一种图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种图像采集装置，该图像采集装置包括安装壳、图像采集机构及伸缩机构，所述安装壳呈扁平状，所述图像采集机构安装在所述安装壳内，用于采集图像，所述伸缩机构能够输出沿直线的往复运动，所述安装壳安装在所述伸缩机构上，在所述伸缩机构的作用下实现直线往复运动。本实用新型专利技术由于图像采集机构安装在扁平状的安装壳内，且安装壳能够在伸缩机构的带动下实现直线往复运动，这样就可使得安装壳伸入到狭小空间内进行图像采集作业，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集装置
本技术涉及摄像
，具体涉及一种图像采集装置。
技术介绍
目前市场上没有可以近距离非接触式采集大范围平面物体表面图像的设备，尤其是在狭小的空间内对物体进行图像采集时尤为困难，例如当需要在车轮和车壳的缝隙中采集汽车轮胎上的图像信息以获知车轮的磨损程度等相关信息时，现有技术中的一般拍照设备无法满足要求，或者虽然能满足要求，单成本较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种图像采集装置，用于解决现有技术中在狭小空间内进行拍照作业所面临的拍照困难或成本高的问题。为此，根据本技术的实施例，该图像采集装置包括：安装壳，所述安装壳呈扁平状；图像采集机构，所述图像采集机构安装在所述安装壳内，用于采集图像；及伸缩机构，所述伸缩机构能够输出沿直线的往复运动，所述安装壳安装在所述伸缩机构上，在所述伸缩机构的作用下实现直线往复运动。作为所述图像采集装置的进一步可选方案，所述伸缩机构包括：第一滑块，所述安装壳固定安装在所述第一滑块上；及伸缩驱动组件，所述第一滑块安装在所述伸缩驱动组件上，由所述伸缩驱动组件驱动而实现直线往复运动。作为所述图像采集装置的进一步可选方案，所述伸缩驱动组件包括：固定座；第二滑块，所述第二滑块与所述固定座相对设置；导轨，所述导轨安装在所述固定座与所述第二滑块之间，所述第一滑块安装在所述导轨上；同步带组件，所述同步带组件布置在所述固定座与所述第二滑块之间，所述第一滑块固定连接于所述同步带组件中的同步带，使得所述第一滑块在所述导轨上沿直线移动。作为所述图像采集装置的进一步可选方案，所述固定座朝向所述第一滑块的一侧设有接触开关。作为所述图像采集装置的进一步可选方案，所述伸缩机构还包括分重组件，所述分重组件设置在所述第一滑块与所述安装壳之间，用于分担所述第一滑块的承重。作为所述图像采集装置的进一步可选方案，所述分重组件包括：分重杆，所述分重杆的一端连接于所述第一滑块，并随着所述第一滑块做直线运动；及分重块，所述分重块连接于所述分重杆的另一端，所述分重块支撑在所述安装壳内部，从而分担所述安装壳的一部分重量。作为所述图像采集装置的进一步可选方案，所述安装壳包括下壳及盖设在所述下壳上的上壳，所述上壳及所述下壳围设形成安装腔，所述图像采集机构安装在所述安装腔内。作为所述图像采集装置的进一步可选方案，所述图像采集机构包括多个摄像头，多个所述摄像头一字排开。作为所述图像采集装置的进一步可选方案，所述摄像头的周围设有补光板。作为所述图像采集装置的进一步可选方案，所述图像采集装置还包括机械臂机构，所述伸缩机构安装在所述机械臂机构的输出端，随着所述机械臂机构在空间内活动。本技术的有益效果：依据以上实施例中的图像采集装置，由于图像采集机构安装在扁平状的安装壳内，且安装壳能够在伸缩机构的带动下实现直线往复运动，这样就可使得安装壳伸入到狭小空间内进行图像采集作业，操作简单。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本技术实施例所提供的一种图像采集装置的外形图；图2示出了根据本技术实施例所提供的一种图像采集装置的内部构造图；图3示出了根据本技术实施例所提供的一种图像采集装置的另一角度的内部构造图；图4示出了根据本技术实施例所提供的一种图像采集装置的第一滑块的结构示意图；图5示出了根据本技术实施例所提供的一种图像采集装置的第二滑块的结构示意图；图6示出了根据本技术实施例所提供的一种图像采集装置的第二滑块的另一角度的结构示意图；图7示出了根据本技术实施例所提供的一种图像采集装置的机械臂机构的结构示意图。主要元件符号说明：100-安装壳；200-图像采集机构；300-伸缩机构；400-机械臂机构；110-下壳；120-上壳；210-摄像头；220-补光板；310-第一滑块；320-伸缩驱动组件；330-分重组件；311-通孔；312-第一限位孔；321-固定座；322-第二滑块；323-导轨；324-同步带组件；325-接近开关；331-承重杆；332-承重块；3221-导轨限位部；3222-带轮安装位；3223-第二限位孔；3241-驱动电机；3242-同步带；3243-带轮。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例本实施例提供了一种图像采集装置。请参考图1-3，该图像采集装置包括安装壳100、图像采集机构200及伸缩机构300。其中，安装壳100呈扁平状。图像采集机构200安装在安装壳100内，用于采集图像。伸缩机构300能够输出沿直线的往复运动，安装壳100安装在伸缩机构300上，在伸缩机构300的作用下实现直线往复运动。如此，由于图像采集机构200安装在扁平状的安装壳100内，且安装壳100能够在伸缩机构300的带动下实现直线往复运动，这样就可使得安装壳100伸入到狭小空间内进行图像采集作业，操作简单。可以理解的是，具有上述构成的图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：安装壳，所述安装壳呈扁平状；图像采集机构，所述图像采集机构安装在所述安装壳内，用于采集图像；及伸缩机构，所述伸缩机构能够输出沿直线的往复运动，所述安装壳安装在所述伸缩机构上，在所述伸缩机构的作用下实现直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：安装壳，所述安装壳呈扁平状；图像采集机构，所述图像采集机构安装在所述安装壳内，用于采集图像；及伸缩机构，所述伸缩机构能够输出沿直线的往复运动，所述安装壳安装在所述伸缩机构上，在所述伸缩机构的作用下实现直线往复运动。2.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：第一滑块，所述安装壳固定安装在所述第一滑块上；及伸缩驱动组件，所述第一滑块安装在所述伸缩驱动组件上，由所述伸缩驱动组件驱动而实现直线往复运动。3.如权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：固定座；第二滑块，所述第二滑块与所述固定座相对设置；导轨，所述导轨安装在所述固定座与所述第二滑块之间，所述第一滑块安装在所述导轨上；同步带组件，所述同步带组件布置在所述固定座与所述第二滑块之间，所述第一滑块固定连接于所述同步带组件中的同步带，使得所述第一滑块在所述导轨上沿直线移动。4.如权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述固定座朝向所述第一滑块的一侧设有接触开关。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：许瑨，赵万秋，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61