一种输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输送装置，包括机架、顶升动力件、水平动力件、固定轨道及活动轨道；所述顶升动力件、水平动力件与活动轨道传动连接；所述顶升动力件用于驱动活动轨道顶升或下降运动，所述水平动力件用于驱动活动轨道水平运动；所述固定轨道与活动轨道平行设置，并且所述顶升动力件驱动活动轨道与固定轨道形成高度差，以使水平动力件驱动活动轨道运动。本发明专利技术可以自动对工件进行输送，并且在输送的过程中能对工件进行自动的上油，自动化程度高，节约人工成本，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种输送装置


[0001]本专利技术涉及自动化生产设备
，更具体地说是一种输送装置。

技术介绍

[0002]现有在冲床冲下的料片送到下一冲床前的待料工位基本是利用人工搬运，生产效率低，成本高，不适合大规模的生产，并且存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种输送装置，包括机架、顶升动力件、水平动力件、固定轨道及活动轨道；所述顶升动力件、水平动力件与活动轨道传动连接；所述顶升动力件用于驱动活动轨道顶升或下降运动，所述水平动力件用于驱动活动轨道水平运动；所述固定轨道与活动轨道平行设置，并且所述顶升动力件驱动活动轨道与固定轨道形成高度差，以使水平动力件驱动活动轨道运动。
[0006]其进一步技术方案为：所述活动轨道包括与水平动力件传动连接的水平轨道，及与顶升动力件传动连接的上下导轨；所述水平轨道与上下导轨相互滑动连接，并且滑动方向与水平动力件的运动方向平行。
[0007]其进一步技术方案为：所述固定轨道上端设有若干个用于固定工件的第一固定位；所述水平轨道上端设有若干个用于固定工件的第二固定位；其中，所述活动轨道于水平方向上运动的距离与相邻的第一固定位的距离相等。
[0008]其进一步技术方案为：所述第一固定位及第二固定位均设有用于固定工件的固定块。
[0009]其进一步技术方案为：所述水平轨道设有齿条，以使齿条与水平动力件传动连接；所述水平动力件设于机架或上下导轨；
[0010]或，所述水平轨道通过设有的蜗轮蜗杆件与水平动力件传动连接，且所述水平动力件设于上下导轨；
[0011]或，所述水平轨道通过设有的丝杆件与水平动力件传动连接，且所述水平动力件设于上下导轨；
[0012]或，所述水平动力件为气缸、油缸或直线电机，且设于上下导轨；所述水平轨道与气缸、油缸或直线电机的动力输出端传动连接。
[0013]其进一步技术方案为：所述上下导轨通过设有的凸轮结构与顶升动力件传动连接，以使上下导轨以及水平轨道上下运动。
[0014]其进一步技术方案为：所述上下导轨通过设有的顶杆与凸轮结构传动连接；所述顶杆一端沿着凸轮结构外轮廓滑动连接；所述凸轮结构与机架设有的滑块传动连接；所述滑块与机架滑动连接。
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0031]图1至4为本专利技术的附图。
[0032]本实施提供了一种输送装置，请参阅图1至4，包括机架10、顶升动力件11、水平动力件12、固定轨道13及活动轨道14。顶升动力件11、水平动力件12与活动轨道14传动连接。顶升动力件11用于驱动活动轨道14顶升或下降运动，所述水平动力件12用于驱动活动轨道14水平运动。固定轨道13与活动轨道14平行设置，并且所述顶升动力件11驱动活动轨道14与固定轨道13形成高度差，以使水平动力件12驱动活动轨道14运动。
[0033]具体的，顶升动力件11驱动活动轨道14上升后，活动轨道14的上表面高于固定轨道13的上表面，使得活动轨道14能托起固定轨道13上的工件；此时，水平动力件12启动以使驱动活动轨道14水平运动，运动到尽头时，活动轨道14在顶升动力件11的作用下下降，并且活动轨道14下降到固定轨道13下方，使得活动轨道14上的工件放置在固定轨道13上；活动轨道14下降到最低位时，水平动力件12驱动活动轨道14回位，再对循环上述的步骤，以对工件进行输送。
[0034]活动轨道14包括与水平动力件12传动连接的水平轨道141，及与顶升动力件11传动连接的上下导轨142。水平轨道141与上下导轨142相互滑动连接，并且滑动方向与水平动力件12的运动方向平行。所述轨道设于水平轨道141的一侧、内侧或两侧。在本实施例中，上下导轨142为U型槽设计，水平轨道141设置在U型槽内，并且水平轨道141两侧与上下导轨142滑动连接。
[0035]固定轨道13上端设有若干个用于固定工件的第一固定位131。水平轨道141上端设有若干个用于固定工件的第二固定位143；其中，活动轨道14于水平方向上运动的距离与相邻的第一固定位131的距离相等，使得工件在活动轨道14输送后，总能落在第一固定位131上。也可以理解为，相邻第一固定位131的距离与相邻的第二固定位143的距离相等，使得第二固定位143运动到第一固定位131两侧时，能够位于同一水平面，使得能够有效的对工件进行传送。
[0036]优选的，第一固定位131及第二固定位143均设有用于固定工件的固定块15。固定块15可以对工件进行固定，放置脱落。固定块15可以为磁铁块，可以对铁质的工件进行固定。固定块15也可以是带有真空的吸附嘴，用于对工件进行吸附形式的固定。
[0037]其中，水平轨道141下端设有齿条1411，以使齿条1411与水平动力件12传动连接。水平动力件12设于机架10或上下导轨142。水平动力件12为电机，并且电机的动力轴设有齿
轮，齿轮带动齿条1411运动。其中，电机固定于机架10时，在水平轨道141在上升或下降的过程中，齿轮和齿条1411为上下的滑动。
[0038]在另外实施例中，水平轨道141通过设有的蜗轮蜗杆件与水平动力件12传动连接，且所述水平动力件12设于上下导轨142。其中，水平动力件12为电机。
[0039]在另外实施例中，水平轨道141通过设有的丝杆件与水平动力件12传动连接，且所述水平动力件12设于上下导轨142。其中，水平动力件12为电机。
[0040]在另外实施例中，水平动力件12为气缸、油缸或直线电机，且设于上下导轨142。水平轨道141与气缸、油缸或直线电机的动力输出端传动连接。
[0041]上下导轨142通过设有的凸轮结构(图中未作标注)与顶升动力件11传动连接，以使上下导轨142以及水平轨道141上下运动。上下导轨142与机架10滑动连接。上下导轨142的两侧通过机架10上端设有的安装板16滑动连接，使得上下导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括机架、顶升动力件、水平动力件、固定轨道及活动轨道；所述顶升动力件、水平动力件与活动轨道传动连接；所述顶升动力件用于驱动活动轨道顶升或下降运动，所述水平动力件用于驱动活动轨道水平运动；所述固定轨道与活动轨道平行设置，并且所述顶升动力件驱动活动轨道与固定轨道形成高度差，以使水平动力件驱动活动轨道运动。2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述活动轨道包括与水平动力件传动连接的水平轨道，及与顶升动力件传动连接的上下导轨；所述水平轨道与上下导轨相互滑动连接，并且滑动方向与水平动力件的运动方向平行。3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于，所述固定轨道上端设有若干个用于固定工件的第一固定位；所述水平轨道上端设有若干个用于固定工件的第二固定位；其中，所述活动轨道于水平方向上运动的距离与相邻的第一固定位的距离相等。4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一固定位及第二固定位均设有用于固定工件的固定块。5.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，所述水平轨道设有齿条，以使齿条与水平动力件传动连接；所述水平动力件设于机架或上...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅志军，
申请(专利权)人：宁波中科莱恩机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：