一种手持式小型管道作业装置制造方法及图纸
A portable small pipe operating device
The invention relates to a hand-held small pipeline operation device, which comprises a positioning module, a working module, a cross universal hinge, and a positioning module connected with a working module through a cross universal hinge; a plurality of moving legs are arranged on the positioning module and a working module respectively, and the moving legs enable the positioning module and the working module to move in the pipeline. . The invention has the advantages of walking, clamping and positioning in pipelines of different diameters, and automatic alignment between the center of the device and the center of the pipeline. Different detection tools can be installed according to the needs, and different kinds of operations can be carried out. The structure is simple and the reliability is high.
【技术实现步骤摘要】
一种手持式小型管道作业装置
本专利技术属于管道机器人
，涉及一种手持式小型管道作业装置。
技术介绍
在工程中，大量的小型管道内部都需要进行无损探伤、内部检测、喷砂除锈、砂轮除锈以及化学除锈等处理工作，但是在小型管道的加工和施工现场，经常会遇到这种情况——由于管道内径实在太小，通常小于100mm，没有合适大小的管道机械装置能够进入，严重影响工作效率。经过对现有的处理管道探测装置的研究，现有的管道内壁机器人或探测装置多为超大型的悬臂式结构，这种结构形式庞大并且制造成本很高，基本不能处理内径较小的管道。另外一些移动式的管道内壁机器人由于采用伸缩支撑机构等方式来适应不同内径的管道，在小型管道中，当期遇到弯曲管道部分时，会出现无法通过的现象，故应用范围受限。
技术实现思路
针对现有的技术及其缺陷，本专利技术的目的是提供一种手持式小型管道作业装置，解决了由于管道半径过小，装置无法进入和装置顺利通过管道弯曲部分这两大难题，并能保证探测作业过程不损伤管道内壁。具有能在不同直径的管道中实现行走、定位、使装置中心与管道中心自动对中的功能，且可根据需要安装不同的探测工具，进行不同种类...
【技术保护点】
1.一种手持式小型管道作业装置，其特征在于，包括定位模块，工作模块，十字万向铰，所述定位模块通过所述十字万向铰与所述工作模块相连接；所述定位模块和工作模块上分别设置有多个移动腿，所述移动腿使得所述定位模块和所述工作模块在管道中移动。
【技术特征摘要】
1.一种手持式小型管道作业装置，其特征在于，包括定位模块，工作模块，十字万向铰，所述定位模块通过所述十字万向铰与所述工作模块相连接；所述定位模块和工作模块上分别设置有多个移动腿，所述移动腿使得所述定位模块和所述工作模块在管道中移动。2.如权利要求1所述的手持式小型管道作业装置，其特征在于，还包括圆柱导杆，所述圆柱导杆与所述定位模块固定连接，圆柱导杆提供的动力依次通过定位模块、十字万向铰链传递给工作模块，当工作模块到达所述管道的弯曲部分时，传递过来的动力使所述工作模块通过所述管道的弯曲部分作360°回转运动。3.如权利要求1所述的手持式小型管道作业装置，其特征在于，所述移动腿至少有两组，两组相隔设定距离；每组移动腿有三个，在所述定位模块或所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐子力，张怀玉，蒲宇，朱文超，王保，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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