一种客车底盘焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种客车底盘焊接机器人，包括主尺，所述主尺的前方外表面设置有机体,所述机体的外表面设有显示屏、开关按钮、复位按钮与测量按钮，且开关按钮位于显示屏的上方，所述复位按钮位于显示屏的下方，且测量按钮位于复位按钮，所述机体的外表面设有电池槽，且电池槽位于显示屏的一侧，所述主尺的上方外表面设置有第一活动卡脚，且第一活动卡脚的一侧固定安装有推动杆，本实用新型专利技术所述的一种客车底盘焊接机器人，设有防碰撞传感器、冷气管与转盘，可以检测到附近的障碍物，加快焊丝固化，可以全方位的转动焊管，带来更好的使用前景。

A welding robot for bus chassis

The utility model discloses a bus chassis welding robot, which comprises a master ruler. The front outer surface of the master ruler is provided with an organic body. The outer surface of the master ruler is provided with a display screen, a switch button, a reset button and a measurement button, and the switch button is located above the display screen. The reset button is located below the display screen, and The measuring button is located at the reset button, the outer surface of the body is provided with a battery groove, and the battery groove is located on one side of the display screen. A first movable clip foot is arranged on the upper outer surface of the main ruler, and a push rod is fixed on one side of the first movable clip foot. The utility model relates to a bus chassis welding robot, which is provided with a driving rod. Anti-collision sensors, cold pipes and turntables can detect nearby obstacles, accelerate wire solidification, can be all-round rotating welded pipes, bring better prospects for use.

【技术实现步骤摘要】
一种客车底盘焊接机器人
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种客车底盘焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；现有的焊接机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在焊接时焊枪会经常碰撞到零件，对机器与零件都造成损伤，其次，焊丝固化的时间较长，导致焊接的效果较差，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种客车底盘焊接机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种客车底盘焊接机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种客车底盘焊接机器人，包括主臂，所述主臂的上端外表面设置有小臂，所述小臂的一侧外表面设置有焊枪，所述小臂与焊枪之间设置有一号活动关节，所述主臂与小臂之间设置有二号活动关节，所述焊枪的外表面固定安装有防碰撞传感器，所述焊枪的一侧外表面设置有焊管，所述主臂的内部固定安装有电缆，所述主臂的一侧外表面固定安装有冷气管，所述冷气管位于电缆的一侧，所述主臂的上端外表面设置有焊丝管，所述焊丝管位于小臂的一侧，所述小臂的上端外表面固定安装有清枪装置，所述主臂的下端外表面设置有三号活动关节，所述主臂的下端外表面设置有底座，所述底座的前端外表面设置有急停按钮，所述焊管的上端外表面设置有转盘，所述防碰撞传感器的前端外表面固定安装有连接孔，所述防碰撞传感器的前端外表面设置有传感器开关，所述传感器开关位于连接孔的下方。优选的，所述主臂与小臂通过二号活动关节活动连接，所述小臂与焊枪通过一号活动关节活动连接。优选的，所述焊丝管的形状为圆柱形，所述焊管与焊枪通过转盘活动连接，所述转盘的形状为圆柱形。优选的，所述电缆的数量为若干组，所述清枪装置的形状为长方体，所述冷气管的形状为圆柱形。优选的，所述连接孔的形状为圆形，所述连接孔的内表面设置有连接螺纹，连接螺纹的形状为圆形，连接螺纹的数量为若干组。优选的，所述主臂与焊枪通过三号活动关节活动连接，所述焊枪与防碰撞传感器通过连接孔固定连接，所述传感器开关的形状为椭圆形。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该客车底盘焊接机器人，通过设置的防碰撞传感器，可以检测到附近的障碍物，避免机器碰撞造成损伤，通过设置的冷气管，可以加快焊丝固化，使焊接的效果更好，通过设置的转盘，可以全方位的转动焊管，增大了焊接的范围，比较实用，整个客车底盘焊接机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种客车底盘焊接机器人的整体结构示意图。图2为本技术一种客车底盘焊接机器人的局部视图。图3为本技术一种客车底盘焊接机器人图2中A的放大图。图4为本技术一种客车底盘焊接机器人图2中B的放大图。图中：1、主臂；2、小臂；3、焊枪；4、一号活动关节；5、二号活动关节；6、防碰撞传感器；7、焊管；8、电缆；9、冷气管；10、焊丝管；11、清枪装置；12、三号活动关节；13、底座；14、急停按钮；15、转盘；16、连接孔；17、传感器开关。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种客车底盘焊接机器人，包括主臂1，主臂1的上端外表面设置有小臂2，小臂2的一侧外表面设置有焊枪3，小臂2与焊枪3之间设置有一号活动关节4，主臂1与小臂2之间设置有二号活动关节5，焊枪3的外表面固定安装有防碰撞传感器6，可以检测到附近的障碍物，避免机器碰撞造成损伤，焊枪3的一侧外表面设置有焊管7，主臂1的内部固定安装有电缆8，主臂1的一侧外表面固定安装有冷气管9，可以加快焊丝固化，使焊接的效果更好，冷气管9位于电缆8的一侧，主臂1的上端外表面设置有焊丝管10，焊丝管10位于小臂2的一侧，小臂2的上端外表面固定安装有清枪装置11，主臂1的下端外表面设置有三号活动关节12，主臂1的下端外表面设置有底座13，底座13的前端外表面设置有急停按钮14，焊管7的上端外表面设置有转盘15，可以全方位的转动焊管7，增大了焊接的范围防碰撞传感器6的前端外表面固定安装有连接孔16，防碰撞传感器6的前端外表面设置有传感器开关17，传感器开关17位于连接孔16的下方。主臂1与小臂2通过二号活动关节5活动连接，小臂2与焊枪3通过一号活动关节4活动连接，焊丝管10的形状为圆柱形，焊管7与焊枪3通过转盘15活动连接，转盘15的形状为圆柱形，电缆8的数量为若干组，清枪装置11的形状为长方体，冷气管9的形状为圆柱形，连接孔16的形状为圆形，连接孔16的内表面设置有连接螺纹，连接螺纹的形状为圆形，连接螺纹的数量为若干组，主臂1与焊枪3通过三号活动关节12活动连接，焊枪3与防碰撞传感器6通过连接孔16固定连接，传感器开关17的形状为椭圆形。需要说明的是，本技术为一种客车底盘焊接机器人，在使用时，首先，焊枪3上的焊管7会开始加热，三号活动关节12会开始活动带动主臂1调整主体方向，接着二号活动关节5会带动小臂2慢慢靠近需要焊接的底盘，一号活动关节4会调整焊枪3的位置，在准备焊接时，焊丝管10会慢慢向焊枪提供焊丝，焊管7将焊丝融化后滴在需要焊接的位置，这时冷气管9会喷出冷气，让焊丝快速固化，达到焊接的效果，在焊接时，焊枪3上的转盘15可以全方位的转动，来调整焊管7焊接的位置，焊枪3上还安装有HST-P600S防碰撞传感器6，在焊接时按下传感器开关17，焊枪3就会自动避让部件，防止碰撞造成损伤，当焊接结束后，小臂2上的清枪装置11会将焊管7里的焊丝清理干净，如果发生紧急情况，可以按下底座13上的急停按钮14停下机器，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客车底盘焊接机器人，包括主臂（1），其特征在于：所述主臂（1）的上端外表面设置有小臂（2），所述小臂（2）的一侧外表面设置有焊枪（3），所述小臂（2）与焊枪（3）之间设置有一号活动关节（4），所述主臂（1）与小臂（2）之间设置有二号活动关节（5），所述焊枪（3）的外表面固定安装有防碰撞传感器（6），所述焊枪（3）的一侧外表面设置有焊管（7），所述主臂（1）的内部固定安装有电缆（8），所述主臂（1）的一侧外表面固定安装有冷气管（9），所述冷气管（9）位于电缆（8）的一侧，所述主臂（1）的上端外表面设置有焊丝管（10），所述焊丝管（10）位于小臂（2）的一侧，所述小臂（2）的上端外表面固定安装有清枪装置（11），所述主臂（1）的下端外表面设置有三号活动关节（12），所述主臂（1）的下端外表面设置有底座（13），所述底座（13）的前端外表面设置有急停按钮（14），所述焊管（7）的上端外表面设置有转盘（15），所述防碰撞传感器（6）的前端外表面固定安装有连接孔（16），所述防碰撞传感器（6）的前端外表面设置有传感器开关（17），所述传感器开关（17）位于连接孔（16）的下方。

【技术特征摘要】
1.一种客车底盘焊接机器人，包括主臂（1），其特征在于：所述主臂（1）的上端外表面设置有小臂（2），所述小臂（2）的一侧外表面设置有焊枪（3），所述小臂（2）与焊枪（3）之间设置有一号活动关节（4），所述主臂（1）与小臂（2）之间设置有二号活动关节（5），所述焊枪（3）的外表面固定安装有防碰撞传感器（6），所述焊枪（3）的一侧外表面设置有焊管（7），所述主臂（1）的内部固定安装有电缆（8），所述主臂（1）的一侧外表面固定安装有冷气管（9），所述冷气管（9）位于电缆（8）的一侧，所述主臂（1）的上端外表面设置有焊丝管（10），所述焊丝管（10）位于小臂（2）的一侧，所述小臂（2）的上端外表面固定安装有清枪装置（11），所述主臂（1）的下端外表面设置有三号活动关节（12），所述主臂（1）的下端外表面设置有底座（13），所述底座（13）的前端外表面设置有急停按钮（14），所述焊管（7）的上端外表面设置有转盘（15），所述防碰撞传感器（6）的前端外表面固定安装有连接孔（16），所述防碰撞传感器（6）的前端外表面设置有传感器开关（17），所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇云杰，肖勇，王立平，徐青松，张葛林，张博秋，王茂，
申请(专利权)人：江苏长虹智能装备股份有限公司，浙江中车电车有限公司，清华大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32