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一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法制造技术
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文档序号:19022712
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本发明公开了一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法,包括以下步骤:(1)图像预处理,根据图片结构特征确定感兴趣区域并对其进行划分、再通过线性灰度变换增强图片不同区域的对比度,然后使用改进的大津算法对图像进行二值化处理;(2)采用改进的...
该专利属于南京信息工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京信息工程大学授权不得商用。
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