路面铣刨机遇障保护方法及装置制造方法及图纸

一种路面铣刨机遇障保护方法，其特征在于它是在铣刨机架上、铣刨鼓前面设金属探测器，或在铣刨鼓前后均设金属探测器，通过将该探测器所检测到的信号传递给控制装置，由控制装置发出信号，使铣刨鼓在升降机构的带动下作提升或下降。其装置包括机架、铣刨鼓、行走轮、排料机构和输送带，铣刨鼓装于机架下方，周边装有铣刨刀头，行走轮分设于铣刨鼓前、后位置，排料机构位于铣刨鼓前面，输送带位于机架前面，在铣刨鼓前、后位置分别设金属探测器，或单独在铣刨鼓前面设金属探测器，与由控制电路连接组成的控制装置相接；机架上固定有可带动铣刨鼓作位移之升降油缸。本发明专利技术可控制机器自动躲避路面施工中所遇到的金属异物，防止打坏铣刨刀头。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及建设施工领域，具体涉及道路施工中对沥青混凝土路面进行铣刨作业时路面铣刨机遇到金属障碍物之保护方法及装置。目前，国内外所有的路面冷铣刨机都忽略了掩埋在铣刨层中的金属异物对铣刨刀具的影响，对于露出地面的金属物如井盖、钢筋混凝土块等，全凭操作人员肉眼观察，手动操作提前升起铣刨鼓，避免铣刨刀头碰到障碍物。但在铣刨作业时，由于机器本身操作的复杂、频繁性，操作人员往往忙于其它操作，致使旋转中的铣刨鼓刀头碰上这些金属硬物，轻则打碎几十个刀头，可造成2～3万元的损失，并耽误施工工期，而打坏工具的事故在施工作业中经常发生，以目前一年平均更换10次刀具计算，会造成20～30万元的经济损失；重则殃及铣刨及动力机构，这在国内的市政道路施工中尤为明显。本专利技术的技术问题是通过下面的技术方案实现的。其特征在于它是在铣刨机机架上、铣刨鼓前面设置金属探测器，或在铣刨鼓前后均设置金属探测器，通过将该探测器所检测到的信号传递给控制装置，由控制装置发出控制信号，使铣刨鼓在升降机构的带动下作提升或下降。本专利技术根据上述方法设计装置包括铣刨机架、铣刨鼓、行走轮排料机构和输送带，所述铣刨鼓安装在机架上，位于机架下方，周边装有可作旋转运动的铣刨刀头，由铣刨鼓驱动机构控制，行走轮分设于铣刨鼓前、后位置，排料机构位于铣刨鼓前面位置，输送带位于机架前面，其特征在于在机架上、位于铣刨鼓.前、后位置分别设置前金属探测器和后金属探测器，或单独在铣刨鼓前面位置设置金属探测器，探测器与设于机架之上且由控制电路连接组成的控制装置相接；机架上固定有可带动铣刨鼓作上下位移之升降油缸。其控制装置可由开关电路组成，它包括铣刨鼓上升电磁阀和中间继电器，所述中间继电器与前金属探测器相接，铣刨鼓上升电磁阀与上述两元件并接；或采用另一种方式，它包括深度自动控制仪，时间继电器，铣刨鼓上升电磁阀和下降电磁阀，所述深度自动控制仪.与铣刨鼓上升电磁阀和铣刨鼓下降电磁阀连接，同时与金属探测器并接，深度自动控制仪之J脚、铣刨鼓上升电磁阀和下降电磁阀与选择开关相接；时间继电器并接于金属探测器两端。本专利技术控制装置还可由由微处理器控制电路组成，它包括单片机系统，该单片机系统分别与金属探测器、选择开关、铣刨鼓上升电磁阀和下降电磁阀相接，选择开关同时与铣刨鼓上升电磁阀和下降电磁阀相连。在金属探测器两端，还并接一铣刨鼓升高限位接近开关上。本专利技术可以控制机器自动躲避路面铣刨施工中所遇到的金属异物，防止打坏铣刨刀头，避免了因检修更换刀具和机器造成的停机停工，提高了设备的使用效率，加快了施工工期，可带来显著的经济效益。本专利技术展示了根据上述方法所设计的两个保护装置的应用实施例。实施例一如附图说明图1所示，本专利技术包括铣刨机架1、铣刨鼓8、前行走轮5、后行走轮12、排料机构7和输送带4，所述铣刨鼓8安装在机架1上，位于机架1下方，周边装有可作旋转运动的铣刨刀头9，由铣刨鼓驱动机构控制，前行走轮5和后行走轮12分设于铣刨鼓8前、后位置，同时支承整个机架1，排料机构7位于铣刨鼓8前面位置，铣刨刀头9铣削后的物料可由该机构排出，并输送到位于机架1前面的输送带4上。本实施例特征在于它在机架1上、位于铣刨鼓8前面位置设前金属探测器3，位于铣刨鼓8后面位置设后金属探测器10，两探测器与设于机架1之上且由控制电路连接组成的控制装置2相接。在机架1上，分别固定升降油缸6、11，其中升降油缸6活塞杆与行走轮5相接，升降油缸11活塞杆与行走轮12相接。前金属探测器3探测到有金属障碍物后，给控制装置2发出信号，由控制装置2发出控制信号，使升降油缸6或11动作，使铣刨鼓8提升；而当后金属探测器10探测到有金属障碍物后，又给控制装置2发出信号，由控制装置2发出指令，使升降油缸6或11动作，使铣刨鼓8下降。这样，控制前面两个升降油缸6或后面两个升降油缸11，可调节铣刨鼓8的高度，从而实现了铣刨鼓8的上下移动。在升降油缸6上，本专利技术还设置了一接近开关14，当铣刨鼓8升高到一定程度时，可检测到油缸活塞移动位置，给控制装置2发出信号，使升降油缸6停止移动。本专利技术实施例控制装置2有两种控制方式，其一由开关电路组成，其二为由微处理器组成的电路。如图2所示，本实施例开关电路包括铣刨鼓深度自动控制仪AC1、AC2，该控制仪为Moba-matic3。28v型深度自动控制仪，铣刨鼓上升电磁阀Y1、Y3和铣刨鼓下降电磁阀Y2、Y4，铣刨鼓上升电磁阀Y1、Y3和铣刨鼓下降电磁阀Y2、Y4是对铣刨机上升降油缸6或11升降控制的电磁阀。对于轮胎式铣刨机，铣刨鼓8一般位于铣刨机尾端，铣刨机工作时只控制两个后升降油缸11来调节铣刨鼓8的高度，铣刨鼓上升电磁阀Y1、Y3和铣刨鼓下降电磁阀Y2、Y4控制两个后升降油缸11；而履带式铣刨机工作前，两个后升降油缸11先降到一定高度，工作时只控制两个前升降油缸6来调节铣刨鼓8的高度，铣刨鼓上升电磁阀Y1、Y3和铣刨鼓下降电磁阀Y2、Y4控制两个前升降油缸6。所述深度自动控制仪AC1与铣刨鼓上升电磁阀Y1和铣刨鼓下降电磁阀Y2连接，深度自动控制仪AC2与铣刨鼓上升电磁阀Y3和铣刨鼓下降电磁阀Y4连接，同时与前金属探测器3和后金属探测器10并接，深度自动控制仪AC1、AC2之J脚、铣刨鼓上升电磁阀Y1、Y3和铣刨鼓下降电磁阀Y2、Y4与选择开关S1相接。控制过程选择开关S1为铣刨机深度手/自动控制开关，如图7所示，当S1位于中位B时，为自动控制方式，此时S1的常闭接点B断开。当S1位于位置A或C时，为手动控制方式，此时一方面接通铣刨鼓上升/下降电路，另一方面接点B闭合。当S1为自动控制方式且继电器K3未得电时，S1的B接点和K3的常开接点同时断开，AC1和AC2的J脚悬空，AC1和AC2有输出；当S1为手动方式或继电器K3得电时，AC1和AC2的J脚与V-接通，AC1和AC2无输出。铣刨机工作时一般将S1置于中位B，此时铣刨机按照AC1和AC2设定的铣刨深度工作。当前金属探测器3检测到路基有金属异物时，输出信号使中间继电器K1得电，K3也得电，K3得电后经后金属探测器10的输出继电器K2的常闭接点自保持，从而保证了后金属探测器10探测到金属物之前始终是得电的。铣刨鼓升高限位接近开关14在铣刨鼓8铣削路面时有信号输出，从而使继电器K4带电，其常开接点闭合，当铣刨鼓8升离地面时无信号输出，K4断电。铣刨机工作时，当前金属探测器3探测到路基金属异物时，继电器K1、K3得电，一方面切断AC1和AC2的输出，另一方面使铣刨鼓上升电磁阀Y1和Y3得电，驱动升降油缸6或11，铣刨鼓8迅速上升直到铣刨鼓8脱离地面后才在接近开关14和继电器K4的作用下停止上升。当铣刨机行进到后金属探测器10探测到金属物时，K2得电，K3断电，一方面断开了Y1和Y3的上升电路，另一方面AC1和AC2的J脚悬空，从而AC1和AC2有信号输出，使铣刨鼓8返回到原铣刨深度继续工作。如图3所示，本实施例微处理器控制电路包括单片机系统SC，该单片机系统SC为Mcs-51单片机系统，其上所设接点分别与前金属探测器3、后金属探测器10、选择开关S1、铣刨鼓上升电磁阀Y1、Y3和铣刨鼓下降电磁阀Y2、Y4相接，选择开关S1同时与铣刨鼓上升电磁阀Y1、Y3和铣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面铣刨机遇障保护方法，其特征在于它是在铣刨机机架上、铣刨鼓前面设置金属探测器，或在铣刨鼓前后均设置金属探测器，通过将该探测器所检测到的信号传递给控制装置，由控制装置发出控制信号，使铣刨鼓在升降机构的带动下作提升或下降。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹苟保，陈宇峰，喻钢，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]