真空吸附式压形机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种生产纸浆制品的压形机械，包括快速闭合压力机、真空吸附装置和气动机械手装置，快速闭合压力机的上下活动工作台可沿立柱上下移动，横置气缸可带动支撑架沿滑道来回移动；真空吸附装置包括真空箱、联接管、换气阀座和电磁换向阀；气动机械手装置包括装、卸料机械手、横向移动气缸、升降气缸、手臂和气爪。本实用新型专利技术生产效率高，制造成本低，制品的含水量低，保证了产品质量。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种生产纸浆制品的压形机械，也可做为其它同类产品的生产机械。在模塑纸浆制品的生产过程中，压形是关键的工序之一。现有的压形设备是采用通用四柱压力机，由于这种压力机闭合速度慢，无滤水装置、生产效率低、成本高，因此不适应高速生产线的自动化要求。本技术的目的是提供一种真空吸附式压形机，以提高压力机压形中的纸浆制品压形，滤水速度或热定形的生产效率，降低产品成本，实现过程自动化。本技术的目的是通过以下技术方案解决的这种真空吸附式快速压形机包括主机快速闭合压力机、真空吸附装置和气动机械手装置，快速闭合压力机的下固定台2上装有液压油缸1，液压油缸的活塞杆一端连有下活动工作台4，上固定台12上装有气缸11，气缸活塞杆的一端连有上活动工作台13。上活动工作台上装有横置气缸19，横置气缸19的活塞杆一端连有支撑架18。真空吸附装置是在主机的上活动工作台13的下部装有上模10，在下活动工作台4的上面装有真空箱9，真空箱9的上平面装有下模21，真空箱由钢板焊接而成，真空箱9内部有联接管23，联接管一端连接于下模腔22，另一端连接于真空箱外壁上的换气阀座24，换气阀座上装有电磁换向阀25；气动机械手装置设于主机快速闭合压力机的左右两侧，分别为卸料气动机械手和送料气动机械手，机械手上分别装有横向移动气缸6、15，其活塞杆的一端连接升降气缸7、14、升降气缸7、14的活塞杆下端装有手臂和气爪8、5。用pc可编程控制器可以控制整机运行的自动化过程，以满足高效率生产的要求。本技术的优点是1、本技术解决了上下活动工作台的快速闭合，以气动机械手快速送料、卸料，配合pc控制器提高了生产效率，降低制造成本，自动化程度较高。2、由于采用了真空吸附，当合模时，上模下压，滤水被与下模连接的真空装置吸走，大大减少了制品的含水量，增加了制品的密度，提高了强度，保证了产品质量。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明附图说明图1是本技术真空吸附式快速压形机结构示意图。图2是图1中主机快速闭合压力机的侧视图，表示闭合状态图3同图2，但表示开启状态图4是图1中真空吸附装置的结构示意图；图5是图4中A-A示意图。1．液压缸2．下固定台3．立柱4．下活动工作台5．8.气爪6．15横向移动气缸7．14升降气缸9．真空箱10．上模11．气缸12．上固定台13．上活动工作台16、17机架18．支撑架19．横置气缸20．滑道21．下模22．下模腔23．联接管24．换气阀座25．换气阀如图1所示，真空吸附式快速压形机中的主机是快速闭合压力机，在主机的下活动工作台4上装设有真空吸附装置，主机的左右两侧装设有机械手装置。主机快速闭合压力机的下固定台2上装有液压缸1，液压缸活塞杆上端联有下活动工作台4，下活动工作台可以沿立柱3上下滑动；在上固定台12上装有气缸11，气缸活塞杆下端联有上活动工作台13，在气缸活塞杆的带动下，上活动工作台可以沿立柱3上下滑动。上模10装于上活动工作台13的下方。图2是快速闭合压力机上下活动工作台闭合状态，图3是开启状态。在上活动工作台13上装有横置气缸19，横置气缸的活塞杆一端联有支撑架18，闭合状态时，支撑架由于活塞杆作用而沿滑道20被拉向里侧，起支撑上固定台与上活动工作台的作用，开启状态时油缸卸压，支撑架由于活塞杆的伸出沿滑道20被推向外侧，使上活动工作台13上行移动。图4、图5所示为真空吸附装置，真空箱体9的上平面上装有下模21，下模腔22与联接管23相通，联接管23装在真空箱9内，箱体的外侧装有换气阀座24，联接管的另一端连接于换气阀座，换气阀25安装在换气阀座24上，用来切换抽真空或通压缩空气状态。图1中，装设于主机快速闭合压力机左右两侧的卸料、送料机械手装置是在机架17、16固定有横向移动气缸6、15，横向移动气缸活塞杆一端联有升降气缸7、14，升降气缸可以沿机架17、16上的滑道左右移动，升降气缸7、14可以把活塞杆一端连接的手臂和气爪8、5进行升降，以实现吸起或下落制品的功能。整机在运行过程中，受到pc可编程控制器的控制，实现过程自动化，满足高效率生产的需要。工作过程参看图2图3。快速闭合压力机处于开启状态，安装调整好上下模具后，气缸11的活塞杆伸出带动上活动工作台13快速下移，使上、下模具闭合，横置气缸19的活塞杆缩回，带动支撑架18沿滑道20到预定位置，准备在上固定台12与上活动工作台13之间起支撑作用，下固定台2上的液压缸1的下部进入高压油，活塞杆伸出，带动下活动工作台4微动上移对模具施压，压力通过下活动工作台4上的下模，传至上模，再传至上活动工作台13，然后通过支撑架传至上固定台12，上固定台12与下固定台2之间由四条立柱3相连承载工作拉力。在可编程控制器的控制下，纸浆制品被压出的滤水，通过真空装置9(如图1)，把水抽走，压力保持一定时间后，下部液压缸卸压，活塞杆带动下活动工作台4微动下行，上活动工作台13上的横置气缸19的活塞杆伸出带动支撑架18沿滑道20外移，上部气缸11的活塞杆上行至图3开启状态，然后快速闭合压力机左边卸料机械手横向移动气缸6的活塞杆伸出，带动升降气缸7、气瓜8进入下模上方，升降气缸7的活塞杆伸出，气爪8吸起被压后的制品，接着升降气缸7的活塞杆缩回，横向移动气缸6的活塞杆缩回，带动升降气缸7至下道工序上方，升降气缸活塞杆伸出，气爪落下制品在下道工序上。与此同时，送料机械手的升降气缸14的活塞杆一伸一缩使气瓜5吸起制品，然后送料横向移动气缸15的活塞杆伸出，把待压制品送至下模上方，升降气缸14的活塞杆一伸一缩，气瓜5把待压制品放在下模上，横向移动气缸15的活塞杆缩回，使气爪5退出，进入施压制品的循环过程。权利要求1.一种真空吸附式快速压形机，包括主机快速闭合压力机、真空吸附装置和气动机械手装置，其特征在于a、所述快速闭合压力机的下固定台(2)上装有液压油缸(1)，液压油缸的活塞杆一端连有下活动工作台(4)，上固定台(12)上装有气缸(11)，气缸活塞杆的一端连有上活动工作台(13)，上活动工作台上装有横置气缸(19)，横置气缸(19)的活塞杆一端连有支撑架(18)；b、所述真空吸附装置是在主机快速闭合压力机的上活动工作台(13)的下部装有上模(10)，在下活动工作台(4)的上面装有真空箱(9)，真空箱(9)的上平面装有下模(21)，真空箱由钢板焊接而成，真空箱(9)内部有联接管(23)，联接管一端连接于下模腔(22)，另一端连接于真空箱外壁上的换气阀座(24)，换气阀座上装有电磁换向阀(25)；c、所述气动机械手装置装设于快速闭合压力机的左右两侧，分别为卸料气动机械手和送料气动机械手，机械手上分别装有横向移动气缸(6)、(15)，其活塞杆的一端连接升降气缸(7)、(14)，升降气缸(7)、(14)的活塞杆下端装有手臂和气爪(8)、(5)。专利摘要本技术涉及一种生产纸浆制品的压形机械,包括快速闭合压力机、真空吸附装置和气动机械手装置,快速闭合压力机的上下活动工作台可沿立柱上下移动,横置气缸可带动支撑架沿滑道来回移动;真空吸附装置包括真空箱、联接管、换气阀座和电磁换向阀;气动机械手装置包括装、卸料机械手、横向移动气缸、升降气缸、手臂和气爪。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸附式快速压形机，包括主机快速闭合压力机、真空吸附装置和气动机械手装置，其特征在于：ａ、所述快速闭合压力机的下固定台（２）上装有液压油缸（１），液压油缸的活塞杆一端连有下活动工作台（４），上固定台（１２）上装有气缸（１１），气缸 活塞杆的一端连有上活动工作台（１３），上活动工作台上装有横置气缸（１９），横置气缸（１９）的活塞杆一端连有支撑架（１８）；ｂ、所述真空吸附装置是在主机快速闭合压力机的上活动工作台（１３）的下部装有上模（１０），在下活动工作台（４）的上面 装有真空箱（９），真空箱（９）的上平面装有下模（２１），真空箱由钢板焊接而成，真空箱（９）内部有联接管（２３），联接管一端连接于下模腔（２２），另一端连接于真空箱外壁上的换气阀座（２４），换气阀座上装有电磁换向阀（２５）；Ｃ、所述气动机 械手装置装设于快速闭合压力机的左右两侧，分别为卸料气动机械手和送料气动机械手，机械手上分别装有横向移动气缸（６）、（１５），其活塞杆的一端连接升降气缸（７）、（１４），升降气缸（７）、（１４）的活塞杆下端装有手臂和气爪（８）、（５）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丙炎，
申请(专利权)人：大连绿洲食品包装有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]