一种刀片激光打标机自动上下料装置制造方法及图纸

技术编号:19019030 阅读:30 留言:0更新日期:2018-09-26 17:58
本实用新型专利技术一种刀片激光打标机自动上下料装置。它是由底座、放料盒、激光打标机、X,Y,Z轴滑道、机械手、定位块、人机交互、下料盒组成。机械手安装在Y轴滑道上,Y轴滑道安装在Z轴滑道上,Z轴滑道安装在X轴滑道上。机械手在X,Y,Z轴滑道上实现空间移动。他结构简单,设计合理,节省了人工成本,提高了生产效率,避免了安全事故。

Automatic loading and unloading device for blade laser marking machine

The utility model relates to an automatic loading and unloading device for a blade laser marking machine. It is composed of base, feeding box, laser marking machine, X, Y, Z axis slideway, manipulator, positioning block, man-machine interaction, blanking box. The manipulator is installed on the Y-axis slideway, the Y-axis slideway is installed on the Z-axis slideway, and the Z-axis slideway is installed on the X-axis slideway. The manipulator realizes space movement on the X, Y and Z axis slideway. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, saving labor cost, improving production efficiency and avoiding safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种刀片激光打标机自动上下料装置
本技术涉及下料辅助设备领域,尤其涉及一种在刀片激光打标机的自动上下料装置。
技术介绍
激光打标机在物件上雕刻应用非常的广泛,人们将工件放置在工作台上,当一个工件加工完毕后需要拿掉,导致人们拿工件的时候误操作时将激光射到手上,产生安全事故,且人们在拿工件时无法进行加工,大大降低了了工作效率,而市场中直接使用传送带进行输送时导致无法精确的控制加工精度。在材料输送过程中,由于人工安全意识薄弱,容易发生重锤伤人事故,且人工输送材料不均匀,在下料时造成挤压不均匀,目前人工成本增高,造成下料成本增高,怎样既能保证下料质量,又能降低人工成本,且利于安全生产的下料辅助装置是我们亟需解决的难题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种刀片激光打标机自动上下料装置,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种刀片激光打标机自动上下料装置,包括底座、放料盒、定位板1、定位板2、X轴滑道、Z轴滑道、Y轴滑道、机械手、激光打标机、人机交互和下料盒,所述底座上安装放料盒、定位板2、X轴滑道、激光打标机、人机交互和下料盒,放料盒上安装定位板1,X轴滑道上安装Z轴滑道,Z轴滑道上安装Y轴滑道,Y轴滑道上安装机械手。优选的,所述底座(1)上安装放料盒(2)、定位板2(4),放料盒(2)与定位板2(4)采用螺钉固定的形式与底座相连。优选的,所述X轴滑道(5)上安装Z轴滑道(6),Z轴滑道(6)上安装Y轴滑道(7),X轴滑道(5)与Z轴滑道(6)采用相交拼装形式相互安装,相交角为90度,Z轴滑道(6)与Y轴滑道(7)亦采用相交拼装形式相互安装,相交角为90度。优选的,所述Y轴滑道(7)上安装机械手(8),Y轴滑道(7)与机械手(8)采用内六角螺栓连接,且内六角螺栓的数量为8个。与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:该刀片激光打标机自动上下料方案,通过设置的机械手和下料盒,能够自动添加物料进行加工,通过设置激光打标机进行过程位置标定,它结构简单,设计合理,节省了人工成本,提高了生产效率,避免了安全事故。附图说明图1为本技术一种刀片激光打标机的自动上下料装置整体结构示意图;图2为本技术一种刀片激光打标机的自动上下料装置的放料盒和定位板1结构立体图;图3为本技术一种刀片激光打标机的定位板2结构立体图;图4为本技术一种刀片激光打标机的自动上下料装置的X,Y,Z轴滑道和机械手结构立体图;图中所示:1、底座,2、放料盒,3、定位板1,4、定位板2,5、X轴滑道,6、Z轴滑道,7、Y轴滑道,8、机械手,9、激光打标机,10、人机交互,11、下料盒。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。如图1-4所示,一种提高生产率的高效气动夹具,包括由底座(1)、放料盒(2)、定位板1(3)、定位板2(4)、X轴滑道(5)、Z轴滑道(6)、Y轴滑道(7)、机械手(8)、激光打标机(9)、人机交互(10)和下料盒(11)组成,底座(1)上安装放料盒(2)、定位板2(4)、X轴滑道(5)、激光打标机(9)、人机交互(10)和下料盒(11),放料盒(2)上安装定位板1(3),X轴滑道(5)上安装Z轴滑道(6),Z轴滑道(6)上安装Y轴滑道(7),Y轴滑道(7)上安装机械手(8)。需要说明的是,本技术为一种提高生产率的高效气动夹具,在使用时,将产品投放在放料盒(2)内,放料盒(2)可更换料槽以适应不同的产品,手工将产品放置在定位板1(3)上,当出现卡料时,设备自动报警,人工处理。产品前道的生产质量(形状误差)需加以控制,会极大减少卡料现象。定位板1(3)和定位板2(4)上存在可换定位块,适用直锯片,窄锯片,燕尾锯片,以及对应的不同的长宽规格的产品,针对每种规格制作不同的定位块和料槽。气泵带动X轴滑道(5)、Z轴滑道(6)和Y轴滑道(7)在空间内移动,将机械手(8)左端移动至定位板1(3)处将产品抓起,Z轴滑道(6)沿着Z轴将产品抬起,X轴滑道(5)沿着X轴将产品平移至定位板2(4)上方,Z轴滑道(6)沿着Z轴将产品放置在定位板2(4)上,机械手(8)沿着Z轴抬起,沿着Y轴退出使激光打标机(9)顺利在产品上激光打标,激光打标机(9)可以自动连续在斜面上打标记。机械手(8)沿着Y轴到达产品上方,沿着X轴将将右端移动至定位板2(4)上方,同时左端在定位板1(3)上方,沿着Z轴下降右端抓住已经结束打标的产品,同时左端抓住下一个将要打标的产品,沿着Z轴抬起,沿着X轴将产品平移至下料盒(11)上方,沿着Z轴将产品放置在下料盒斜面,产品将沿着斜面滑动至下料盒(11),完成自动上下料。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀片激光打标机的自动上下料装置,它是由底座(1)、放料盒(2)、定位板1(3)、定位板2(4)、X轴滑道(5)、Z轴滑道(6)、Y轴滑道(7)、机械手(8)、激光打标机(9)、人机交互(10)和下料盒(11)组成,其特征在于:底座(1)上安装放料盒(2)、定位板2(4)、X轴滑道(5)、激光打标机(9)、人机交互(10)和下料盒(11),放料盒(2)上安装定位板1(3),X轴滑道(5)上安装Z轴滑道(6),Z轴滑道(6)上安装Y轴滑道(7),Y轴滑道(7)上安装机械手(8)。

【技术特征摘要】
1.一种刀片激光打标机的自动上下料装置,它是由底座(1)、放料盒(2)、定位板1(3)、定位板2(4)、X轴滑道(5)、Z轴滑道(6)、Y轴滑道(7)、机械手(8)、激光打标机(9)、人机交互(10)和下料盒(11)组成,其特征在于:底座(1)上安装放料盒(2)、定位板2(4)、X轴滑道(5)、激光打标机(9)、人机交互(10)和下料盒(11),放料盒(2)上安装定位板1(3),X轴滑道(5)上安装Z轴滑道(6),Z轴滑道(6)上安装Y轴滑道(7),Y轴滑道(7)上安装机械手(8)。2.根据权利要求1所述的一种刀片激光打标机的自动上下料装置,其特征在于:所述底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘金辉
申请(专利权)人:苏州扬陵自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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