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本实用新型公开了一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置包括机架底座、上层导轨组件和下层导轨组件、震动盘滑台、多个机械手，上层导轨组件包括上层导轨、上层滑台板、上层直线马达，所述上层滑台板上设置有第一工位钣金件，下层导轨组件包括下层导轨、下层滑...
该专利属于苏州达辉自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州达辉自动化科技有限公司授权不得商用。

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