一种用于管廊巡检的气体检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于管廊巡检的气体检测系统，固定电连接并运用在管廊巡检机器人上，其特征在于，包括：集气口、过滤模块、抽气模块、甲烷检测模块、氨气检测模块、硫化氢检测模块、一氧化碳检测模块、氧气检测模块、处理器模块、接口模块、通信模块和蜂鸣器；抽气模块、上述的气体检测模块、接口模块、通信模块和蜂鸣器均与处理器模块电连接；上述的气体检测模块均与抽气模块连接；抽气模块与所述过滤模块连接；集气口与过滤模块连接。本实用新型专利技术的优点在于，使工程检修人员在进入现场前能预先了解现场的有害气体浓度；当现场空气存在达到易燃易爆点的气体成分时，通过通信模块向工程检修人员发送警报信息。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管廊巡检的气体检测系统
本技术涉及机器人应用领域，更具体地，涉及一种用于管廊巡检的气体检测系统。
技术介绍
随着城市地下管道铺设得越来越多，越来越复杂，慢慢开始出现一种集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等管线于一体的城市地下综合管廊。这种管廊在城市道路的地下空间形成一个集约化的隧道，短则几公里，长则数十公里，运行和维护的情况极为复杂。对于这种管廊，派遣的巡检人员不可能实时、完全地掌握管廊内各管线的保养情况。使用定点的检测设备来覆盖管廊全线又会带来管道改造，安装成本高等问题。因此目前比较有效的做法是利用巡检机器人搭载检测设备来完成管廊的巡检工作。但绝大多数巡检机器人本身并不具备管道的维修能力，一旦发现问题就需要通知检修人员来对管道进行维修工作。在此过程中，如果管廊存在对人有害的气体，如甲烷、一氧化碳、硫化氢、氨气等，又或者某个区域的氧气含量不足，氧气与易燃气体的混合比例达到危险水平，那么将给检修人员的生命安全带来极大的威胁。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种用于管廊巡检的气体检测系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种用于管廊巡检的气体检测系统，固定电连接并运用在管廊巡检机器人上，包括：集气口、过滤模块、抽气模块、甲烷检测模块、氨气检测模块、硫化氢检测模块、一氧化碳检测模块、氧气检测模块、处理器模块、接口模块、通信模块和蜂鸣器；所述抽气模块、甲烷检测模块、氨气检测模块、硫化氢检测模块、一氧化碳检测模块和氧气检测模块、接口模块、通信模块和蜂鸣器均与处理器模块电连接；所述甲烷检测模块、氨气检测模块、硫化氢检测模块、一氧化碳检测模块和氧气检测模块均与抽气模块连接；所述抽气模块与过滤模块连接；所述集气口与过滤模块连接。优选地，所述接口模块包括对外串行接口。优选地，所述通信模块包括WIFI模块和GSM模块。优选地，所述处理器模块为单片机。优选地，所述用于管廊巡检的气体检测系统包括片选线，用于切换工作模式；所述片选线与所述处理器模块电连接。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术同时具有甲烷检测、一氧化碳检测、硫化氢气体检测、氨气检测功能，使工程检修人员在进入现场前能预先了解现场的有害气体浓度；本技术还能对氧气含量进行检测，对检测有害气体中的易燃气体与氧气的混合含量作出分析，当现场空气存在达到易燃易爆点的气体成分时，通过通信模块向工程检修人员发送警报信息；通信模块同时具有WIFI模块和GSM模块，当管廊内有无线网络覆盖时，利用WIFI模块对外发送信息。当管廊内只有手机信号覆盖时，利用GSM模块短信功能提醒工程检修人员信息；片选线可通过调整电平切换装置的工作模式。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是用于管廊巡检的气体检测系统示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。实施例1一种用于管廊巡检的气体检测系统，固定电连接并运用在管廊巡检机器人上，如图1所示，包括：集气口1、过滤模块2、抽气模块3、甲烷检测模块4、氨气检测模块5、硫化氢检测模块6、一氧化碳检测模块7、氧气检测模块8、处理器模块10、接口模块12、通信模块13和蜂鸣器11；抽气模块3、甲烷检测模块4、氨气检测模块5、硫化氢检测模块6、一氧化碳检测模块7和氧气检测模块8、接口模块12、通信模块13和蜂鸣器11均与处理器模块10电连接，上述的气体检测模块将检测数据发送至处理器模块10；甲烷检测模块4、氨气检测模块5、硫化氢检测模块6、一氧化碳检测模块7和氧气检测模块8均与抽气模块3连接，抽气模块3将外部气体抽入并吹至上述的气体检测模块；抽气模块3与过滤模块2连接，过滤模块2被安置在抽气模块3的抽气端，以防空气中的颗粒和灰尘等杂物影响上述的气体检测模块的工作性能及其硬件的安全；集气口1与过滤模块2连接，由于空气中的各种气体成分存在密度的差异以及机器人的体积可能过小等问题，因此在实际检测中，机器人有一定的几率从较低的位置吸入空气进行检测，而该位置存在不可避免的问题，譬如该位置的气体成分构成与人正常作息的呼吸高度的气体成分构成不一致，可能会导致检测数据不准确。因此，在实际操作中，集气口1是一个必要的装置，被应用于调整吸气高度，集气口1的高度至少离地50厘米。在本实施例中，接口模块12包括对外串行接口。在本实施例中，通信模块13包括WIFI模块和GSM模块。在本实施例中，处理器模块10为单片机。在本实施例中，用于管廊巡检的气体检测系统包括片选线9，用于切换工作模式，工作模式包括工作状态和休眠状态；片选线9与处理器模块10电连接。用于管廊巡检的气体检测系统的工作方式如下：工程检测人员将带有用于管廊巡检的气体检测系统的管廊巡检机器人输送至检测现场，用于管廊巡检的气体检测系统开始工作。处理器模块会依次向甲烷检测模块、一氧化碳检测模块、硫化氢检测模块、氨气检测模块和氧气检测模块发送启动检测命令并按照时序读回气体检测结果数据；处理器模块同时向抽气模块发送检测命令以及上述时序，使抽气模块按照预定时间开启、向上述的气体检测模块输送用于检测的气体。处理器模块在接受到检测数据后，将每一种数据解析处理成常用格式的数据值并且和人工设定的标准值作比较，评估出有害气体是否超标的结论，以及氧气含量是否足够，氧气和可燃气体的混合比例是否处于危险状态等。如果结果当中有任意一项数据检测超标，处理器模块通过通信模块发送一条超标结果信息到管廊维修人员的手机上，告诉维修人员相关的危险警告信息；处理器模块同时触发蜂鸣器，使在机器人周围的人员在第一时间就能听到蜂鸣器的警报声，从而迅速撤离现场。在单次检测之后短暂的时间内，处理器模块会再次触发自动检测，重复上述检测和评估步骤。相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管廊巡检的气体检测系统，固定电连接并运用在管廊巡检机器人上，其特征在于，包括：集气口（1）、过滤模块（2）、抽气模块（3）、甲烷检测模块（4）、氨气检测模块（5）、硫化氢检测模块（6）、一氧化碳检测模块（7）、氧气检测模块（8）、处理器模块（10）、接口模块（12）、通信模块（13）和蜂鸣器（11）；所述抽气模块（3）、甲烷检测模块（4）、氨气检测模块（5）、硫化氢检测模块（6）、一氧化碳检测模块（7）、氧气检测模块（8）、接口模块（12）、通信模块（13）和蜂鸣器（11）均与处理器模块（10）电连接；所述甲烷检测模块（4）、氨气检测模块（5）、硫化氢检测模块（6）、一氧化碳检测模块（7）和氧气检测模块（8）均与抽气模块（3）连接；所述抽气模块（3）与过滤模块（2）连接；所述集气口（1）与过滤模块（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于管廊巡检的气体检测系统，固定电连接并运用在管廊巡检机器人上，其特征在于，包括：集气口（1）、过滤模块（2）、抽气模块（3）、甲烷检测模块（4）、氨气检测模块（5）、硫化氢检测模块（6）、一氧化碳检测模块（7）、氧气检测模块（8）、处理器模块（10）、接口模块（12）、通信模块（13）和蜂鸣器（11）；所述抽气模块（3）、甲烷检测模块（4）、氨气检测模块（5）、硫化氢检测模块（6）、一氧化碳检测模块（7）、氧气检测模块（8）、接口模块（12）、通信模块（13）和蜂鸣器（11）均与处理器模块（10）电连接；所述甲烷检测模块（4）、氨气检测模块（5）、硫化氢检测模块（6）、一氧化碳检测模块（7）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，陈会斌，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44