一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，包括以下步骤：(1)图像预处理，根据图片结构特征确定感兴趣区域并对其进行划分、再通过线性灰度变换增强图片不同区域的对比度，然后使用改进的大津算法对图像进行二值化处理；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。本发明专利技术通过旋转前照灯，消除夜间行驶时弯道内侧出现视觉“盲区”，保障车辆夜间弯道行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法
本专利技术涉及一种自适应前照灯转向控制算法，尤其涉及一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法。
技术介绍
随着车辆数量的急剧增加，车祸导致的死亡及伤害人数也不断攀升，如何降低频发的交通事故的数量已成为我国一个亟需解决的问题。据报道，82％的汽车事故发生在夜间照明状况不佳的情形下；同时，夜间行车发生重大事故约为白天的1.5倍，且60％的事故发生在照明不佳的弯道处。因为汽车夜间在弯道上行驶时，由于无法调节前照灯光轴方向，常常会在弯道内侧出现视觉“盲区”，这种视觉“盲区”是汽车行驶过程中由于前照灯照明区域固定而产生的，行驶过程中驾驶员的视线由于惯性而被禁铜在光束照射的直线范围内，从而会带来巨大的交通安全隐患。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的是克服现有的被动的前照灯转向控制系统的不足，提供一种可靠性高的基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法。技术方案：本专利技术包括以下步骤：(1)图像预处理，包括感兴趣区域划分、线性灰度处理及基于改进的大津算法的图像二值化；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，其特征在于，包括以下步骤：(1)图像预处理，包括感兴趣区域划分、线性灰度处理及基于改进的大津算法的图像二值化；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。

【技术特征摘要】
1.一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，其特征在于，包括以下步骤：(1)图像预处理，包括感兴趣区域划分、线性灰度处理及基于改进的大津算法的图像二值化；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。2.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，其特征在于，所述步骤(1)中的感兴趣区域划分办法为：把获取到的图像从上至下分为三个横向区域：天空区、远视野区和近视野区，其中，天空区高度为图像高度的二分之一，远视野区和近视野区高度均为图像高度的四分之一，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小瑞，徐子茜，孙伟，宋爱国，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32