一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置包括机架底座、上层导轨组件和下层导轨组件、震动盘滑台、多个机械手，上层导轨组件包括上层导轨、上层滑台板、上层直线马达，所述上层滑台板上设置有第一工位钣金件，下层导轨组件包括下层导轨、下层滑台板、下层直线马达，所述下层滑台板上设置有第二工位钣金件，所述震动盘滑台滑配在所述上层滑轨上。利用上述结构，震动盘滑台的多个机械手轮流对上层滑台板和下层滑台板上的钣金件进行铆合工装，利用上层直线马达和下层直线马达实现上层滑台板和下层滑台板相对机架底座运动，从而利用多个机械手实现对上下层工位的高效率钣金件的铆合。

A double robot alternating exchange pin feeding riveting device

The utility model discloses a double-robot alternating and interchangeable screw-feeding detecting and riveting device, which comprises a frame base, an upper guide rail assembly and a lower guide rail assembly, a vibrating disc sliding table and a plurality of manipulators. The upper guide rail assembly comprises an upper guide rail, an upper slide plate and an upper linear motor. The upper slide plate is provided with a first worker. The lower guide rail assembly comprises a lower guide rail, a lower slide table plate and a lower linear motor. The lower slide table plate is provided with a second work station plate, and the vibration plate slide table is sliding on the upper slide rail. Using the above structure, a plurality of manipulators of the shaking table alternately rivet the sheet metal parts on the upper slide plate and the lower slide plate, and use the upper linear motor and the lower linear motor to realize the movement of the upper slide plate and the lower slide plate relative to the base of the frame, thereby using a plurality of manipulators to realize the movement of the upper and lower workstations. High efficiency sheet metal riveting.

【技术实现步骤摘要】
一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置
本技术涉及一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置，尤其涉及一种结构紧凑、工作效率高的双机器人交替互换送钉检测铆合装置。
技术介绍
目前现有的对钣金件的送钉检测铆合包括人工检测铆合和利用工具检测铆合，利用人工检测铆合相对效率较低，而现有的工具进行检测铆合，相对结构较大，且现有的为单一检测铆合，相对效率不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置，具有结构紧凑、工作效率高的特点。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置，其创新点在于：所述双机器人交替互换送钉检测铆合设备包括机架底座、设置在所述机架底座上且相互平行设置的上层导轨组件和下层导轨组件、与所述上层导轨组件配合的震动盘滑台、设置在所述震动盘滑台上的多个机械手，所述上层导轨组件包括上层导轨、滑配在所述上层导轨上的上层滑台板、驱动所述上层滑台板相对机架底座往复运动的上层直线马达，所述上层滑台板上设置有第一工位钣金件，所述下层导轨组件包括下层导轨、滑配在所述下层导轨上的下层滑台板、驱动所述下层滑台板相对机架底座往复运动的下层直线马达，所述下层滑台板上设置有第二工位钣金件，所述震动盘滑台滑配在所述上层滑轨上。优选的，所述机架底座上设置有两组所述震动盘滑台，两组所述震动盘滑台分别对称于机架底座中心轴线堆成分布。优选的，所述上层导轨组件上至少配合一个所述震动盘滑台。优选的，所述机械手上设置有用于装料和放料的放料手臂。优选的，所述机架底座上设置有用于校验的CCD检测机。优选的，所述机架底座上设置有中空的框架，所述框架内设置有与所述机械手数据反馈的机械手控制器、与所述机械手控制器相连的工控机。优选的，所述上层滑台板上设置有治具板。本技术的优点在于：利用上述结构，震动盘滑台的多个机械手轮流对上层滑台板和下层滑台板上的钣金件进行铆合工装，利用上层直线马达和下层直线马达实现上层滑台板和下层滑台板相对机架底座运动，从而利用多个机械手实现对上下层工位的高效率钣金件的铆合。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置的结构示意图。图中：1-机架底座、2-震动盘滑台、3-机械手、4-上层导轨、5-上层滑台板、6-上层直线马达、7-第一工位钣金件、8-下层导轨、9-下层滑台板、10-下层直线马达、11-放料手臂、12-CCD检测机、13-框架、14-机械手控制器、15-工控机、16-治具板。具体实施方式本技术的双机器人交替互换送钉检测铆合装置包括机架底座1、设置在机架底座1上且相互平行设置的上层导轨4组件和下层导轨8组件、与上层导轨4组件配合的震动盘滑台2、设置在震动盘滑台2上的多个机械手3，上层导轨4组件包括上层导轨4、滑配在上层导轨4上的上层滑台板5、驱动上层滑台板5相对机架底座1往复运动的上层直线马达6，上层滑台板5上设置有第一工位钣金件7，下层导轨8组件包括下层导轨8、滑配在下层导轨8上的下层滑台板9、驱动下层滑台板9相对机架底座1往复运动的下层直线马达10，下层滑台板9上设置有第二工位钣金件，震动盘滑台2滑配在上层滑轨上。利用上述结构，震动盘滑台2的多个机械手3轮流对上层滑台板5和下层滑台板9上的钣金件进行铆合工装，利用上层直线马达6和下层直线马达10实现上层滑台板5和下层滑台板9相对机架底座1运动，从而利用多个机械手3实现对上下层工位的高效率钣金件的铆合。为了实现高效率铆合，机架底座1上设置有两组震动盘滑台2，两组震动盘滑台分别对称于机架底座1中心轴线堆成分布或者上层导轨4组件上至少配合一个震动盘滑台2。为了便于对铆合件的放料，机械手3上设置有用于装料和放料的放料手臂11。为了便于检测，机架底座1上设置有用于校验的CCD检测机12。为了实现集中控制，机架底座1上设置有中空的框架13，框架13内设置有与机械手3数据反馈的机械手控制器14、与机械手控制器14相连的工控机15。上层滑台板5上设置有治具板16。最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置，其特征在于：所述双机器人交替互换送钉检测铆合设备包括机架底座、设置在所述机架底座上且相互平行设置的上层导轨组件和下层导轨组件、与所述上层导轨组件配合的震动盘滑台、设置在所述震动盘滑台上的多个机械手，所述上层导轨组件包括上层导轨、滑配在所述上层导轨上的上层滑台板、驱动所述上层滑台板相对机架底座往复运动的上层直线马达，所述上层滑台板上设置有第一工位钣金件，所述下层导轨组件包括下层导轨、滑配在所述下层导轨上的下层滑台板、驱动所述下层滑台板相对机架底座往复运动的下层直线马达，所述下层滑台板上设置有第二工位钣金件，所述震动盘滑台滑配在所述上层滑轨上。

【技术特征摘要】
1.一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置，其特征在于：所述双机器人交替互换送钉检测铆合设备包括机架底座、设置在所述机架底座上且相互平行设置的上层导轨组件和下层导轨组件、与所述上层导轨组件配合的震动盘滑台、设置在所述震动盘滑台上的多个机械手，所述上层导轨组件包括上层导轨、滑配在所述上层导轨上的上层滑台板、驱动所述上层滑台板相对机架底座往复运动的上层直线马达，所述上层滑台板上设置有第一工位钣金件，所述下层导轨组件包括下层导轨、滑配在所述下层导轨上的下层滑台板、驱动所述下层滑台板相对机架底座往复运动的下层直线马达，所述下层滑台板上设置有第二工位钣金件，所述震动盘滑台滑配在所述上层滑轨上。2.如权利要求1所述的一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置，其特征在于：所述机架底座上设置有两组所述震动盘滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：安长龙，
申请(专利权)人：苏州达辉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32