一种集成式一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本实用新型专利技术具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的挡位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同挡位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空挡时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式一体机
本技术涉及巷道设备液压控制
，尤其涉及一种集成式一体机。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，机械化施工逐渐成为巷道开采的主要工艺，在岩石硬度较高的岩巷中，普遍采用钻爆法进行开拓。目前，岩巷钻爆法施工方式主要有：1.人工钻孔+扒装机收料；2.液压台车+扒装机；3.双臂液压钻装机一体机。其中，人工钻孔，工人劳动强度大，危险性高；液压台车与扒装机配合，需要反复调运、错车，影响施工效率；双臂液压钻装一体机，有三个操作台布置在整机的左侧、右侧和中间，分别控制左、右钻臂和挖臂进行工作，至少需要两名操作手操作设备，且操作手需要经常在设备上、下及三个操作台间来回走动，存在一定的危险性。以上三种钻爆法施工方案中，所需人员较多，施工效率低，急需一种具有集成式的施工设备以减少施工人员，提高效率，提高工作环境的安全性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决岩巷钻爆法施工中，人员需要经常在设备间穿行，存在一定的危险性的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种集成式一体机，包括：本体和设置在所述本体上的操作台、用于实现不同操作的多套液压回路，所述液压回路均具有多个液压缸；所述操作台包括总控制阀和多个操作手柄，各所述操作手柄分别通过子切换阀同时与一个或多个所述液压回路中的一个液压缸或马达连接；所述总控制阀具有多个挡位，所述子切换阀对应具有多个通路，通过切换所述总控制阀的挡位以驱动各子切换阀导通通路的切换，以将各所述操作手柄从与当前液压缸或马达导通的状态切换成与另一液压回路中的一个油缸导通的状态；当所述总控制阀处于某一挡位时，各所述操作手柄分别与同一液压回路中的不同液压缸或马达导通、或均不导通。其中，多套所述液压回路至少包括扒斗装置回路和钻臂装置回路，所述总控制阀至少具有：对应所述扒斗装置回路的第一挡位、对应所述钻臂装置回路的第二挡位、以及空挡，所述子切换阀至少具有：用于导通对应操作手柄与所述扒斗装置回路中的液压缸或马达的第一通路、用于导通对应操作手柄与所述钻臂装置回路中的液压缸或马达的第二通路、以及用于切断对应操作手柄同液压缸或马达导通状态的封堵位；当所述总控制阀切换至第一挡位时，各子切换阀的第一通路导通；当所述总控制阀切换至空挡时，各子切换阀均切换至封堵位，各操作手柄无压力。其中，所述操作手柄的数量大于或等于任一所述液压回路中液压缸和马达的数量。其中，所述操作台上还设有压力表，所述压力表用于显示处于充压状态的液压回路中的压力值。其中，所述操作台上还设有显示屏，所述显示屏用于显示处于充压状态的液压回路的工作状态。其中，当所述钻臂装置启动时，所述显示屏用于显示掏槽眼角度。其中，所述操作台上还设有脚踏先导阀，所述脚踏先导阀用于连接破碎锤的液压缸以控制所述破碎锤的启闭动作。其中，所述操作台设置在所述本体的前部。其中，所述操作台上方设有防护板，所述防护板固定在所述本体上。(三)有益效果本技术的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的挡位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同挡位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空挡时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。附图说明图1是本技术实施例所述操作台的结构示意图；图2是本技术实施例所述操作台液压原理图。图中：1.1-1.10、先导手柄；2、显示屏；3.1-3.2、四向先导手柄；4、压力表；5、反平动按钮；6、手动式多路换向阀；7、总控制阀；8、脚踏先导阀；9、子切换阀。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种集成式一体机，包括：本体和设置在所述本体上的操作台、用于实现不同操作的多套液压回路，所述液压回路均具有多个液压缸；所述操作台包括总控制阀7和多个操作手柄，各所述操作手柄分别通过子切换阀9同时与一个或多个所述液压回路中的一个液压缸或马达连接；所述总控制阀7具有多个挡位，所述子切换阀9对应具有多个通路，通过切换所述总控制阀7的挡位以驱动各子切换阀9导通通路的切换，以将各所述操作手柄从与当前液压缸或马达导通的状态切换成与另一液压回路中的一个油缸导通的状态；当所述总控制阀7处于某一挡位时，各所述操作手柄分别与同一液压回路中的不同液压缸或马达导通、或均不导通。本技术所述集成式一体机具有多套液压回路以实现不同的功能，比如分别实现：钻孔、清理、锚护等功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀7的挡位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀7处于不同挡位时，子切换阀9随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀7处于空挡时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。优选的，多套所述液压回路至少包括扒斗装置回路和钻臂装置回路，所述总控制阀7至少具有：对应所述扒斗装置回路的第一挡位、对应所述钻臂装置回路的第二挡位、以及空挡，所述子切换阀9至少具有：用于导通对应操作手柄与所述扒斗装置回路中的液压缸或马达的第一通路、用于导通对应操作手柄与所述钻臂装置回路中的液压缸或马达的第二通路、以及用于切断对应操作手柄同液压缸或马达导通状态的封堵位；当所述总控制阀7切换至第一挡位时，各子切换阀9的第一通路导通；当所述总控制阀7切换至空挡时，各子切换阀9均切换至封堵位，各操作手柄无压力。具体的，当总控制阀7扳至第一挡位时，扒斗装置回路启用，四向先导手柄3.1控制斗杆油缸、回转油缸，四向先导手柄3.2控制挖臂油缸、铲斗油缸，先导手柄1.5控制左行走马达，先导手柄1.6控制右行走马达，先导手柄1.7控制铲板油缸，先导手柄1.8控制后支撑油缸，先导手柄1.9控制运输装置马达，先导手柄1.10控制破碎锤摆动油缸，脚踏先导阀8控制破碎锤；当总控制阀7扳至第二挡位时，四向先导手柄3.1控制左钻臂动作，四向先导手柄3.2控制右钻臂动作，手动式多路换向阀6控制左钻臂凿岩机冲击、回转及推进，手动式多路换向阀6控制右钻臂凿岩机冲击、回转及推进，十个先导手柄1.1-1.10分别控制左右钻臂的油缸及马达。优选的，所述操作手柄的数量大于或等于任一所述液压回路中液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式一体机，其特征在于，包括：本体和设置在所述本体上的操作台、用于实现不同操作的多套液压回路，所述液压回路均具有多个液压缸；所述操作台包括总控制阀和多个操作手柄，各所述操作手柄分别通过子切换阀同时与一个或多个所述液压回路中的一个液压缸或马达连接；所述总控制阀具有多个挡位，所述子切换阀对应具有多个通路，通过切换所述总控制阀的挡位以驱动各子切换阀导通通路的切换，以将各所述操作手柄从与当前液压缸或马达导通的状态切换成与另一液压回路中的一个油缸导通的状态；当所述总控制阀处于某一挡位时，各所述操作手柄分别与同一液压回路中的不同液压缸或马达导通、或均不导通。

【技术特征摘要】
1.一种集成式一体机，其特征在于，包括：本体和设置在所述本体上的操作台、用于实现不同操作的多套液压回路，所述液压回路均具有多个液压缸；所述操作台包括总控制阀和多个操作手柄，各所述操作手柄分别通过子切换阀同时与一个或多个所述液压回路中的一个液压缸或马达连接；所述总控制阀具有多个挡位，所述子切换阀对应具有多个通路，通过切换所述总控制阀的挡位以驱动各子切换阀导通通路的切换，以将各所述操作手柄从与当前液压缸或马达导通的状态切换成与另一液压回路中的一个油缸导通的状态；当所述总控制阀处于某一挡位时，各所述操作手柄分别与同一液压回路中的不同液压缸或马达导通、或均不导通。2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，多套所述液压回路至少包括扒斗装置回路和钻臂装置回路，所述总控制阀至少具有：对应所述扒斗装置回路的第一挡位、对应所述钻臂装置回路的第二挡位、以及空挡，所述子切换阀至少具有：用于导通对应操作手柄与所述扒斗装置回路中的液压缸或马达的第一通路、用于导通对应操作手柄与所述钻臂装置回路中的液压缸或马达的第二通路、以及用于切断对应操作手...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仁树，徐辉东，侯宝革，周树清，武杰，刘宁，岳中文，刘林林，汪晓光，李亚，田野，杨文会，胡森旭，
申请(专利权)人：中煤第三建设集团有限责任公司，中国矿业大学北京，沈阳中拓智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34