一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪制造技术

本发明专利技术涉及一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪，视觉机构、真空吸附机构、夹取机构和坐标定位机构固定安装在装载体上；视觉结构包括视觉相机和图像处理系统；视觉相机与图像处理系统电连接；真空吸附机构包括真空吸盘和真空发生组件，真空发生组件固定在装载体的底部，真空吸盘与真空发生组件相连接；夹取机构包括气缸和夹取手，气缸的一端固定在装载体上，另一端与夹取手相连接，夹取手包括装载盘和若干手指，手指活动固定在装载盘上；坐标定位结构包括坐标定位指针和安装结构，坐标定位指针通过安装结构固定在装载体上。本发明专利技术具所述的适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪集识别、定位、夹取、吸附和运送等功能于一体。

【技术实现步骤摘要】
一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪
本专利技术涉及机器人设备领域，具体涉及一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪。
技术介绍
随着工业4.0及中国制造2025，智能制造等一系列的战略提出，工业机器人得到了越来越广泛的应用和重视。工业机器人培训市场也随之火爆，工业机器人培训主要了解机器人的轨迹运动，坐标定位设置，吸盘，气缸夹持搬运，视觉应用等领域。目前较主流的培训方式是将各个功能模块分别做成不同的手爪，在培训完成其中一项应用之后，将手爪从机器人上拆下，手动安装上另一个功能模块的手爪进行其他培训，不仅对手爪及机器人使用寿命有影响，还严重影响培训工时，造成资料的浪费。还有的通过使用换手盘，将主盘装配在机器人末端，将各个不同功能模块的手爪装在副盘上，能够省去手爪拆装时间，但是换手盘的价格及其昂贵，成本比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪，解决以上技术问题；本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪，包括装载体、视觉机构、真空吸附机构、夹取机构和坐标定位机构；所述视觉机构、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪，其特征在于：包括装载体、视觉机构、真空吸附机构、夹取机构和坐标定位机构；所述视觉机构、所述真空吸附机构、所述夹取机构和所述坐标定位机构固定安装在所述装载体上；所述视觉机构包括视觉相机和图像处理系统；所述视觉相机固定在所述装载体上，所述视觉相机与所述图像处理系统电连接；所述真空吸附机构包括真空吸盘和真空发生组件，所述真空发生组件固定在所述装载体的底部，所述真空吸盘与所述真空发生组件相连接；所述夹取机构包括气缸和夹取手，所述气缸的一端固定在所述装载体上，所述气缸的另一端与所述夹取手相连接，所述夹取手包括装载盘和若干手指，每个所述手指活动固定在所述装载...

【技术特征摘要】
1.一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪，其特征在于：包括装载体、视觉机构、真空吸附机构、夹取机构和坐标定位机构；所述视觉机构、所述真空吸附机构、所述夹取机构和所述坐标定位机构固定安装在所述装载体上；所述视觉机构包括视觉相机和图像处理系统；所述视觉相机固定在所述装载体上，所述视觉相机与所述图像处理系统电连接；所述真空吸附机构包括真空吸盘和真空发生组件，所述真空发生组件固定在所述装载体的底部，所述真空吸盘与所述真空发生组件相连接；所述夹取机构包括气缸和夹取手，所述气缸的一端固定在所述装载体上，所述气缸的另一端与所述夹取手相连接，所述夹取手包括装载盘和若干手指，每个所述手指活动固定在所述装载盘上；所述坐标定位机构包括坐标定位指针和安装结构，所述坐标定位指针通过所述安装结构固定在所述装载体上。2.根据权利要求1所述的一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪，其特征在于：所述视觉像机的镜头为旋转镜头，旋转角度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟平，李生龙，何忠挺，章林鑫，单齐勇，董德权，张琦明，陈竞新，丁永强，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31