装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。移料臂设置在承载件上，第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间，从而完成夹取产品的动作，而第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间，装箱工位设置在运输纸箱的运输装置上，从而完成装箱，自动化程度高，效率高。

【技术实现步骤摘要】
装箱设备
本技术涉及装箱设备。
技术介绍
目前，大部分产品在生产完成后，都需要包装好才能出厂，而现阶段的装箱主要通过人工完成，劳动强度大切效率低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术的目的是提供装箱设备。本技术的技术方案是：装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。其进一步技术方案为：所述装箱设备还包括用于安装包装袋的套袋架；所述套袋架固定于机架，套袋架设有若干夹紧结构。其进一步技术方案为：所述装箱设备还包括防护组件；所述防护组件包括滑动连接于机架的本体，设于本体上的风琴罩，以及第三驱动组件；所述第三驱动组件驱动本体靠近套袋架，以使得风琴罩移动至套袋架的上方。其进一步技术方案为：所述机架设有用于滑动连接承载件的导向滑轨；所述第一驱动组件包括驱动电机，与驱动电机传动连接的带轮；所述承载件与带轮固定连接。其进一步技术方案为：所述承载件设有滑槽；所述移料臂设有滑动连接于滑槽的滑轨。其进一步技术方案为：所述运输装置设有位于装箱工位的定位组件；所述定位组件包括定位电机，定位件；所述定位件固定于定位电机的驱动端；所述定位件设有横向的第一定位部，以及纵向的第二定位部。其进一步技术方案为：所述运输装置包括第一运输线，第二运输线；所述第一运输线的末端设有出料口；所述第一运输线、第二运输线之间设有导料板；所述导料板设于出料口的下侧。其进一步技术方案为：所述取料夹爪包括本体，固定于本体的第四驱动组件，位于本体下端的夹取组件，位于本体下端的定位板，导向组件；所述夹取组件包括滑动连接于本体的左夹取件和右夹取件；所述左夹取件的下端设有左定位部；所述右夹取件设有右定位部；所述定位板设有用于穿过左夹取件和右夹取件的安装槽；所述导向组件包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧；所述第四驱动组件的驱动端分别驱动左夹取件、右夹取件向外侧滑动；所述压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板。其进一步技术方案为：所述取料夹爪还包括固定于本体的左滑接座和右滑接座，设于左滑接座和右滑接座之间的导向杆，顶压于左滑接座和左夹取件之间的左复位弹簧，顶压于右滑接座和右夹取件之间的右复位弹簧；所述左夹取件和右夹取件分别滑动连接于导向杆；所述左复位弹簧顶压左夹取件，以使得左夹取件向右夹取件靠近；所述右复位弹簧顶压右夹取件，以使得右夹取件向左夹取件靠近。本技术与现有技术相比的技术效果是：装箱设备，移料臂设置在承载件上，第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间，从而完成夹取产品的动作，而第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间，装箱工位设置在运输纸箱的运输装置上，从而完成装箱的动作，整个包装过程自动化程度高，效率高。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术装箱设备的第一立体视图；图2为本技术装箱设备的第二立体视图；图3为移料臂的立体视图；图4为取料夹爪的立体视图；图5为取料夹爪的侧视图。附图标记10装箱设备1线缆卷筒2包装袋3纸箱4装箱机械手41机架411上料工位412下料工位413导向滑轨42承载件43第一驱动组件44第二驱动组件45移料臂46取料夹爪461本体462第四驱动组件463夹取组件463A左夹取件463B右夹取件464定位板465第一导向组件466左滑接座467右滑接座468导向杆5运输装置51第一运输线511出料口512导料板52第二运输线521装箱工位53定位组件531定位电机532定位件6套袋架7防护组件具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置。装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪。机架设有上料工位和下料工位，第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间，运输装置设有装箱工位，第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。如图1、图2、图3所示，装箱设备10，用于在线缆卷筒1的外周包装塑料包装袋2，然后一同包装至纸箱3内。装箱设备10包括装箱机械手4，用于运输纸箱3的运输装置5。装箱机械手4包括机架41，滑动连接于机架41的承载件42，第一驱动组件43和第二驱动组件44，滑动连接于承载件42的移料臂45，固定于移料臂45的取料夹爪46。机架41设有上料工位411和下料工位412，第一驱动组件43驱动承载件42往复移动于上料工位411和下料工位412之间，运输装置5设有装箱工位521，第二驱动组件44驱动移料臂45往复移动于下料工位412和装箱工位521之间。在本实施例中，装箱工位521设置在下料工位412的下方，线缆卷筒1通过其他的运输装置，比如机械手，或者人工搬运至上料工位的下方，移料臂移动。优选的，装箱设备10还包括用于安装包装袋2的套袋架6，套袋架6固定于机架41，设有若干夹紧结构，套袋架6设置在下料工位412与装箱工位521之间，包装袋2由人工装夹至套袋架6上并形成袋口张开的状态，移料臂45从下料工位412下行的过程，产品就装入包装袋2中，移料臂45继续下行，产品与包装袋2一并移送至运输装置5的装箱工位521，而运输装置5将纸箱3预先移送至装箱工位521，此时就完成了包装过程。在本实施例中，夹紧结构为定位柱。优选的，装箱设备10还包括防护组件7，防护组件7包括滑动连接于机架41的本体461，设于本体461上的风琴罩，以及第三驱动组件。第三驱动组件驱动本体461靠近套袋架6，以使得风琴罩移动至套袋架6的上方。优选的，机架41设有用于滑动连接承载件42的导向滑轨413，第一驱动组件43包括驱动电机，与驱动电机传动连接的带轮，承载件42与带轮固定连接。优选的，承载件42设有滑槽，移料臂45设有滑动连接于滑槽的滑轨，第二驱动组件44包括电机，及拖链传动单元。优选的，运输装置5包括第一运输线51，第二运输线52，第一运输线51，第二运输线52为滚筒运输线。第一运输线51的末端设有出料口511，第一运输线51、第二运输线52之间设有导料板512，导料板512设于出料口511的下侧，第一运输线51所运输的纸箱3到达出料口511后自由跌落至第二运输线52。优选的，运输装置5设有位于装箱工位521的定位组件53，定位组件53包括定位电机531，定位件532。定位件532固定于定位电机531的驱动端，其设有横向的第一定位部，以及纵向的第二定位部。在本实施例中，装箱工位521设置在第二运输线52上，当第二运输线52运送纸箱3至装箱工位521后，定位电机531驱动定位件532向前移动，以使得第一定位部、第二定位部分别定位纸箱3的两个侧面，以保证直线在装箱工位521。如图4、图5所示，取料夹爪46包括本体461，固定于本体46本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装箱设备，其特征在于，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。

【技术特征摘要】
1.装箱设备，其特征在于，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括用于安装包装袋的套袋架；所述套袋架固定于机架，套袋架设有若干夹紧结构。3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括防护组件；所述防护组件包括滑动连接于机架的本体，设于本体上的风琴罩，以及第三驱动组件；所述第三驱动组件驱动本体靠近套袋架，以使得风琴罩移动至套袋架的上方。4.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述机架设有用于滑动连接承载件的导向滑轨；所述第一驱动组件包括驱动电机，与驱动电机传动连接的带轮；所述承载件与带轮固定连接。5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述承载件设有滑槽；所述移料臂设有滑动连接于滑槽的滑轨。6.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述运输装置设有位于装箱工位的定位组件；所述定位组件包括定位电机，定位件；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅龙，畅志军，
申请(专利权)人：宁波中科莱恩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33