【技术实现步骤摘要】
低速测量轨道几何参数装置
本技术涉及一种轨道测量的领域，特别涉及一种低速测量轨道几何参数装置。
技术介绍
早期轨道状态采用人工检测，19世纪70年代出现了轨道检查小车。用人力推行小车和机动的检测小车进行检测。用这些方法检查不能反映轨道在列车车轮荷载作用下的几何状态。近十多年来，由于行车速度提高，运量增大，需进一步提高轨道的不平顺性，要求更准确地测出轨道不平顺波形，因而促进了轨道检测新技术的发展。在高速的情况下，通常使用惯性基准法对轨道不平顺进行检测，通过安装在列车上的里程计、三维陀螺仪以及轨距传感器、横向倾角传感器和纵向倾角传感器获取轨道相对几何参数，即相对测量数据。三维陀螺仪测量轨道相对轨迹的测量原理见图1，以水平面内坐标计算为例，其相对坐标算法公式为：其中：α为三维陀螺仪实时测量的水平面内的角度变化，l为里程计测量的结果，Li为起点到计算点的里程，ti为测量过程中的时间微量。惯性基准法对时间进行两次积分，速度越低，时间越长，积累误差越大，因此惯性基准法受速度影响较大，不适宜低速检测，在高速时更具优势。而在进行监测时，列车刚启动时列车的速度较低，此时测量的数据准...
【技术保护点】
1.一种低速测量轨道几何参数装置，其特征在于：包括里程计、三维陀螺仪(5)、中央处理单元、安装在列车底部的激光廓形仪以及与中央处理单元连接的计算机，里程计、三维陀螺仪(5)和激光廓形仪均与包含有中央处理单元的电路板连接，每根轨道(1)的上方设置有两个激光廓形仪，两个激光廓形仪分别为前后设置的前廓形仪(4)和后廓形仪(3)。
【技术特征摘要】
1.一种低速测量轨道几何参数装置，其特征在于：包括里程计、三维陀螺仪(5)、中央处理单元、安装在列车底部的激光廓形仪以及与中央处理单元连接的计算机，里程计、三维陀螺仪(5)和激光廓形仪均与包含有中央处理单元的电路板连接，每根轨道(1)的上方设置有两个激光廓形仪，两个激光廓形仪分别为前后设置的前廓形仪(4)和后廓形仪(3)。2.根据权利要求1所述的低速测量轨道几何参数装置，其特征在于：该低速测量轨道(1)几何参数装置还包括固定在列车底部的安装架(2)，安装架(2)呈长方形的框状且激光廓形仪位于安装架(2)的四角处。3.根据权利要求2所述的低速测量轨道几何参数装置，其特征在于：三维陀螺仪(5)位于安装架(2)内侧且位于中部位置，三维陀螺仪(5)与安装架(2)的内壁固接。4.根据权利要求3所述的低速测量轨道几何参数装置，其特征在于：前廓形仪(4)包括测量钢轨内侧轮廓的前方内侧廓形仪(41)和测量钢轨外侧轮廓的前方外侧廓形仪(42)，后廓形仪(3)包括测量钢轨内侧轮廓的后方内侧廓形仪。5.根据权利要求4所述的低速测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张发成，白洪林，程洪，
申请(专利权)人：北京力铁轨道交通设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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