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本发明涉及一种手持式小型管道作业装置，包括：定位模块，工作模块，十字万向铰，定位模块通过十字万向铰与工作模块相连接；定位模块和工作模块上分别设置有多个移动腿，移动腿使得定位模块和工作模块在管道中移动。本发明具有能在不同直径的管道中实现行走、...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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