一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括依次传动的电机、减速箱、制动器，电机为内转子结构的永磁同步电机，减速箱采用二级平行轴齿轮组传动。所述驱动主机安装于梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间。所述的电机输出轴与减速箱输入轴为一体结构，减速箱输出端可以直接联接驱动梯级或踏板驱动链轮，实现一体直接驱动结构。本实用新型专利技术的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，为一体化直接驱动主机，相对现有技术的驱动主机有着体积小、重量轻、输出转矩大、效率高、噪音低、温升小、安装方便、结构安全可靠等优点。本实用新型专利技术的驱动主机对土建尺寸要求小，给客户节省了空间，实现了多级驱动，扩大应用范围。

A main drive for escalators or automatic sidewalks.

The utility model discloses a driving host for an escalator or an automatic sidewalk, which comprises a motor, a reducer and a brake driven in turn, a permanent magnet synchronous motor with an inner rotor structure, and a reducer driven by a two-stage parallel shaft gear set. The driving host is installed in the interior of the running track of the step or the pedal, and the reducer is located between the two side steps or the pedal driving sprocket. The output shaft of the motor and the input shaft of the reducer are in an integral structure, and the output end of the reducer can be directly connected with the driving cascade or the pedal driving sprocket to realize the integral direct driving structure. The driving host of the escalator or the automatic sidewalk of the utility model is an integrated direct driving host, which has the advantages of small size, light weight, large output torque, high efficiency, low noise, small temperature rise, convenient installation, and safe and reliable structure compared with the driving host of the prior art. The driving host of the utility model has small requirements for civil dimensions, saves space for customers, realizes multi-stage driving, and enlarges the application scope.

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机
本技术涉及自动扶梯
，具体涉及一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机。
技术介绍
传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动装置包括：驱动主机、主驱动链条、主驱动、扶手驱动链条、扶手驱动，驱动主机的动力通过链条依次传递到主驱动与扶手驱动。传统的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，基本结构如图1所示，包括：电机1、减速箱2、制动器3、飞轮4。传统的驱动主机安装在桁架6上头部机房，通过桁架6上头部端部的主机底座7联接固定。由其减速箱输出端的小链轮经过主驱动链条向主驱动传递动力，最终实现自动扶梯或自动人行道的驱动。传统驱动主机的减速机普遍采用蜗轮蜗杆传动或螺旋伞齿与平行轴齿轮混合传动等多种传动形式。传统驱动主机的电机普遍采用异步电机，其转速高、温升高、噪音震动大、效率低等问题。传统的驱动装置由于含有链传动，总传动效率较低，且链传动系统中链条存在润滑等维护不便的问题，工况环境恶劣，容易发生传动链条松脱或断裂等安全风险。为克服传动驱动装置中效率低，链传动存在安全风险等问题，现有公开了没有链传动的驱动装置，在实际应用中仍存在不足。在现有已知采用没有主驱动链条传动的自动扶梯或自动人行道的驱动装置中，基本结构如图2所示，包括：电机1、联轴器5、减速箱2、制动器3。其中，电机1布置在桁架6上部机房，减速箱2布置安装在自动扶梯或自动人行道的梯级或踏板驱动链轮8与桁架6之间，减速箱2内布置三级平行齿轮组。现有技术的驱动主机的电机布置在桁架上部机房，占用桁架空间；减速箱安装在梯级或踏板驱动链轮与桁架之间的位置，空间狭小，安装维护难度大；现有技术的驱动主机还存在效率低，尺寸长，重量重，安装不方便、调整难度大等不足。
技术实现思路
本技术提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，属于直接驱动主机，可以由驱动主机直接联接驱动梯级或踏板链轮，实现自动扶梯或自动人行道的驱动。本技术提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括依次传动的电机、制动器、减速箱。所述驱动主机安装于梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间，通过电机与减速箱上的联接孔与桁架上的主机底座联接固定。相对于现有技术的驱动主机安装固定在桁架上头部端部机房内，本技术驱动主机减少对机房空间的占用，改善了传统驱动方式在机房日常维护保养与调试的不安全因素，还带来使用维护方便与环保，同时使得自动扶梯或自动人行道所需要的土建空间越小，节约了土建空间，可以给客户带来更多的使用空间。本技术提供的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，可以安装在自动扶梯或自动人行道的中间段部位，可以根据需要安装多个驱动主机实现多级驱动，可以满足超高提升高度的自动扶梯或超长长度的自动人行道，大大提升了自动扶梯及自动人行道产品覆盖范围。本技术提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其减速箱采用齿轮减速箱，采用二级传动，即所述减速箱内设两级齿轮组，采用平行轴齿轮传动。减速箱安装于两侧梯级或踏板驱动链轮之间，减速箱的输出端通过轴直接联接驱动梯级或踏板驱动链轮。相对现有技术的驱动主机，所述驱动主机的减速箱有长度短，重量轻，效率高等优势。本技术提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其电机采用永磁同步电机，可以直接输出更低的转速、更大的转矩，满足自动扶梯或自动人行道低速重载的特点。所述驱动主机的电机为卧式安装结构，采用轴承支撑，受力更均匀合理，运行时定转子之间磁路气隙无变化，稳定性更高。相对现有技术的异步电机，采用永磁同步电机有效率高、转矩大、转速低、温升小，不需要冷却风扇，减小了尺寸节省了空间还降低了噪音等优势。作为优选，所述驱动主机的减速箱输出端末级齿轮组以中空形式输出，可以满足各种配合联接传动方式。作为优选，所述驱动主机的减速箱输出端末级齿轮组在减速箱两侧以输出轴的形式输出，并且减速箱左右两侧的输出轴为同一轴。作为优选，所述驱动主机的减速箱输出端末级齿轮组通过花键形式输出。作为优选，所述驱动主机的制动器采用轴式联接的盘式制动器，安装在电机上相对于减速箱端相背离的电机轴端部。相对于现有技术的鼓式制动器，安装在减速箱与电机之间，所述的安装于电机端部盘式制动器，有直接方向的尺寸小，制动力大等优势，采用“轴刹”制动方式，振动小、舒适感好，噪音低，气隙免调节，免维护。作为优选，所述制动器包括静磁轭盘、动衔铁盘、制动盘，所述的静磁轭盘与动衔铁盘之间设有制动弹簧与导柱，静磁轭盘上设有作用于动衔铁盘的线圈绕组；通过电磁力使动衔铁盘动作，动衔铁盘与制动盘之间设有摩擦片，制动盘在制动器壳体内与电机轴联接传动。整体式制动器结构简单，安装简单、制动灵敏，提高了控制精度。作为优选，所述驱动主机的永磁同步电机的输出轴与减速箱的输入轴通过联轴器联接传动。作为优选，所述驱动主机的永磁同步电机的输出轴与减速箱的输入轴一体联接传动，即所述电机的输出轴与减速箱的输入轴为同一轴，通过一个安装在减速箱上的轴承与一个安装在主机上的轴承支撑，采用双主轴承支撑，受力更均匀合理，运行时定转子之间磁路气隙无变化，更稳定性可靠，很好地实现了驱动主机的一体化结构。本技术提供的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，对自动扶梯或自动人行道中驱动主机的结构及安装方式进行优化改进，实现了直接驱动方式，使得自动扶梯或自动人行道驱动主机结构更安全可靠，体积小，重量轻，输出扭矩大，效率更高，安装更简单方便，维护保养更省力，应用范围覆盖更广阔。附图说明图1为现有技术中链传动的扶梯驱动主机的示意图。图2为现有技术中没有主驱动链条的扶梯驱动主机的示意图。图3为本技术自动扶梯或自动人行道的扶梯驱动主机的示意图。图4为本技术自动扶梯或自动人行道的驱动主机中空形式输出的示意图。图5为本技术自动扶梯或自动人行道的驱动主机两侧轴输出形式的示意图。图中：1.电机，2.减速箱，3.制动器，4.飞轮，5.联轴器，6.桁架，7.主机底座，8.梯级或踏板驱动链轮，9.输出轴。具体实施方式下面结合附图，对本技术的自动扶梯或自动人行道的驱动主机做详细描述。如图3所示，一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括：依次传动的电机1、减速箱2、制动器3，驱动主机安装于梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间，通过电机1与减速箱2上的联接孔与桁架6上的主机底座7联接固定。减速箱2位于两侧梯级或踏板驱动链轮8之间，减速箱的输出端通过轴直接联接驱动梯级或踏板驱动链轮。减速箱2内设有二级齿轮组，各级齿轮组平行展开布置，输出端以同轴两侧输出轴9的形式输出，通过减速箱左右两侧同时输出的输出轴9与梯级或踏板驱动链轮8联接传动，实现了对自动扶梯或自动人行道的直接驱动。如图3所示，电机1为永磁同步电机，卧式安装结构，即电机与减速箱2垂直联接。电机采用内转子结构设计，转子联接轴为电机1的输出轴，同时也是减速箱2的输入轴，通过一个安装在减速箱上的轴承与一个安装在主机上的轴承支撑，采用双主轴承支撑，实现电机1与减速箱2同轴联接传动，做到驱动主机的一体化结构。如图3所示，所述驱动主机的制动器3采用轴式联接的盘式制动器，安装在电机上相对于减速箱端相背离的电机轴端部。制动器3的制动盘与电机轴联接，制动器3的动衔铁盘与制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括：依次传动的电机、减速箱、制动器；其特征在于，驱动主机安装于梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括：依次传动的电机、减速箱、制动器；其特征在于，驱动主机安装于梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间。2.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，驱动主机的电机输出轴与减速箱输入轴为一体结构，驱动主机的减速箱输出端直接联接驱动梯级或踏板驱动链轮，实现一体直接驱动结构。3.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，其减速箱为齿轮减速箱，减速箱内设二级齿轮组，采用平行轴齿轮传动。4.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，电机采用永磁同步电机，所述的永磁同步电机采用内转子结构设计，电机卧式安装。5.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，驱动主机可以根据需要安装于自动扶梯或自动人行道的端部驱动回转端，可以安装于自动扶梯或自动人行道的中间段部位，也可以同时都安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕾，周文君，
申请(专利权)人：杭州菱智电梯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33