一种车辆大灯总成、车辆大灯系统及机动车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆大灯总成、车辆大灯系统及机动车辆，其中，所述车辆大灯总成中集成了大灯模组、摄像模组及防眩目驱动模块，所述车辆大灯总成可以达到在同一个坐标系中描述目标物相对大灯和相对摄像模组的角度信息的目的，从而达到无需获取目标物与摄像模组之间的距离来进行坐标转换的目的，避免了通过摄像模组获取目标物与摄像模组之间的距离的误差过大的问题，进而避免了车辆大灯系统的照射区中的阴影区域的跳跃与偏移问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆大灯总成、车辆大灯系统及机动车辆
本技术涉及车辆照明
，更具体地说，涉及一种车辆大灯总成、车辆大灯系统及机动车辆。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展，大量的机动车辆出现在交通系统中，车辆大灯系统是保证驾驶员可以在光线欠佳的环境中获取较好的视野环境的重要设备。随着氙气大灯、LED大灯和激光大灯等高亮度的大灯模组的出现，机动车辆在开启了车辆大灯系统的会车过程中，很可能会出现被对向行驶的车辆的大灯模组的光线眩目的情况，使得驾驶员难以及时获悉当前行驶路面的情况，给安全驾驶带来一定的威胁。因此现有技术中出现了防眩目的自适应车辆大灯系统，该车辆大灯系统除了常规的设置在机动车辆车壳的左右前方的左大灯总成和右大灯总成外，还在车辆的前部中央位置设置了一颗前置摄像头，通过该前置摄像头，基于视觉分析技术获取目标物(机动车辆)的位置信息，再根据目标物的位置信息进行左大灯总成和右大灯总成的照射范围的控制，以实现防眩目的目的。但是该车辆大灯系统在获取目标物的位置信息时，需要基于视觉分析获取目标物与前置摄像头之间的距离，由于视觉分析的特性，在复杂的动态行车环境中，获取的目标物与前置摄像头之间的距离的误差较大，可能会导致由此计算获得的目标物的位置信息误差过大，从而造成车辆大灯系统的照射区中的阴影区域的跳跃和偏移问题，不仅难以起到防眩目的效果，而且照射区中的阴影区域的跳跃还可能会分散驾驶员的注意力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种车辆大灯总成、车辆大灯系统及机动车辆，以解决在防眩目车辆大灯系统中，由于前置摄像头获取的前置摄像头与目标物之间的距离的误差过大而导致的车辆大灯系统的照射区中的阴影区域的跳跃与偏移的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种车辆大灯总成，包括：大灯模组、摄像模组及防眩目驱动模块；其中，防眩目驱动模块与所述大灯模组连接；所述摄像模组与所述防眩目驱动模块连接；所述摄像模组的探测范围大于或等于所述大灯模组的照射范围，所述大灯模组的出射光线的反向延长线汇聚于所述摄像模组的感光平面内；所述摄像模组与大灯模组的公共基准线为经过所述大灯模组的出射光线的反向延长线的汇聚点，且与所述摄像模组的感光平面垂直的直线。可选的，所述大灯模组为LED大灯模组；所述LED大灯模组包括多颗LED灯珠。一种车辆大灯系统，应用于机动车辆，所述车辆大灯系统包括：用于获取所述机动车辆运行前方的目标物的第一边界角度信息的第一车辆大灯总成；用于获取所述机动车辆运行前方的目标物的第二边界角度信息的第二车辆大灯总成；所述第一车辆大灯总成和第二车辆大灯总成均为上述任一项所述的车辆大灯总成。可选的，所述第一车辆大灯总成设置于所述机动车辆的车壳的左前方；所述第二车辆大灯总成设置于所述机动车辆的车壳的右前方。可选的，所述第一边界角度信息包括第一左大灯边界信息和第二左大灯边界信息，所述第一左大灯边界信息为所述目标物的第一边界与所述第一车辆大灯总成的摄像模组的连线与所述公共基准线的夹角，所述第二左大灯边界信息为所述目标物的第二边界与所述第一车辆大灯总成的摄像模组的连线与所述公共基准线的夹角；所述第二边界角度信息包括第一右大灯边界信息和第二右大灯边界信息，所述第一右大灯边界信息为所述目标物的第一边界与所述第二车辆大灯总成的摄像模组的连线与所述公共基准线的夹角，所述第二右大灯边界信息为所述目标物的第二边界与所述第二车辆大灯总成的摄像模组的连线与所述公共基准线的夹角。可选的，还包括：用于获取所述机动车辆的行车环境信息，且与所述第一车辆大灯总成和第二车辆大灯总成均连接的通信网络。可选的，所述通信网络为CAN通信网络。一种机动车辆，包括：如上述任一项所述的车辆大灯系统。从上述技术方案可以看出，本技术提供了一种车辆大灯总成、车辆大灯系统及机动车辆，其中，所述车辆大灯总成中除大灯模组之外，还集成了摄像模组及防眩目驱动模块，并且所述摄像模组和大灯模组的设置需要满足：摄像模组的探测范围大于或等于所述大灯模组的照射范围，所述大灯模组的出射光线的反向延长线汇聚于所述摄像模组的感光平面内，所述摄像模组与大灯模组的公共基准线为经过所述大灯模组的出射光线的反向延长线的汇聚点，且与所述摄像模组的感光平面垂直的直线，这样设置的目的是确保大灯模组的发光点和摄像模组所描述角度的坐标原点尽量接近为一个点，即可达到在同一个坐标系中描述目标物相对大灯和相对摄像模组的角度信息的目的，从而达到无需获取目标物与摄像模组之间的距离来进行坐标转换的目的，避免了通过摄像模组获取目标物与摄像模组之间的距离的误差过大的问题，进而避免了车辆大灯系统的照射区中的阴影区域的跳跃与偏移问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术的一个实施例提供的一种车辆大灯总成的结构示意图；图2为本技术的一个实施例提供的一种大灯模组与摄像模组的位置关系示意图；图3为本技术的一个实施例提供的一种LED大灯模组中的LED灯珠的排布方式示意图；图4为本技术的一个实施例提供的一种防眩目驱动模块的工作原理示意图；图5为本技术的一个实施例提供的一种车辆大灯系统的结构示意图；图6为本技术的另一个实施例提供的一种车辆大灯系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种车辆大灯总成，如图1所示，包括：大灯模组10、摄像模组20及防眩目驱动模块30；其中，防眩目驱动模块30与所述大灯模组10连接；所述摄像模组20与所述防眩目驱动模块30连接；所述摄像模组20的探测范围大于或等于所述大灯模组10的照射范围，所述大灯模组10的出射光线的反向延长线汇聚于所述摄像模组20的感光平面内；所述摄像模组20与大灯模组10的公共基准线为经过所述大灯模组10的出射光线的反向延长线的汇聚点，且与所述摄像模组20的感光平面垂直的直线。参考图2，所述车辆大灯总成中的大灯模组10和摄像模组20的设置需要满足图2所示的几何关系，即：摄像模组20的探测范围(Camera)大于或等于所述大灯模组10的照射范围(Sight)，所述大灯模组10的出射光线的反向延长线汇聚于所述摄像模组20的感光平面内，所述摄像模组20与大灯模组10的公共基准线为经过所述大灯模组10的出射光线的反向延长线的汇聚点，且与所述摄像模组20的感光平面垂直的直线，这样设置的目的是确保大灯模组10的发光点和摄像模组20所描述角度的坐标原点尽量接近为一个点，即可达到在同一个坐标系中描述目标物相对大灯和相对摄像模组20的角度信息，从而达到无需获取目标物距离摄像模组20的距离来进行坐标转换的目的，避免了通过摄像模组20获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆大灯总成，其特征在于，包括：大灯模组、摄像模组及防眩目驱动模块；其中，防眩目驱动模块与所述大灯模组连接；所述摄像模组与所述防眩目驱动模块连接；所述摄像模组的探测范围大于或等于所述大灯模组的照射范围，所述大灯模组的出射光线的反向延长线汇聚于所述摄像模组的感光平面内；所述摄像模组与大灯模组的公共基准线为经过所述大灯模组的出射光线的反向延长线的汇聚点，且与所述摄像模组的感光平面垂直的直线。

【技术特征摘要】
1.一种车辆大灯总成，其特征在于，包括：大灯模组、摄像模组及防眩目驱动模块；其中，防眩目驱动模块与所述大灯模组连接；所述摄像模组与所述防眩目驱动模块连接；所述摄像模组的探测范围大于或等于所述大灯模组的照射范围，所述大灯模组的出射光线的反向延长线汇聚于所述摄像模组的感光平面内；所述摄像模组与大灯模组的公共基准线为经过所述大灯模组的出射光线的反向延长线的汇聚点，且与所述摄像模组的感光平面垂直的直线。2.根据权利要求1所述的车辆大灯总成，其特征在于，所述大灯模组为LED大灯模组；所述LED大灯模组包括多颗LED灯珠。3.一种车辆大灯系统，其特征在于，应用于机动车辆，所述车辆大灯系统包括：用于获取所述机动车辆运行前方的目标物的第一边界角度信息的第一车辆大灯总成；用于获取所述机动车辆运行前方的目标物的第二边界角度信息的第二车辆大灯总成；所述第一车辆大灯总成和第二车辆大灯总成均为权利要求1-2任一项所述的车辆大灯总成。4.根据权利要求3所述的车辆大灯系统，其特征在于，所述第一车辆大灯总成设置于所述机动车辆的车壳的左前方；所述第二车辆大灯总成设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11