The invention discloses an anti-collision sorting manipulator, including a support seat, which is fixed around the top of the support seat with a support, and the top of the support is fixed with a first slide seat, the outer surface of the first slide seat is sliding with a first slide, and the bottom of the first slide is fixed with a second slide seat. The invention connects the upper end of the inner surface of the grasper with the left and right sides of the bottom of the fifth support rod through the first spring, and connects the buffer plate through the second spring on the outside of the grasper. The buffer plate, the second spring and the first spring can carry out three-stage buffer when the two manipulators collide, thus effectively improving the machine. The anti-collision ability of the manipulator solves the problem that many manipulators are used in a production line, so it is easy to collide between each manipulator, which leads to the damage of the manipulator and the falling of the object, and brings huge economic losses to the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的分拣机械手
本专利技术涉及分拣机械手
,具体为一种防碰撞的分拣机械手。
技术介绍
在现今的生活中,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手是机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,由于一条生产线上会用到很多机械手,因此,各个机械手之间很容易发生碰撞,从而导致机械手的损坏以及所夹持物体的掉落,为企业带来巨大的经济损失,为此,我们提出一种防碰撞的分拣机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防碰撞的分拣机械手,具备防碰撞的优点,解决了由于一条生产线上会用到很多机械手,因此,各个机械手之间很容易发生碰撞,从而导致机械手的损坏以及所夹持物体的掉落,为企业带来巨大的经济损失的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种防碰 ...
【技术保护点】
1.一种防碰撞的分拣机械手,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)顶部的四周均固定连接有支架(24),且支架(24)的顶端固定连接有第一滑座(13),所述第一滑座(13)的外表面滑动连接有第一滑动器(14),且第一滑动器(14)的底部固定连接有第二滑座(15),所述第二滑座(15)的外表面滑动连接有第二滑动器(12),且第二滑动器(12)的底部固定安装有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出轴固定连接有支撑板(10),且支撑板(10)顶部的左端固定连接有第三支撑杆(16),所述第三支撑杆(16)右侧的顶端固定连接有第四支撑杆(17),且第四支撑杆(17)底部的右端固定连接有第五支撑杆(3),所述支撑板(10)顶部的右端固定安装有第二电机(6),且第二电机(6)的输出轴固定连接有第三齿轮盘(5),所述支撑板(10)底部的左右两端分别固定连接有第一支撑杆(2)和第二支撑杆(7),且第一支撑杆(2)和第二支撑杆(7)的底部分别活动安装有第一齿轮盘(9)和第二齿轮盘(8),所述支撑板(10)内表面的右端插接有滑杆(4),且滑杆(4)外表面的左右两侧均固定连接有齿牙(25),齿牙( ...
【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的分拣机械手,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)顶部的四周均固定连接有支架(24),且支架(24)的顶端固定连接有第一滑座(13),所述第一滑座(13)的外表面滑动连接有第一滑动器(14),且第一滑动器(14)的底部固定连接有第二滑座(15),所述第二滑座(15)的外表面滑动连接有第二滑动器(12),且第二滑动器(12)的底部固定安装有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出轴固定连接有支撑板(10),且支撑板(10)顶部的左端固定连接有第三支撑杆(16),所述第三支撑杆(16)右侧的顶端固定连接有第四支撑杆(17),且第四支撑杆(17)底部的右端固定连接有第五支撑杆(3),所述支撑板(10)顶部的右端固定安装有第二电机(6),且第二电机(6)的输出轴固定连接有第三齿轮盘(5),所述支撑板(10)底部的左右两端分别固定连接有第一支撑杆(2)和第二支撑杆(7),且第一支撑杆(2)和第二支撑杆(7)的底部分别活动安装有第一齿轮盘(9)和第二齿轮盘(8),所述支撑板(10)内表面的右端插接有滑杆(4),且滑杆(4)外表面的左...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴涛,
申请(专利权)人:安徽华源物流有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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