中低速磁悬浮列车、走行部及采用V型组合的搭接结构制造技术

本发明专利技术公开了一种采用V型组合的搭接结构，相邻的两个悬浮架单元通过搭接结构连接，当其中一个悬浮架单元出现悬浮故障而落轨时，由于两固定支座上端通过搭接伸缩机构连接，从而限制该下落悬浮架单元横向位移；悬浮架单元下落时，固定支座下端与拉杆存在位移限制，从而使得该悬浮架单元不落在轨道上，保证该列车继续正常行驶。由于固定支座与伸缩机构、拉杆之间通过关节轴承连接，可以保证两个悬浮架单元之间具有纵向位移；同时搭接结构使得两悬浮架单元之间具有一定的横向位移，二者可以保证该列车正常直线和弯道行驶时的结构解耦能力。本发明专利技术还公开了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。

Mid low speed maglev train, traveling part and V type combination structure

The invention discloses a V-type combination lap structure, in which two adjacent suspension frame units are connected by lap structure. When one of the suspension frame units falls into orbit due to suspension failure, the upper ends of the two fixed supports are connected by lap telescopic mechanism, thereby limiting the lateral displacement of the falling suspension frame unit. When the unit falls, the lower end of the fixed support and the tie rod have displacement restrictions, so that the suspension frame unit does not fall on the track, and the train can continue to run normally. Because the fixed support is connected with the telescopic mechanism and the tie rod through the joint bearing, the longitudinal displacement between the two suspension frame elements can be guaranteed; at the same time, the overlapping structure makes a certain lateral displacement between the two suspension frame elements, which can ensure the structure decoupling ability of the train in normal straight line and bend. The invention also discloses a walking part and a medium low speed maglev train applying the above overlapping structure.

【技术实现步骤摘要】
中低速磁悬浮列车、走行部及采用V型组合的搭接结构
本专利技术涉及磁悬浮列车
，特别涉及一种中低速磁悬浮列车搭接结构。
技术介绍
中低速磁浮列车走行部由多个悬浮架组成，悬浮架单元由左、右两个独立的悬浮模块和防滚解耦机构组成，左悬浮模块和右悬浮模块结构相同，对称布置在左右轨道上，两个独立的悬浮模块再通过防滚解耦机构连接，悬浮架是中低速磁浮列车的重要部件，每个悬浮架通过其托臂上的空气弹簧与车体连接。磁悬浮列车依靠悬浮电磁铁通电后与轨道间产生的吸引力实现悬浮，每组悬浮电磁铁由对应的独立悬浮控制器控制其悬浮和下落。在列车运行过程中，当悬浮模块中任意控制器、传感器和电磁铁故障，都会影响列车稳定悬浮，可能导致列车对应的单个悬浮架单元不能悬浮，直接落在轨道上引起与轨道的碰撞摩擦，在其余正常的悬浮架单元的牵引下通过滑撬拖行，这些问题在中低速磁浮列车实际运行中都多次出现过，对线路运营具有很大影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种采用V型组合的搭接结构，通过搭接结构可以保证在单一悬浮架出现悬浮故障时在相邻悬浮架单元的支撑下可以正常运行，不影响轨道线路的运营。本专利技术还提供了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采用V型组合的搭接结构，包括固定支座、竖向位移限制机构和横向位移限制机构；两个所述固定支座分别用于固定安装在相邻两个悬浮架单元的托臂相对端面上；所述竖向位移限制机构连接在两个所述固定支座之间；所述横向位移限制机构连接在两个所述固定支座之间。优选的，所述竖向位移限制机构包括两根拉杆，两根所述拉杆的第一端分别与两个所述固定支座连接，两根所述拉杆的第二端相互连接形成“V”字形结构。优选的，至少一根所述拉杆的第一端与所述固定支座之间采用关节轴承连接方式。优选的，两根所述拉杆的第二端通过销轴连接。优选的，所述横向位移限制机构包括长度可变的搭接伸缩机构。优选的，所述搭接伸缩机构包括第一伸缩件、第二伸缩件和弹性回复件；两个所述伸缩件的第一端分别连接于两个所述固定支座，两个所述伸缩件的第二端可伸缩连接，所述弹性回复件设置在两个所述伸缩件的第二端之间，能够为两个所述伸缩件提供相互靠近和/或相互远离的弹性回复力。优选的，所述第一伸缩件为伸缩缸，所述第二伸缩件为伸缩杆，所述弹性回复件为弹簧组件；所述伸缩杆的第二端可直线运动设置在所述伸缩缸的第二端内，所述弹簧组件的两端分别连接于两个所述伸缩件第二端的挡板。优选的，所述横向位移限制机构的至少一端与所述固定支座之间采用关节轴承铰接。一种走行部，包括多个悬浮架单元，至少两个相邻的所述悬浮架单元之间连接有上述的搭接结构。一种中低速磁悬浮列车，包括走行部，所述走行部为如上述的走行部。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的采用V型组合的搭接结构，可以解决在单一悬浮架单元出现故障时在相邻悬浮架单元的支撑下不砸落在轨道上，同时能够保证悬浮架正常行驶时的横向、纵向运动时的解耦，从而不影响列车在轨道线路上的安全运行。本专利技术还提供了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的搭接结构的安装结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的搭接结构的安装结构侧视示意图；图3为本专利技术实施例提供的搭接结构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的悬浮架单元出现故障后搭接结构支撑状态示意图；图5为本专利技术实施例提供的搭接伸缩结构的示意图。图中各标号表示：1-第一悬浮架单元；2-固定支座；3-搭接伸缩机构，31-伸缩缸，32-弹簧组件，33-伸缩杆；4-第二悬浮架单元；5-拉杆；6-销轴；7-关节轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的采用V型组合的搭接结构，其核心改进点在于，包括固定支座2、竖向位移限制机构和横向位移限制机构；两个固定支座2分别用于固定安装在相邻两个悬浮架单元的托臂相对端面上，其结构可以参照图1和图2所示，1为第一悬浮架单元，4为第二悬浮架单元；竖向位移限制机构连接在两个固定支座2之间，其能够将两个固定支座2之间竖向位移限定在一定范围内；可以理解的是，这里所讲的方向是基于搭接结构的装配状态，与悬浮架单元的方向相同，列车行驶方向为纵向(即图1前后)，垂直于纵向的即为横向，垂直于纵向的上下即为竖向，后同；横向位移限制机构连接在两个固定支座2之间，其能够将两个固定支座2之间横向位移限定在一定范围内。本专利技术的工作过程与原理是：相邻的两个悬浮架单元1、4通过搭接结构连接，当其中一个悬浮架单元出现悬浮故障而落轨时，由于两固定支座2通过横向位移限制机构连接，从而限制该下落悬浮架单元横向位移；同时横向位移限制机构可以调整横向位移，便于调整故障悬浮架单元下降高度，确保悬浮架单元不落在轨道上；悬浮架单元下落时，固定支座与竖向位移限制机构存在位移限制，从而使得该悬浮架单元不落在轨道上，保证该列车继续正常行驶。从上述的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的采用V型组合的悬浮架单元搭接结构，通过竖向位移限制机构和横向位移限制机构的组合作用，保证单一悬浮架出现悬浮故障时在相邻悬浮架单元的支撑下不砸落在轨道上，从而不影响列车在轨道线路上的安全运行；同时搭接结构使得两悬浮架单元之间具有一定的横向位移，二者可以保证该列车正常直线和弯道行驶时的结构解耦能力。作为优选，竖向位移限制机构包括两根拉杆5，这两根拉杆5的第一端分别与两个固定支座2连接，两根拉杆5的第二端相互连接形成“V”字形结构。与其他形状相比，本方案的“V”字拉杆5能够提供稳定可靠的竖向位移限制。在本实施例中，至少一根拉杆5的第一端与固定支座2之间采用关节轴承7连接方式。作为优选两根拉杆5都是如此设计。这样一来，拉杆5与固定支座2之间具有各向旋转自由度，满足悬浮架单元的曲线通过能力。为了进一步优化上述的技术方案，两根拉杆5的第二端通过销轴6连接，与硬连接结构相比，拉杆5之间具有旋转自由度。作为优选，横向位移限制机构包括长度可变的搭接伸缩机构3，使得两个固定支座2之间的距离可以改变但限定在一定范围内。伸缩方式的结构简单，易于实现和维护。为了进一步优化上述的技术方案，搭接伸缩机构3包括第一伸缩件、第二伸缩件和弹性回复件，其结构可以参照图3和图4所示；其中，两个伸缩件的第一端分别连接于两个固定支座2，两个伸缩件的第二端可伸缩连接；弹性回复件设置在两个伸缩件的第二端之间，能够为两个伸缩件提供相互靠近和/或相互远离的弹性回复力，可以缓解在悬浮架单元突然故障时运动冲击，能够起到减缓振动的效果。在本方案提供的实施例中，第一伸缩件为伸缩缸31，第二伸缩件为伸缩杆33，弹性回复件为弹簧组件32，其结构可以参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用V型组合的搭接结构，其特征在于，包括固定支座(2)、竖向位移限制机构和横向位移限制机构；两个所述固定支座(2)分别用于固定安装在相邻两个悬浮架单元的托臂相对端面上；所述竖向位移限制机构连接在两个所述固定支座(2)之间；所述横向位移限制机构连接在两个所述固定支座(2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种采用V型组合的搭接结构，其特征在于，包括固定支座(2)、竖向位移限制机构和横向位移限制机构；两个所述固定支座(2)分别用于固定安装在相邻两个悬浮架单元的托臂相对端面上；所述竖向位移限制机构连接在两个所述固定支座(2)之间；所述横向位移限制机构连接在两个所述固定支座(2)之间。2.根据权利要求1所述的搭接结构，其特征在于，所述竖向位移限制机构包括两根拉杆(5)，两根所述拉杆(5)的第一端分别与两个所述固定支座(2)连接，两根所述拉杆(5)的第二端相互连接形成“V”字形结构。3.根据权利要求2所述的搭接结构，其特征在于，至少一根所述拉杆(5)的第一端与所述固定支座(2)之间采用关节轴承(7)连接方式。4.根据权利要求2所述的搭接结构，其特征在于，两根所述拉杆(5)的第二端通过销轴(6)连接。5.根据权利要求1所述的搭接结构，其特征在于，所述横向位移限制机构包括长度可变的搭接伸缩机构(3)。6.根据权利要求5所述的搭接结构，其特征在于，所述搭接伸缩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：向湘林，龙志强，梁潇，周晓明，党宁，
申请(专利权)人：湖南磁浮技术研究中心有限公司，中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43