一种教育机器人可伸缩腿部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教育机器人可伸缩腿部结构，包括支撑脚、一级减振架、二级减振架和安装架，过渡支架为可伸缩支架，其包括抽插式伸缩配合的第一支架和第二支架，第二支架一端抽插式伸入第一支架内，第二支架沿其长度方向的上端设置有条形的齿条，齿条与齿轮啮合配合，齿轮固定连接驱动轴一端，驱动轴另一端垂直穿过第一支架后固定连接T型件，T型件外周侧设置有与T型件抽插滑动配合的旋转件，旋转件靠近第一支架一端的内周壁上设置有第一齿圈，第一支架上设置有与第一齿圈啮合配合的第二齿圈。本实用新型专利技术的教育机器人可伸缩腿部结构能够通过抽插式伸缩配合的第一支架和第二支架有效的快速调节过渡支架的高度，进而调节腿部结构的长度。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人可伸缩腿部结构
本技术涉及一种教育机器人可伸缩腿部结构。
技术介绍
申请号为201620750462.X的技术专利公布了一种教育机器人腿部结构，包括支撑脚、一级减振架、二级减振架和安装架，所述支撑脚上设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔，所述一级减振架下面设置有过渡支架，过渡支架下端设置有连杆，连杆上设置有外螺纹，所述支撑脚通过连接板与连杆之间的螺纹配合与过渡支架连接；所述一级减振架上设置有支杆，支杆上设置有一级减振弹簧，所述二级减振架下端设置有盲孔，所述一级减振架与二级减振架之间通过支杆与盲孔的配合连接在一起；所述二级减振架上设置有支柱，支柱上设置有二级减振弹簧，所述安装架设置在二级减振弹簧上，所述安装架上设置有安装孔。但是其存在高度(腿的长度)不可调的问题，针对后期针对不同人群使用时，多有不方便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种教育机器人可伸缩腿部结构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种教育机器人可伸缩腿部结构，包括支撑脚、一级减振架、二级减振架和安装架，所述支撑脚上设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔，所述一级减振架下面设置有过渡支架，过渡支架下端设置有连杆，连杆上设置有外螺纹，所述支撑脚通过连接板与连杆之间的螺纹配合与过渡支架连接；所述一级减振架上设置有支杆，支杆上设置有一级减振弹簧，所述二级减振架下端设置有盲孔，所述一级减振架与二级减振架之间通过支杆与盲孔的配合连接在一起；所述二级减振架上设置有支柱，支柱上设置有二级减振弹簧，所述安装架设置在二级减振弹簧上，所述安装架上设置有安装孔；所述过渡支架为可伸缩支架，其包括抽插式伸缩配合的第一支架和第二支架，所述第二支架一端抽插式伸入所述第一支架内，所述第二支架沿其长度方向的上端设置有条形的齿条，所述齿条与齿轮啮合配合，所述齿轮固定连接驱动轴一端，所述驱动轴另一端垂直穿过所述第一支架后固定连接T型件，所述T型件外周侧设置有与所述T型件抽插滑动配合的旋转件，所述旋转件靠近第一支架一端的内周壁上设置有第一齿圈，所述第一支架上设置有与所述第一齿圈啮合配合的第二齿圈，向靠近第一支架一侧按压所述旋转件能够使所述第一齿圈与第二齿圈啮合锁死无法旋转，向另一侧抽拉所述旋转件使其相对T型件背离一侧移动使所述第一齿圈与所述第二齿圈分离后可通过旋转旋转件使所述第二支架相对所述第一支架移动以调节所述过渡支架的高度。进一步的，所述支撑脚为45度夹角的斜L形支架。进一步的，所述支杆和一级减振弹簧分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在一级减振架和二级减振架之间。进一步的，所述第一支架和第二支架均为方杆。进一步的，所述支柱和二级减振弹簧分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在二级减振架和安装架之间。进一步的，所述安装架为截面U字形支架。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：第一支架和第二支架的伸缩式配合，经旋转件由齿轮传动，可方便快捷的调节过渡支架的高度，以实现腿部结构的长度调节。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术教育机器人可伸缩腿部结构的整体结构示意图；图2为安装架的俯视图；图3为安装架的右视图；图4为第一支架和第二支架的抽插式配合示意图(由锁定转态至可调节状态转化)；附图标记说明：1-支撑脚、2-一级减振架、3-二级减振架、4-安装架、101-连接板、201-支杆、202-一级减振弹簧、203-过渡支架、204-连杆、301-盲孔、302-支柱、303-二级减振弹簧、401-安装孔；2031-第一支架；2032-第二支架；5-齿条；6-齿轮；7-驱动轴；8-T型件；9-旋转件；10-第一齿圈；11-第二齿圈。具体实施方式如图1至3所示，一种教育机器人可伸缩腿部结构，如图1至图3所示，本技术包括支撑脚1、一级减振架2、二级减振架3和安装架4，支撑脚1为45度夹角的斜L形支架，支撑脚1上设置有连接板11，连接板11上设置有螺纹孔，一级减振架2下面设置有过渡支架203，过渡支架203为椭球形支架，过渡支架203下端设置有连杆204，连杆204上设置有外螺纹，支撑脚1通过连接板101与连杆204之间的螺纹配合与过渡支架203连接。一级减振架2上设置有支杆201，支杆201上设置有一级减振弹簧202，支杆201和一级减振弹簧202分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在一级减振架2和二级减振架3之间。二级减振架3下端设置有盲孔301，一级减振架2与二级减振架3之间通过支杆201与盲孔301的配合连接在一起二级减振架3上设置有支柱302，支柱302上设置有二级减振弹簧303，支柱302和二级减振弹簧303分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在二级减振架3和安装架4之间。安装架4设置在二级减振弹簧303上，安装架4为截面U字形支架，安装架4上设置有安装孔41。如图4所示，所述过渡支架203为可伸缩支架，其包括抽插式伸缩配合的第一支架2031和第二支架2032，所述第二支2302一端抽插式伸入所述第一支架2301内，所述第二支架2302沿其长度方向的上端设置有条形的齿条5，所述齿条5与齿轮6啮合配合，所述齿轮6固定连接驱动轴7一端，所述驱动轴7另一端端穿过所述第一支架2301后固定连接T型件8，所述T型件8外周侧设置有与所述T型件抽插滑动配合的旋转件9，所述旋转件9靠近第一支架2031一端的内周壁上设置有第一齿圈10，所述第一支架2301上设置有与所述第一齿圈10啮合配合的第二齿圈11，向靠近第一支架2301一侧按压所述旋转件9能够使所述第一齿圈10与第二齿圈11啮合锁死无法旋转所述旋转件9，向另一侧抽拉所述旋转件9使其相对T型件8背离一侧移动使所述第一齿圈10与所述第二齿圈11分离后可通过旋转旋转件9使所述第二支架2032相对所述第一支架2031移动以调节所述过渡支架的高度，实现腿部结构的长度调节。该教育机器人腿部结构设置垂直方向和水平方向的多向减震装置，机器人腿部有很好的减震效果，可有效减小机器人内部的机械和电子电器设备的振动损害，增加教育机器人的作业精度和使用寿命；同时具有可伸缩的过渡支架，可方便的调节其高度进而实现整个腿部结构的长度调节，满足不同人群的使用需求。以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人可伸缩腿部结构，包括支撑脚、一级减振架、二级减振架和安装架，所述支撑脚上设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔，所述一级减振架下面设置有过渡支架，过渡支架下端设置有连杆，连杆上设置有外螺纹，所述支撑脚通过连接板与连杆之间的螺纹配合与过渡支架连接；所述一级减振架上设置有支杆，支杆上设置有一级减振弹簧，所述二级减振架下端设置有盲孔，所述一级减振架与二级减振架之间通过支杆与盲孔的配合连接在一起；所述二级减振架上设置有支柱，支柱上设置有二级减振弹簧，所述安装架设置在二级减振弹簧上，所述安装架上设置有安装孔,其特征在于：所述过渡支架为可伸缩支架，其包括抽插式伸缩配合的第一支架和第二支架，所述第二支架一端抽插式伸入所述第一支架内，所述第二支架沿其长度方向的上端设置有条形的齿条，所述齿条与齿轮啮合配合，所述齿轮固定连接驱动轴一端，所述驱动轴另一端垂直穿过所述第一支架后固定连接T型件，所述T型件外周侧设置有与所述T型件抽插滑动配合的旋转件，所述旋转件靠近第一支架一端的内周壁上设置有第一齿圈，所述第一支架上设置有与所述第一齿圈啮合配合的第二齿圈，向靠近第一支架一侧按压所述旋转件能够使所述第一齿圈与第二齿圈啮合锁死无法旋转，向另一侧抽拉所述旋转件使其相对T型件背离一侧移动使所述第一齿圈与所述第二齿圈分离后可通过旋转旋转件使所述第二支架相对所述第一支架移动以调节所述过渡支架的高度。...

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人可伸缩腿部结构，包括支撑脚、一级减振架、二级减振架和安装架，所述支撑脚上设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔，所述一级减振架下面设置有过渡支架，过渡支架下端设置有连杆，连杆上设置有外螺纹，所述支撑脚通过连接板与连杆之间的螺纹配合与过渡支架连接；所述一级减振架上设置有支杆，支杆上设置有一级减振弹簧，所述二级减振架下端设置有盲孔，所述一级减振架与二级减振架之间通过支杆与盲孔的配合连接在一起；所述二级减振架上设置有支柱，支柱上设置有二级减振弹簧，所述安装架设置在二级减振弹簧上，所述安装架上设置有安装孔,其特征在于：所述过渡支架为可伸缩支架，其包括抽插式伸缩配合的第一支架和第二支架，所述第二支架一端抽插式伸入所述第一支架内，所述第二支架沿其长度方向的上端设置有条形的齿条，所述齿条与齿轮啮合配合，所述齿轮固定连接驱动轴一端，所述驱动轴另一端垂直穿过所述第一支架后固定连接T型件，所述T型件外周侧设置有与所述T型件抽插滑动配合的旋转件，所述旋转件靠近第一支架一端的内周壁上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，
申请(专利权)人：保定乐赛思教育器材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13