一种装箱机制造技术

本发明专利技术提供一种装箱机，机架、桶输送机构、箱输送机构、垂直送桶机构、翻板撑箱机构和水平推桶机构，桶输送机构和箱输送机构水平方向上平行设置且均穿过机架，垂直送桶机构和翻板撑箱机构分别设置在机架的上部和下部，且翻板撑箱机构位于垂直送桶机构的正下方；桶输送机构设置在机架的上部靠后方，箱输送机构设置在机架的下部靠前方，水平推桶机构在水平方向上与所述桶输送机构垂直设置。本发明专利技术提供的装箱机可以实现多个纸箱的平稳高速装箱，结构简单紧凑，便于维护更换零件，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机
本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种装箱机。
技术介绍
在包装机械
，包装设备用于将物体按照一定的要求进行输送、计量和包装等。由于产品需要储运，所以经常需要先将产品进行装箱操作，然后采用运输箱子的方式使得装在箱子中的产品方便储运，装箱运输的一大类的产品的形状是圆柱形桶装的，由于圆柱形桶装产品特有的结构，使桶的装箱过程变的不那么容易实现。当然，近年来市场上也出现了的一些不同类型装箱机，但是这些装箱机一般都只能进行单箱的装箱，速度较低，造成了效率较低，现有技术中的装箱机一般都采用电机驱动，或者采用电机、气动混合驱动，然而正是因为采用了电机驱动或电机与气动混合驱动的方式，使装箱机的结构本身显得比较复杂，体积也比较庞大，再者重量也较大，当装箱机出现故障时不利于维护维修，因为上述缺陷，导致装箱机实用性差，应用范围很有局限性。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种装箱机，机架上设置用于输送纸箱的箱输送机构和用于输送桶的桶输送机构，机架的上部设置用于吸取桶并将桶放入纸箱的垂直送桶机构，机架中部设置用于在垂直送桶机构将桶放入纸箱时将纸箱盖板推展分开的翻板撑箱机构，机架上后部设置用于将桶从桶输送机构推到纸箱上方的水平推桶机构。本专利技术提供的装箱机可以实现多个纸箱的平稳高速装箱，结构简单紧凑，便于维护更换零件，提高了生产效率。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采取如下技术方案：本专利技术提供一种装箱机，所述装箱机包括机架、桶输送机构、箱输送机构、垂直送桶机构、翻板撑箱机构和水平推桶机构；所述桶输送机构和箱输送机构水平方向上平行设置且均穿过机架，所述垂直送桶机构和翻板撑箱机构分别设置在机架的上部和下部，且所述翻板撑箱机构位于垂直送桶机构的正下方；所述桶输送机构设置在机架的上部靠后方，所述箱输送机构设置在机架的下部靠前方，所述水平推桶机构在水平方向上与所述桶输送机构垂直设置；所述机架的材质为碳钢或不锈钢。所述垂直送桶机构包括安装横梁、导向杆、导向轴承、吸盘安装板、吸盘、定位模板、高度调节气缸、浮动接头和送桶气缸；所述导向轴承包括第一导向轴承和第二导向轴承；所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆。所述安装横梁固定在机架上部，所述送桶气缸设置在安装横梁的中间位置，所述第一导向轴承和第二导向轴承分别固定在送桶气缸的两侧，所述送桶气缸的气缸杆末端通过浮动接头与高度调节气缸的气缸杆末端连接，所述吸盘和定位模板均安装在吸盘安装板下方；所述第一导向杆和第二导向杆分别穿过第一导向轴承使得吸盘安装板与高度调节气缸连接。所述翻板撑箱机构包括气缸安装板、气缸耳座、驱动气缸、关节轴承、大翻板、大翻板连接轴、小翻板、小翻板连接轴、锥齿轮、大翻板连接轴轴承座和小翻板连接轴轴承座。所述大翻板包括第一大翻板和第二大翻板；所述大翻板连接轴包括第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴；所述小翻板包括第一小翻板和第二小翻板；所述小翻板连接轴包括第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴。所述驱动气缸设有两个，均通过相应的气缸耳座安装在相应的气缸安装板上，所述气缸安装板固定在机架上；所述关节轴承A设有两个，分别安装在两个驱动气缸的气缸杆末端，两个关节轴承分别与第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴分别连接；所述第一大翻板和第二大翻板分别安装在第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴上，第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴的两侧分别安装锥齿轮，所述第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴分别通过相应的大翻板连接轴轴承座安装在机架上；所述第一小翻板和第二小翻板分别安装在第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴上，所述第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴的两侧分别安装锥齿轮，所述第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴分别通过相应的小翻板连接轴轴承座安装在机架上。所述水平推桶机构包括气缸安装座、推桶气缸、关节轴承B、连接耳座、推桶臂、滑块、直线导轨和导轨安装板；所述直线导轨安装在导轨安装板上，所述导轨安装板和气缸安装座固定在机架上，所述推桶气缸通过铰轴支座安装在所述气缸安装座上，所述关节轴承B安装在推桶气缸的气缸杆末端，其通过连接耳座与推桶臂连接，所述推桶臂顶部安装在滑块上，所述滑块与直线导轨配合，可沿水平方向运动。所述装箱机还包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构；所述第一定位机构和第二定位机构分别安装在垂直送桶机构下方桶对应位置的两侧；所述第三定位机构安装在垂直送桶机构下方桶对应位置的后方。所述第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构均包括气缸安装座、定位气缸和推桶板；所述气缸安装座安装在机架的侧面，所述定位气缸安装在气缸安装座上，所述推桶板安装在定位气缸上。与最接近的现有技术相比，本专利技术提供的技术方案具有以下有益效果：本专利技术提供的装箱机设有机架、用于分别输送桶和纸箱的桶输送机构和箱输送机构、用于吸取桶并将桶放入纸箱的垂直送桶机构、用于在垂直送桶机构将桶放入纸箱时将纸箱盖板推展分开的翻板撑箱机构和用于将桶从桶输送机构推到纸箱上方的水平推桶机构，结构简单紧凑，能实现多个纸箱的平稳高速装箱，装箱速度高，采用气缸驱动，体积较小，重量较轻，便于维护更换零件，提高了生产效率，实用性较高，应用范围广。附图说明图1是本专利技术实施例中装箱机正视图；图2是本专利技术实施例中装箱机俯视图；图3是本专利技术实施例中A-A向剖视图；图4是本专利技术实施例中垂直送桶机构结构图；图5是本专利技术实施例中水平推桶机构结构图；图6是本专利技术实施例中翻板撑箱机构立面剖视图；图7是本专利技术实施例中翻板撑箱机构俯视图；图中，1-机架，2-桶输送机构，3-箱输送机构，4-垂直送桶机构，5-第三定位机构，6-翻板撑箱机构，7-水平推桶机构，8-第一定位机构，9-安装横梁，10-导向杆，11-导向轴承，12-吸盘安装板，13-定位模板，14-吸盘，15-高度调节气缸，16-浮动接头，17-送桶气缸，18-导轨安装板，19-直线导轨，20-连接耳座，21-关节轴承B，22-推桶臂，23-气缸安装座，24-推桶气缸，25-气缸安装板，26-气缸耳座，27-驱动气缸，28-关节轴承A，29-大翻板连接轴轴承座，30-小翻板连接轴轴承座，31-小翻板，32-小翻板连接轴，33-锥齿轮，34-大翻板连接轴，35-大翻板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术实施例提供一种双工位装箱机，其中双工位是指可以同时进行两个纸箱的装箱作业，每箱装2桶，如1-图3，该装箱机设有碳钢或不锈钢材质的机架1、桶输送机构2、箱输送机构3、两套垂直送桶机构4、两套翻板撑箱机构6和两套水平推桶机构7，以上各组成部分的作用分别为：其中桶输送机构2和箱输送机构3分别用于输送桶和纸箱，垂直送桶机构用于吸取桶并将桶放入纸箱，翻板撑箱机构6用于在垂直送桶机构4将桶放入纸箱时将纸箱盖板推展分开，水平推桶机构7用于将桶从桶输送机构2推到纸箱上方，为了将桶定位准确，该装箱机还设有第一定位机构8、第二定位机构和第三定位机构5，其中第一定位机构8、第二定位机构用于定位X方向上桶的位置，第三定位机构5用于定位Y方向上桶的位置。以上各组成部分的具体位置关系如下：桶输送机构2和箱输送机构3水平方向上平行设置且均穿过机架1，垂直送桶机构4和翻板撑箱机构6分别设置在机架1的上部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机，其特征在于，所述装箱机包括机架、桶输送机构、箱输送机构、垂直送桶机构、翻板撑箱机构和水平推桶机构；所述桶输送机构和箱输送机构水平方向上平行设置且均穿过机架，所述垂直送桶机构和翻板撑箱机构分别设置在机架的上部和下部，且所述翻板撑箱机构位于垂直送桶机构的正下方；所述桶输送机构设置在机架的上部靠后方，所述箱输送机构设置在机架的下部靠前方，所述水平推桶机构在水平方向上与所述桶输送机构垂直设置；所述机架的材质为碳钢或不锈钢。

【技术特征摘要】
1.一种装箱机，其特征在于，所述装箱机包括机架、桶输送机构、箱输送机构、垂直送桶机构、翻板撑箱机构和水平推桶机构；所述桶输送机构和箱输送机构水平方向上平行设置且均穿过机架，所述垂直送桶机构和翻板撑箱机构分别设置在机架的上部和下部，且所述翻板撑箱机构位于垂直送桶机构的正下方；所述桶输送机构设置在机架的上部靠后方，所述箱输送机构设置在机架的下部靠前方，所述水平推桶机构在水平方向上与所述桶输送机构垂直设置；所述机架的材质为碳钢或不锈钢。2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述垂直送桶机构包括安装横梁、导向杆、导向轴承、吸盘安装板、吸盘、定位模板、高度调节气缸、浮动接头和送桶气缸；所述导向轴承包括第一导向轴承和第二导向轴承；所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆。3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述安装横梁固定在机架上部，所述送桶气缸设置在安装横梁的中间位置，所述第一导向轴承和第二导向轴承分别固定在送桶气缸的两侧，所述送桶气缸的气缸杆末端通过浮动接头与高度调节气缸的气缸杆末端连接，所述吸盘和定位模板均安装在吸盘安装板下方；所述第一导向杆和第二导向杆分别穿过第一导向轴承使得吸盘安装板与高度调节气缸连接。4.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述翻板撑箱机构包括气缸安装板、气缸耳座、驱动气缸、关节轴承、大翻板、大翻板连接轴、小翻板、小翻板连接轴、锥齿轮、大翻板连接轴轴承座和小翻板连接轴轴承座。5.根据权利要求4所述的装箱机，其特征在于，所述大翻板包括第一大翻板和第二大翻板；所述大翻板连接轴包括第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴；所述小翻板包括第一小翻板和第二小翻板；所述小翻板连接轴包括第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴。6.根据权利要求4所述的装箱机，其特征在于，所述驱动气缸设有两个，均...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德众，李红果，徐志刚，
申请(专利权)人：北京航天斯达科技有限公司，北京强度环境研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11