一种多主机驱动的电梯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多主机驱动电梯，包括曳引机、钢丝绳、调节轮、轿厢、对重，所述多主机驱动的电梯至少有两台或两台以上的曳引机，其中所有曳引机均分布在电梯轿厢与对重之间，通过主机底座安装在电梯机房或井道内，通过钢丝绳曳引驱动。所述调节轮安装在曳引机之间，可以调节曳引机钢丝绳的包角，调节轮上设有弹簧装置，对曳引机之间的钢丝绳有张紧调节作用，可以消除曳引机间出现的瞬时不同步现象。所述多个曳引机以串联的方式为统一个钢丝绳组提供驱动力与速度，实现多级驱动与多级制动。所述轿厢与对重在曳引机的外侧，可以以多种悬挂比方式悬挂在电梯井道内。本实用新型专利技术的电梯不但使得电梯成本更低，安装维护更简便，还更加节能和安全可靠。

A multi host driven elevator

The utility model discloses a multi-host driven elevator, which comprises a tractor, a wire rope, a regulating wheel, a car and a counterweight. The multi-host driven elevator has at least two or more tractors, in which all the tractors are distributed between the elevator car and the counterweight, and are installed in the elevator engine room or shaft through the base of the main engine. Inside the road, it is driven by wire rope. The adjusting wheel is installed between the tractor, the wrapping angle of the wire rope of the tractor can be adjusted, the spring device is arranged on the adjusting wheel, and the wire rope between the tractor can be tensioned and adjusted, thus eliminating the instantaneous asynchronism between the tractors. The multiple tractors provide driving force and speed for a unified wire rope group in series to realize multi-stage driving and multi-stage braking. The car and the counterweight are outside the tractor, and can be suspended in the elevator shaft by various suspension ratios. The elevator of the utility model not only makes the cost of the elevator lower, the installation and maintenance more convenient, but also more energy-saving and safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种多主机驱动的电梯
本技术涉及电梯
，具体涉及一种多主机驱动的电梯。
技术介绍
现有电梯普遍包括曳引机、钢丝绳、轿厢、对重、导轨、门、控制系统、安全装置、限速装置，其中轿厢与对重通过钢丝绳联接作用在曳引机上，由曳引机驱动轿厢与对重在井道中沿着导轨上下运行，通过控制系统使轿厢停止到需要的楼层位置，乘客可以通过门进入或退出，为保证乘客安全及电梯运行可靠，现有电梯都配有安全装置与限速装置。现有电梯一头固定轿厢，一头固定对重，通过钢丝绳在曳引轮上的摩擦力来提升人或货物。结构简单有1:1悬挂比的电梯，其缺点是效率低、速度低、制造成本高，因此大多采用轿厢和对重都采用2：1悬挂比的电梯，2：1悬挂比是采用动滑轮的原理，绳的行程为物体行程的两倍，绳的速度为物体速度的两倍，绳的受力为物体的力的一半。以上所述现有技术的电梯的特点是一台电梯有且只有一台主机，对于电梯需要具有更高速度或更大载重量或需要电梯变速运行的场合时，就需要开发速度更快或载重量更大的大功率驱动主机。大功率驱动主机存在体积大，制造成本高、安装难度大、开发制造周期长、更换维护难度大等问题，对电梯的发展应用带来不利影响。为解决单驱动主机的问题，现有一种双主机同步驱动电梯，公布号：CN104760870A，所述的一种双主机同步驱动电梯，包括两个主机、轿厢、对重、导轨、反绳轮、导向轮、钢丝绳、机房搁梁，所述的电梯有两个曳引机、两个导向轮、两个对重，所述轿厢在两个曳引机之间，两个对重分别在两个曳引机的外侧。所述电梯对两个主机同步性要求高，对电梯井道尺寸要求大，增加对重、导向轮、钢丝绳、反绳轮，成本高，不利电梯的应用推广，也无法实现更多主机驱动。
技术实现思路
本技术提供了一种多主机驱动的电梯，解决单主机驱动电梯的应用局限性，可以满足各种速度和载荷的需求，做到成本更低，空间更小，维护更换更方便、简单。多主机驱动的电梯实现多级驱动、多级制动，安全可靠性更高、更加节能。本技术提供了一种多主机驱动的电梯，包括曳引机、钢丝绳、调节轮、轿厢、对重，所述多主机驱动的电梯至少有两台或两台以上的曳引机，其中多个曳引机均分布在电梯轿厢与对重之间，通过安装底座固定在电梯机房或井道内，通过钢丝绳联接驱动。所述电梯钢丝绳依次穿过对重、第一个曳引机、调节轮、第二个曳引机、轿厢，所述调节轮安装两个曳引机之间，可以根据需要调节两个曳引机的钢丝绳包角大小，调节轮上设有弹簧装置，对两个曳引机之间的钢丝绳有张紧调节作用，即使两个曳引机存在短时的不同步，也可以通过调节轮消除影响。所述电梯的调节轮可以保护钢丝绳的磨损，调节轮的材料及表面处理采用低摩擦系数，并且调节轮相对于钢丝绳更容易磨损，可以对钢丝绳起保护作用，延长钢丝绳使用寿命。所述电梯可以根据需要，配置多个曳引机，各曳引机串联在一起，为统一个钢丝绳组提供驱动力与速度，实现了多级驱动。各个曳引机由控制系统统一控制，同步驱动与制停，如果驱动同步性出现偏差，可以通过调节轮的作用，保证系统的稳定可靠，提升电梯的运行舒适性。由多个曳引机替代一个大功率曳引机，不但节约成本，降低制造、安装、维护难度，节省空间，还有利于钢丝绳布置。保证曳引力的同时，减少钢丝绳的磨损，提高钢丝绳使用寿命。所述多主机驱动的电梯，每个曳引机独立配置制动器，实现了多级制动，如果有一个制动器失效，通过剩余的制动器也能够使电梯正常停止，即使无法实现电梯的完全停止，至少可以大大降低电梯的意外运行速度，减少电梯各安全部件的动作频率，最大程度的保护了乘客及电梯的安全。多级制动不但提高电梯的运行舒适性，提高乘客乘梯安全，还可以延长电梯部件的使用寿命。所述多主机驱动的电梯，可以根据需要将各个曳引机设置为不同的运行等级，分为主驱动曳引机与辅助驱动曳引机，使电梯运行更节能。主驱动曳引机与辅助驱动曳引机也可以根据需要调换，更好保证各个部件的使用寿命。各个曳引机可以设置不同的运行等级及顺序但各个曳引机的制动器必须同步动作，要求同时打开或制动。当电梯空载上行、电梯满载下行、轿厢载荷与对重相对平衡时，电梯只需要主驱动曳引机工作，其他辅助驱动曳引机不工作，只需要制动器打开，可以实现节能。多个曳引机时也可以根据载荷的不同，实现多个曳引机依次驱动的设置，以达到最大程度的节能。本技术的多主机驱动的电梯，多个曳引机均分布在电梯轿厢与对重之间，轿厢和对重的悬挂比一样，结构比较简单，可采用1：1、2：1、4：1等悬挂比，来满足不同条件下电梯的使用，同时达到节约成本，安装简便的效果。所述以1:1的悬挂比就是钢丝绳一端固定在对重上，然后依次穿过第一个曳引机、调节轮、第二个曳引机，最后钢丝绳一端固定在轿厢上，曳引机的两侧悬挂对重与轿厢。所述以2:1的悬挂比就是钢丝绳一端固定在机房或井道上，然后钢丝绳首先穿过对重上的动滑轮，再穿过第一个曳引机、调节轮、第二个曳引机，最后钢丝绳穿过轿厢上的动滑轮后固定在机房或井道的另外位置，所述轿厢与对重通过其上动滑轮的由曳引机钢丝绳以2:1的悬挂比悬挂在升降井道内。所述以4:1的悬挂比就是钢丝绳一端固定在机房或井道上，然后钢丝绳首先穿过对重上的第一个动滑轮，再穿过固定在井道中的导向轮，又穿过对重上的第二个动滑轮，接着依次穿过第一个曳引机、调节轮、第二个曳引机，再穿过轿厢上的第一个动滑轮后穿过固定在井道中的另外一个导向轮，最后穿过轿厢上的第二个动滑轮后固定在机房或井道的另外位置，所述轿厢与对重通过两次穿过其上的两个动滑轮的曳引机钢丝绳以4:1的悬挂比悬挂在升降井道内。所述的多主机驱动的电梯，安装结构与上述一样，只需要将钢丝绳依次穿过第一个曳引机、第二个曳引机、第三个曳引机、第n个曳引机，其中两个曳引机之间增加调节轮。以2:1的悬挂比三个主机驱动的电梯如图5。所述的多主机驱动的电梯，可以适用于有机房电梯、无机房电梯。作为优选，所述曳引机为永磁同步曳引机。永磁同步曳引机输出转速低，转矩大，更能满足电梯在速度和载重上的要求，并且永磁同步曳引机成本较低，效率高，更节能。作为优选，所述曳引机可以采用齿轮传动的曳引机。更好地用于大载重，高速的货梯及汽车梯上。本技术通过对电梯主机的优化布置，来满足不同条件下电梯的使用要求的，解决单主机驱动电梯的应用局限性，不但使电梯成本更低，更节能，安装维护更简便，需要机房或井道空间更小，还提升了电梯安全可靠性。附图说明图1为现有技术中电梯结构示意图。图2为本技术1:1悬挂比双主机驱动电梯的结构示意图。图3为本技术2:1悬挂比双主机驱动电梯的结构示意图。图4为本技术4:1悬挂比双主机驱动电梯的结构示意图。图5为本技术2:1悬挂比三主机驱动电梯的结构示意图。图6为本技术2:1悬挂比多主机驱动电梯的结构示意图。图中：1.第一曳引机，1(a).第二曳引机，1(b).第三曳引机，1(n).第n曳引机，2.钢丝绳，3.轿厢，4.对重，5.调节轮，5(a).第二调节轮，5(n).第n调节轮，6.轿厢动滑轮，6(a).轿厢第二动滑轮，7.对重动滑轮，7(a).对重第二动滑轮，8.轿厢导向轮，8(a).对重导向轮。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一种多主机驱动的电梯做详细描述。本技术提供了一种多主机驱动的电梯，包括至少有两台或两台以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多主机驱动的电梯，包括曳引机、钢丝绳、调节轮、轿厢、对重，所述多主机驱动电梯至少有两台或两台以上的曳引机，所有曳引机均分布在电梯轿厢与对重之间，所述轿厢与对重可以以多种悬挂比悬挂在电梯井道内运行，多主机驱动可以实现电梯的多级驱动与多级制动。

【技术特征摘要】
1.一种多主机驱动的电梯，包括曳引机、钢丝绳、调节轮、轿厢、对重，所述多主机驱动电梯至少有两台或两台以上的曳引机，所有曳引机均分布在电梯轿厢与对重之间，所述轿厢与对重可以以多种悬挂比悬挂在电梯井道内运行，多主机驱动可以实现电梯的多级驱动与多级制动。2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，电梯包括有两台或两台以上的曳引机，所有曳引机均分布在轿厢与对重之间，轿厢与对重分别在曳引机的两侧。3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述调节轮安装在各个曳引机之间，调节轮安装位置可以调节曳引机钢丝绳的包角，所述的调节轮上设有弹簧装置，对曳引机之间的钢丝绳有张紧作用，可以消除曳引机间出现的瞬时不同步现象。4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕾，周文君，
申请(专利权)人：杭州菱智电梯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33