一种自助称重方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自助称重方法及其装置，该方法包括以下步骤：S1将圆筒状的包装材料折叠设置在一称重单元上方；S2将待称量物品从包装材料的入口放入下端封口的包装材料内，随着待称量物品的增加，包装材料逐渐被拉长；S3获取包装材料内物品的图像，然后识别图像中物品的种类，并从数据库中调取该种类物品的单价；S4一控制单元接收到开始打包的命令，控制一封口剪切单元将被拉长的包装材料的上端收拢，并在收拢位置处形成上下两个封口，然后从两封口的中部将包装材料剪断，使盛有物品的部分落在称重单元上；S5根据称重单元测量的物品的重量以及步骤S3中调取的物品的单价，计算物品的总价；S6将物品的价格和/或识别码打印于一标签。

【技术实现步骤摘要】
一种自助称重方法及其装置
本专利技术涉及一种自助称重方法及其装置。
技术介绍
目前，在超市中，瓜果蔬菜的称量主要由人工完成，消费者先将不同种类的瓜果蔬菜分别装在一个一个的塑料袋中，然后再拿到称量台，由售货员一一打包称量。售货员进行称重以及打包效率低下，消费者通常要在称重处排很长的队，产生不好的消费体验。此外，为了方便进行称量，通常每一种食材就要用掉一个塑料袋，即使消费者只买少量食材，仍然要用较大的塑料袋进行装袋，从而造成大量塑料的使用，既浪费又不环保。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自助称重方法及其装置，消费者可以自助进行称量以及打包。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种自助称重方法，包括以下步骤：S1.将圆筒状的包装材料折叠设置在一称重单元上方；S2.将待称量物品从包装材料的入口放入下端封口的包装材料内，随着待称量物品的增加，包装材料逐渐被拉长；S3.待称量物品放入包装材料内时，获取包装材料内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类，并从数据库中调取该种类物品的单价；S4.一控制单元接收到开始打包的命令，控制一封口剪切单元将被拉长的包装材料的上端收拢，并在收拢位置处形成上下两个封口，然后从两所述封口的中部将包装材料剪断，使盛有物品的部分落在所述称重单元上；S5.根据所述称重单元测量的物品的重量以及所述步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价；S6.将物品的价格和/或识别码打印于一标签。进一步地，步骤S3具体包括以下步骤：S31.每次有物品放入包装材料内时，均获取包装材料内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类,从数据库中调取所述物品的单价；S32.对比前后两次获得的所述图像中的物品的单价是否相同，若是，则后续步骤正常进行，若不是，则发出提示，并且后续步骤无法继续进行。进一步地，步骤S4中具体包括以下步骤：S41.确定不再增加物品时，使设置在包装材料两侧的两夹紧臂相互靠近，以将包装材料收拢；S42.向下移动两所述夹紧臂，使所述夹紧臂的下端抵于包装材料内的物品；S43.继续使两所述夹紧臂靠近，通过热熔法在处于两所述夹紧臂之间的包装材料上形成上下两个封口；S44.从两所述封口的中部将所述包装材料剪断，使得盛有物品的部分落在所述称重单元上。进一步地，在步骤S41中，由使用者启动开始打包的命令，开始打包的命令发出后，一水平驱动单元驱动包装材料两侧的两所述夹紧臂相互靠近，以将包装材料收拢。进一步地，所述步骤S6之后还包括步骤：将打印有价格和/或识别码的标签通过机械手臂粘贴在所述称重单元上完成打包的物品表面。、进一步地，步骤S5具体包括步骤：S51.所述称重单元检测到一定时间内重量不再发生变化后，将此时的重量作为所述称重单元上物品的重量；S52.根据所述步骤S51得到的物品的重量与所述步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价。本专利技术还提供一种基于所述的自助称重方法的装置，其特征在于，包括：称重单元，用于称量物品的重量；包装材料安装单元，设于所述称重单元上方，所述包装材料安装单元具有圆环形的收纳腔，圆筒状的包装材料适于折叠设置在所述收纳腔内，所述包装材料安装单元的下端还设有圆环形的材料出口，所述材料出口连通所述收纳腔，包装材料的一端适于通过所述材料出口被拉出所述收纳腔；封口剪切单元，用于对被拉出所述收纳腔的包装材料进行封口以及剪切，所述封口剪切单元包括两夹紧臂，两所述夹紧臂可开合地设于所述包装材料安装单元下方的两侧，当两所述夹紧臂打开时，从所述材料出口被拉出的包装材料可被撑开，当两所述夹紧臂合拢时，从所述材料出口被拉出的包装材料的上端被收拢，两所述夹紧臂上设有上封口部、下封口部以及设于所述上封口部与所述下封口部之间的剪切部，当两所述夹紧臂合拢时，所述上封口部与所述下封口部适于在被收拢的包装材料上形成上、下两封口，所述剪切部适于将两所述封口之间的包装材料剪断，以使得下方的包装材料及其内部的物品落于所述称重单元；智能识别单元，设于所述包装材料安装单元上方，适于对放入包装材料内的物品进行识别，以判断放入包装材料内的物品的种类以及单价；控制单元，其与所述称重单元、所述封口剪切单元和所述智能识别单元可通信地连接，所述控制单元用于控制所述封口剪切单元进行封口和剪切操作，并且根据所述称重单元得到的重量信息以及所述智能识别单元得到的单价信息计算被称量物品的总价；以及标签单元，其与所述控制单元可通信地连接，用于将被称量物品的总价和/或含有物品价格的识别码打印于一标签。本专利技术的有益效果为：消费者可自助进行称重，提高称重以及打包的效率；包装材料可以根据需要拉出一定的长度，减少了包装材料的浪费。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的示意图，显示了包装材料从收纳腔中拉出，下端未封口的状态；图2是根据本专利技术的一个优选实施例的示意图，显示了封口剪切单元对包装材料进行封口剪切的步骤；图3为图2的局部放大图；图4是根据本专利技术的一个优选实施例的示意图，显示了封口剪切单元对包装材料进行封口剪切的步骤；图5是根据本专利技术的一个优选实施例的示意图，显示了两夹紧臂相互远离的状态；图6是根据本专利技术的一个优选实施例的示意图，显示了两夹紧臂相互靠近的状态；图7为图6的局部放大图；图8是根据本专利技术的一个优选实施例的爆炸示意图；图9是根据本专利技术的一个优选实施例的剖面示意图，显示了包装材料在收纳腔内的状态；图10是根据本专利技术的一个优选实施例的示意图，显示了控制单元与其他各单元之间的通信连接。图中：1、称重单元；11、底座；12、托盘；121、重量传感器；13、导轨；14、弹性支撑元件；15、称重通信模块；2、包装材料安装单元；20、收纳腔；201、材料出口；21、支架；22、支撑环；221、支撑环侧壁；222、支撑环卡台；23、套筒；231、套筒侧壁；232、套筒上卡台；233、套筒下卡台；3、封口剪切单元；301、上封口部；302、下封口部；303、剪切部；31、夹紧支架；32、两夹紧臂；321、上封口件；322、下封口件；323、剪切件；324、弹性元件；33、水平驱动装置；34、竖直驱动装置；35、接触传感器；36、剪切通信模块；4、智能识别单元；41、摄像模块；42、识别模块；43、数据储存模块；44、识别通信模块；45、动作传感器；5、标签单元；51、标签打印单元；52、标签通信单元；6、包装材料；61、上封口；62、下封口；601、物品盛放部；602、待包装部；7、控制单元；71、操作面板；72、显示面板；73、中央处理器；74、中央通信模块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助称重方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将圆筒状的包装材料折叠设置在一称重单元上方；S2.将待称量物品从包装材料的入口放入下端封口的包装材料内，随着待称量物品的增加，包装材料逐渐被拉长；S3.获取包装材料内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类，并从数据库中调取该种类物品的单价；S4.一控制单元接收到开始打包的命令，控制一封口剪切单元将被拉长的包装材料的上端收拢，并在收拢位置处形成上下两个封口，然后从两所述封口的中部将包装材料剪断，使盛有物品的部分落在所述称重单元上；S5.根据所述称重单元测量的物品的重量以及所述步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价；S6.将物品的价格和/或识别码打印于一标签。

【技术特征摘要】
1.一种自助称重方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将圆筒状的包装材料折叠设置在一称重单元上方；S2.将待称量物品从包装材料的入口放入下端封口的包装材料内，随着待称量物品的增加，包装材料逐渐被拉长；S3.获取包装材料内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类，并从数据库中调取该种类物品的单价；S4.一控制单元接收到开始打包的命令，控制一封口剪切单元将被拉长的包装材料的上端收拢，并在收拢位置处形成上下两个封口，然后从两所述封口的中部将包装材料剪断，使盛有物品的部分落在所述称重单元上；S5.根据所述称重单元测量的物品的重量以及所述步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价；S6.将物品的价格和/或识别码打印于一标签。2.根据权利要求1所述的自助称重方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：S31.每次有物品放入包装材料内时，均获取包装材料内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类,从数据库中调取所述物品的单价；S32.对比前后两次获得的所述图像中的物品的单价是否相同，若是，则后续步骤正常进行，若不是，则发出提示，并且后续步骤无法继续进行。3.根据权利要求1所述的自助称重方法，其特征在于，步骤S4中具体包括以下步骤：S41.确定不再增加物品时，使设置在包装材料两侧的两夹紧臂相互靠近，以将包装材料收拢；S42.向下移动两所述夹紧臂，使所述夹紧臂的下端抵于包装材料内的物品；S43.继续使两所述夹紧臂靠近，通过热熔法在处于两所述夹紧臂之间的包装材料上形成上下两个封口；S44.从两所述封口的中部将所述包装材料剪断，使得盛有物品的部分落在所述称重单元上。4.根据权利要求3所述的所述的自助称重方法，其特征在于，在步骤S41中，由使用者启动开始打包的命令，开始打包的命令发出后，一水平驱动单元驱动包装材料两侧的两所述夹紧臂相互靠近，以将包装材料收拢。5.根据权利要求1所述的自助称重方法，其特征在于，所述步骤S6之后还包括步骤：将打印有价格和/或识别码的标签通...

【专利技术属性】
技术研发人员：林喜霞，
申请(专利权)人：林喜霞，
类型：发明
国别省市：浙江,33