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本发明公开了一种防碰撞的分拣机械手，包括支撑座，所述支撑座顶部的四周均固定连接有支架，且支架的顶端固定连接有第一滑座，所述第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器，且第一滑动器的底部固定连接有第二滑座。本发明在抓手内表面的上端通过第一弹簧与第五...
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