一种全自动四轴绕线焊锡一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动四轴绕线焊锡一体机，包括有台架，在所述台架的一侧设置有绕线支架，并在所述绕线支架上设置有张力器，所述张力器上设置有引线管，所述台架上设置有绕线机头装置，所述绕线机头装置的一侧设置有绕线主轴装置，所述绕线主轴装置的另一侧设置有余线夹装置，在所述绕线机头装置和绕线主轴装置的中间设置有气缸控制升降的锡炉，所述绕线主轴装置一旁设置有上下料装置；通过设置有绕线支架、绕线机头装置、余线夹装置、绕线主轴装置、上下料装置和锡炉的配合来将金属丝自动缠绕在线圈上，以提高绕线效率。

A fully automatic four axis wire winding tin soldering machine

The utility model provides an automatic four-axis wire winding soldering machine, which comprises a bench, a winding bracket is arranged on one side of the bench, and a tensioner is arranged on the winding bracket, a lead pipe is arranged on the tensioner, a winding machine head device is arranged on the bench, and a winding machine head device is arranged on the bench. A winding spindle device is arranged on the side, and a surplus wire clamp device is arranged on the other side of the winding spindle device, and a tin furnace is arranged between the winding head device and the winding spindle device to control the lifting of the cylinder, and a feeding and unloading device is arranged on one side of the winding spindle device; and a winding bracket and a winding machine head device are arranged. In order to improve the winding efficiency, the wire is automatically wound on the coil by the combination of the residual wire clamping device, the winding spindle device, the feeding and unloading device and the tin stove.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动四轴绕线焊锡一体机
本技术涉及绕线
，尤其涉及一种全自动四轴绕线焊锡一体机。
技术介绍
金属丝在加工好之后通常需要在将金属丝缠绕在空线圈上，并且在绕线开始和结尾时金属丝需要先焊锡然后再绕在线圈的绕线起始和结尾位置，但是现有的绕线处理设备简单，自动化程度较低，导致金属丝绕线效率较低，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动四轴绕线焊锡一体机，通过设置有绕线支架、绕线机头装置、余线夹装置、绕线主轴装置、上下料装置和锡炉的配合来将金属丝自动缠绕在线圈上，以提高绕线效率。为了解决上述问题，本技术提供了一种全自动四轴绕线焊锡一体机，包括有台架，在所述台架的一侧设置有绕线支架，并在所述绕线支架上设置有张力器，所述张力器上设置有引线管，所述台架上设置有绕线机头装置，所述绕线机头装置的一侧设置有绕线主轴装置，所述绕线主轴装置的另一侧设置有余线夹装置，在所述绕线机头装置和绕线主轴装置的中间设置有气缸控制升降的锡炉，所述绕线主轴装置一旁设置有上下料装置。进一步改进在于：所述绕线机头装置包括有方形框架，在所述方形框架上设置有X轴绕线机头，并在X轴绕线机头上设置有Y轴绕线机头，所述Y轴绕线机头上设置有Z轴绕线机头，所述Z轴绕线机头上设置有水平的U型操作臂，在所述U型操作臂的前端上设置由推杆气缸控制旋转的推杆，所述推杆上设置有水平的引针，所述推杆内侧的U型操作臂上设置气缸控制旋转的连接杆，所述连接杆上设置有导针，所述连接杆的内侧设置有垂直的支架，在所述支架的上下两端均设置有防跳线器，所述引针与导针之间存在有间隙，所述推杆的内侧壁面上也设置有防跳线器，所述X轴绕线机头、Y轴绕线机头和Z轴绕线机头上均设置有气缸，由气缸控制U型操作臂做X轴、Y轴和Z轴位移。进一步改进在于：所述绕线主轴装置包括有底座，所述底座上设置有绕线转轴，在所述绕线转轴的一侧设置有支板，所述支板上设置有放置空线圈的料盘，所述料盘上还设置有线圈预定位，并在所述线圈预定位上设置有预定位气缸。进一步改进在于：所述余线夹装置包括有支座，在所述支座上设置有导轨，所述导轨上设置有位移滑块，所述左右位移滑块上设置有夹紧气缸用来夹紧固定余线夹，所述位移滑块由伸缩电机控制在导轨上进行左右位移。进一步改进在于：所述上下料装置包括有导座，在所述导座上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有吸嘴，所述吸嘴上X轴滑轨上左右位移。进一步改进在于：所述锡炉的上面设置有水平的刮锡板，所述刮锡板由气缸控制进行左右位移，以刮去锡炉上面的固锡料。进一步改进在于：所述绕线转轴的前面设置有气缸控制升降的热风枪管，所述热风枪管的管口对应于绕线转轴，所述热风枪管固定在移动导轨上进行左右位移。进一步改进在于：所述锡炉的上面设置有由气缸控制升降的锡面检测针。进一步改进在于：所述绕线转轴的上方设置有气缸控制的压紧盖夹头，由所述压紧盖夹头将压紧盖固定在绕线转轴内以限定住线圈。本技术的有益效果是：本技术首先通过设置有上下料装置来操作线圈，通过设置有绕线支架、绕线机头装置、余线夹装置、绕线主轴装置和锡炉的配合来将金属丝自动缠绕在线圈上，以提高绕线效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的绕线机头装置的结构图。图3是本技术的绕线主轴装置的结构图。图4是本技术的锡炉的结构图。图5是本技术的上下料装置的结构图。图6是本技术的绕线主轴装置与压紧盖夹头的结构图。图7是本技术的余线夹装置的结构图。其中：1-台架，2-绕线支架，3-张力器，4-引线管，5-绕线机头装置，6-绕线主轴装置，7-余线夹装置，8-锡炉，9-上下料装置，10-方形框架，11-X轴绕线机头，12-Y轴绕线机头，13-Z轴绕线机头，14-U型操作臂，15-推杆气缸，16-推杆，17-引针，18-连接杆，19-导针，20-支架，21-防跳线器，22-底座，23-绕线转轴，24-支板，25-料盘，26-线圈预定位，27-预定位气缸，28-支座，29-导轨，30-位移滑块，31-夹紧气缸，32-余线夹，33-导座，34-Y轴滑轨，35-Z轴滑轨，36-X轴滑轨，37-吸嘴，38-吸嘴，39-热风枪管，40-移动导轨，41-锡面检测针，42-压紧盖夹头。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1-7所示，本实施例提供了一种全自动四轴绕线焊锡一体机，包括有台架1，在所述台架1的一侧设置有绕线支架2，并在所述绕线支架2上设置有张力器3，所述张力器3上设置有引线管4，所述台架1上设置有绕线机头装置5，所述绕线机头装置5的一侧设置有绕线主轴装置6，所述绕线主轴装置6的另一侧设置有余线夹装置7，在所述绕线机头装置5和绕线主轴装置6的中间设置有气缸控制升降的锡炉8，所述绕线主轴装置6一旁设置有上下料装置9。所述绕线机头装置5包括有方形框架10，在所述方形框架10上设置有X轴绕线机头11，并在X轴绕线机头11上设置有Y轴绕线机头12，所述Y轴绕线机头12上设置有Z轴绕线机头13，所述Z轴绕线机头13上设置有水平的U型操作臂14，在所述U型操作臂14的前端上设置由推杆气缸15控制旋转的推杆16，所述推杆16上设置有水平的引针17，所述推杆16内侧的U型操作臂14上设置气缸控制旋转的连接杆18，所述连接杆18上设置有导针19，所述连接杆18的内侧设置有垂直的支架20，在所述支架20的上下两端均设置有防跳线器21，所述引针17与导针19之间存在有间隙，所述推杆16的内侧壁面上也设置有防跳线器21，所述X轴绕线机头、Y轴绕线机头和Z轴绕线机头上均设置有气缸，由气缸控制U型操作臂做X轴、Y轴和Z轴位移。所述绕线主轴装置6包括有底座22，所述底座22上设置有绕线转轴23，在所述绕线转轴23的一侧设置有支板24，所述支板24上设置有放置空线圈的料盘25，所述料盘25上还设置有线圈预定位26，并在所述线圈预定位26上设置有预定位气缸27。所述余线夹装置7包括有支座28，在所述支座28上设置有导轨29，所述导轨29上设置有位移滑块30，所述位移滑块30上设置有夹紧气缸31用来夹紧固定余线夹32，所述位移滑块由伸缩电机控制在导轨上进行左右位移。所述上下料装置9包括有导座33，在所述导座33上设置有Y轴滑轨34，所述Y轴滑轨34上设置有Z轴滑轨35，所述Z轴滑轨35上设置有X轴滑轨36，所述X轴滑轨上设置有吸嘴37，所述吸嘴上X轴滑轨上左右位移。所述锡炉8的上面设置有水平的刮锡板38，所述刮锡板38由气缸控制进行左右位移，以刮去锡炉上面的固锡料。所述绕线转轴23的前面设置有气缸控制升降的热风枪管39，所述热风枪管39的管口对应于绕线转轴23，所述热风枪管39固定在移动导轨40上进行左右位移。所述锡炉8的上面设置有由气缸控制升降的锡面检测针41。所述绕线转轴23的上方设置有气缸控制的压紧盖夹头42，由所述压紧盖夹头将压紧盖固定在绕线转轴内以限定住线圈。准备绕线，金属丝通过绕线机架2上面的张力器3引到绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动四轴绕线焊锡一体机，包括有台架（1），其特征在于：在所述台架（1）的一侧设置有绕线支架（2），并在所述绕线支架（2）上设置有张力器（3），所述张力器（3）上设置有引线管（4），所述台架（1）上设置有绕线机头装置（5），所述绕线机头装置（5）的一侧设置有绕线主轴装置（6），所述绕线主轴装置（6）的另一侧设置有余线夹装置（7），在所述绕线机头装置（5）和绕线主轴装置（6）的中间设置有气缸控制升降的锡炉（8），所述绕线主轴装置（6）一旁设置有上下料装置（9）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动四轴绕线焊锡一体机，包括有台架（1），其特征在于：在所述台架（1）的一侧设置有绕线支架（2），并在所述绕线支架（2）上设置有张力器（3），所述张力器（3）上设置有引线管（4），所述台架（1）上设置有绕线机头装置（5），所述绕线机头装置（5）的一侧设置有绕线主轴装置（6），所述绕线主轴装置（6）的另一侧设置有余线夹装置（7），在所述绕线机头装置（5）和绕线主轴装置（6）的中间设置有气缸控制升降的锡炉（8），所述绕线主轴装置（6）一旁设置有上下料装置（9）。2.如权利要求1所述的全自动四轴绕线焊锡一体机，其特征在于：所述绕线机头装置（5）包括有方形框架（10），在所述方形框架（10）上设置有X轴绕线机头（11），并在X轴绕线机头（11）上设置有Y轴绕线机头（12），所述Y轴绕线机头（12）上设置有Z轴绕线机头（13），所述Z轴绕线机头（13）上设置有水平的U型操作臂（14），在所述U型操作臂（14）的前端上设置由推杆气缸（15）控制旋转的推杆（16），所述推杆（16）上设置有水平的引针（17），所述推杆（16）内侧的U型操作臂（14）上设置气缸控制旋转的连接杆（18），所述连接杆（18）上设置有导针（19），所述连接杆（18）的内侧设置有垂直的支架（20），在所述支架（20）的上下两端均设置有防跳线器（21），所述引针（17）与导针（19）之间存在有间隙，所述推杆（16）的内侧壁面上也设置有防跳线器（21），所述X轴绕线机头、Y轴绕线机头和Z轴绕线机头上均设置有气缸，由气缸控制U型操作臂做X轴、Y轴和Z轴位移。3.如权利要求1所述的全自动四轴绕线焊锡一体机，其特征在于：所述绕线主轴装置（6）包括有底座（22），所述底座（22）上设置有绕线转轴（23），在所述绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44