一种电机转速的控制装置和控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种电机转速的控制装置和控制方法。该装置包括：飞控装置、控制器局域网络can总线芯片、数据处理芯片、电机驱动器；其中，所述飞控装置通过所述can总线芯片与所述数据处理芯片耦接，所述数据处理芯片与所述电机驱动器耦接，由于can总线芯片具有较高的抗干扰能力，且稳定性较高，因此在采用上述设计后，可以使得飞控装置与数据处理芯片之间的通信受到较小的干扰，保证了飞控装置与数据处理芯片之间的通信指令，从而有利于提高无人机的控制的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转速的控制装置和控制方法
本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种电机转速的控制装置和控制方法。
技术介绍
在无人机领域，用户需要对无人机进行较精确的控制，但是在无人机内部通信的过程，会受到外界的干扰，或者内部器件之间相互产生干扰，从而使得无人机的控制的精确度相对较低，对此目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种电机转速的控制装置和控制方法，以解决无人机的控制的精确度相对较低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电机转速的控制装置，所述控制装置包括：飞控装置、控制器局域网络can总线芯片、数据处理芯片、电机驱动器；其中，所述飞控装置通过所述can总线芯片与所述数据处理芯片耦接，所述数据处理芯片与所述电机驱动器耦接。可选地，所述数据处理芯片通过所述can总线芯片与所述电机驱动器耦接。可选地，所述控制装置还包括：用于采集电子调速器当前角度和当前角速度的采集装置；其中，所述采集装置与所述数据处理芯片耦接。可选地，所述采集装置包括：ICM三轴加速度计和陀螺仪。可选地，所述采集装置与所述电机驱动器对应的电机设置在同一承载物上。可选地，所述控制装置还包括：用于采集与所述电机驱动器对应的电机的磁场方向的霍尔效应传感器；其中，所述霍尔效应传感器与所述数据处理芯片耦接。可选地，所述控制装置还包括：至少一个用于显示所述控制装置所在电子装置的当前状态的发光二极管，所述发光二极管与所述数据处理芯片耦接。可选地，所述数据处理芯片为stm32f3主处理芯片。可选地，所述电机驱动器为三相栅极驱动器。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电机转速的控制方法，应用于上述任一项所述的控制装置，所述方法包括：数据处理芯片通过控制器局域网络can总线芯片接收飞控装置发送的脉冲宽度调制PWM指令，其中，所述PWM指令用于指示电机驱动器对应的电机的转速；所述数据处理芯片根据所述PWM指令，生成对应的电流信号；所述数据处理芯片将所述电流信号发送给所述电机驱动器；所述电机驱动器根据所述电流信号向所述电机输出电流。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本申请实施例中，由于飞控装置与数据处理芯片之间采用can总线芯片耦接，并且由于can总线芯片具有较高的抗干扰能力，且稳定性较高，因此在采用上述设计后，可以使得飞控装置与数据处理芯片之间的通信受到较小的干扰，保证了飞控装置与数据处理芯片之间的通信指令，从而有利于提高无人机的控制的精确度，同时由于can总线芯片具有较高的数据传输效率，从而可以提高飞控装置与数据处理芯片之间的数据传输速度，从而进一步有利于提高无人机的控制的精确度。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请提供的一种电机转速的控制装置的结构示意图；图2为本申请提供的另一种电机转速的控制装置的结构示意图；图3为本申请提供的另一种电机转速的控制装置的结构示意图；图4为本申请提供的另一种电机转速的控制装置的结构示意图；图5为本申请提供的另一种电机转速的控制装置的结构示意图；图6为本申请提供的一种电机转速的控制方法的流程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1为本申请提供的一种电机转速的控制装置的结构示意图，如图1所示，该控制装置包括：飞控装置11、can(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线芯片12、数据处理芯片13、电机驱动器14；其中，所述飞控装置11通过所述can总线芯片12与所述数据处理芯片13耦接，所述数据处理芯片13与所述电机驱动器14耦接。具体的，如图1所示，在本申请实施例中，由于飞控装置11与数据处理芯片13之间采用can总线芯片12耦接，并且由于can总线芯片12具有较高的抗干扰能力，且稳定性较高，因此在采用上述设计后，可以使得飞控装置11与数据处理芯片13之间的通信受到较小的干扰，保证了飞控装置11与数据处理芯片13之间的通信指令，从而有利于提高无人机的控制的精确度，同时由于can总线芯片12具有较高的数据传输效率，从而可以提高飞控装置11与数据处理芯片13之间的数据传输速度，从而进一步有利于提高无人机的控制的精确度。在一个可行的实施方案中，图2为本申请提供的另一种电机转速的控制装置的结构示意图，如图2所示，所述数据处理芯片13通过所述can总线芯片12与所述电机驱动器14耦接。具体的，如图2所示，由于can总线芯片12具有抗干扰能力强、数据传输效率高的特性，因此，当数据处理芯片13和电机驱动器14通过can总线芯片12耦接时，可以使得电机驱动器14与数据处理芯片13之间的通信受到较小的干扰，以及可以提高电机驱动器14与数据处理芯片13之间的数据传输速度，从而可以进一步有利于提高无人机的控制的精确度。在一个可行的实施方案中，图3为本申请提供的另一种电机转速的控制装置的结构示意图，如图3所示，所述控制装置还包括：用于采集电子调速器当前角度和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转速的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：飞控装置、控制器局域网络can总线芯片、数据处理芯片、电机驱动器；其中，所述飞控装置通过所述can总线芯片与所述数据处理芯片耦接，所述数据处理芯片与所述电机驱动器耦接。

【技术特征摘要】
1.一种电机转速的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：飞控装置、控制器局域网络can总线芯片、数据处理芯片、电机驱动器；其中，所述飞控装置通过所述can总线芯片与所述数据处理芯片耦接，所述数据处理芯片与所述电机驱动器耦接。2.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述数据处理芯片通过所述can总线芯片与所述电机驱动器耦接。3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：用于采集电子调速器当前角度和当前角速度的采集装置；其中，所述采集装置与所述数据处理芯片耦接。4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述采集装置包括：ICM三轴加速度计和陀螺仪。5.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述采集装置与所述电机驱动器对应的电机设置在同一承载物上。6.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：用于采集与所述电机驱动器对应的电机的磁场方向的霍...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慕卿，吴程军，
申请(专利权)人：赫星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81