1)对系统进行初始化；(2)检测下行梯负载量；(3)下行梯负载的当前值与临界负载进行比较；(4)若当前值小于等于临界负载值，电机处于电动状态，否则，电机处于发电状态；(5)检测下行扶梯的运行速度；(6)当前速度与预设速度进行比较，通过控制发电机来控制加载力矩，实现了驱动力和负载波动下的最优匹配；(7)动态检测。上行梯软件流程为：(1)对系统进行初始化；(2)检测上行梯、下行梯负载量；(3)若上行梯上没有负载，则电磁离合器断开，电机处于发电状态；(4)若上行梯上有负载，则对比上行梯负载量与下行梯负载量，若上行梯负载量远小于下行梯负载量时，电机处于发电状态，若上行梯负载等于下行梯负载，电机不做功，否则，电机处于电动状态；(5)动态检测。实施例二：结合图1、图2、图3，图1为智能自动扶梯节能装置硬件结构图，图2为智能自动扶梯节能装置俯视图，图3为智能自动扶梯节能装置侧视图，我们可以看出本技术的组成包括：电机套筒1、锥齿轮一2、锥齿轮二3、锥齿轮三4、直齿轮一5、直齿轮二6、电磁离合器一7、电磁离合器二8、同步带轮一9、同步带轮二10、同步带轮三11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能自动扶梯节能装置，其特征在于，由支架系统，连接系统，传动系统组成，传动系统由左右对称的两部分组成，连接系统将传动系统的两部分连接，支架系统支撑连接系统和传动系统；支架系统包括电机套筒(1)、支架一(14)、支架二(17)、特殊结构一(18)和特殊结构二(19)；连接系统包括锥齿轮一(2)、锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)和外壳；传动系统包括直齿轮一(5)、直齿轮二(6)、电磁离合器一(7)、电磁离合器二(8)、同步带轮一(9)、同步带轮二(10)、同步带轮三(11)、同步带轮四(12)、同步带(13)、电磁离合器配套的直齿轮一(15)、电磁离合器配套的直齿轮二(16)；所述的支架系统中，电机套筒(1)为上下开口的圆柱体空腔，支架一(14)为直杆的两端竖直固定两根长短不一的直杆，支架二(17)为三节平铺的长方体直板并列而成，特殊结构一(18)和特殊结构二(19)为四角支柱与两块等大中央开孔直板拼接而成；电机套筒(1)固定在支架二(17)中央上方，支架一(14)分两部分，分别垂直固定于支架二(17)两侧；所述的连接系统中，锥齿轮一(2)、锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)为等大的圆台型齿轮，外壳为三块长方体直板拼接成的U型体且两侧开有等大的孔；锥齿轮一(2)与直流电机相连，锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)与锥齿轮一(2)相啮合，且转动过程中，两者呈现相反的运动趋势；所述的传动系统中，锥齿轮二(3)与直齿轮二(6)同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮二(16)与直齿轮二(6)相互啮合，电磁离合器一(7)与同步带轮一(9)相连接，同步带轮一(9)和同步带轮三(11)之间用皮带相连；锥齿轮三(4)与直齿轮一(5)同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮一(15)与直齿轮一(5)相啮合，电磁离合器二(8)与同步带轮二(10)相连接，同步带轮二(10)、同步带轮四(12)之间由皮带相互连接在一起；同步带轮二(10)、同步带轮四(12)经皮带相互联接，同步带轮一(9)、同步带轮二(10)由支架二(17)支撑，同步带轮三(11)由特殊结构二(19)支撑，同步带轮四(12)由特殊结构一(18)支撑。...

【技术特征摘要】
1.智能自动扶梯节能装置，其特征在于，由支架系统，连接系统，传动系统组成，传动系统由左右对称的两部分组成，连接系统将传动系统的两部分连接，支架系统支撑连接系统和传动系统；支架系统包括电机套筒(1)、支架一(14)、支架二(17)、特殊结构一(18)和特殊结构二(19)；连接系统包括锥齿轮一(2)、锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)和外壳；传动系统包括直齿轮一(5)、直齿轮二(6)、电磁离合器一(7)、电磁离合器二(8)、同步带轮一(9)、同步带轮二(10)、同步带轮三(11)、同步带轮四(12)、同步带(13)、电磁离合器配套的直齿轮一(15)、电磁离合器配套的直齿轮二(16)；所述的支架系统中，电机套筒(1)为上下开口的圆柱体空腔，支架一(14)为直杆的两端竖直固定两根长短不一的直杆，支架二(17)为三节平铺的长方体直板并列而成，特殊结构一(18)和特殊结构二(19)为四角支柱与两块等大中央开孔直板拼接而成；电机套筒(1)固定在支架二(17)中央上方，支架一(14)分两部分，分别垂直固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙蓉，任彦光，唐昊，徐文欣，韩道麟，韩鹏，陈敬萱，李冰，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23