一种偏心式水果采摘剪制造技术

本发明专利技术涉及一种偏心式水果采摘剪，属水果采摘设备技术领域。该偏心式水果采摘剪由夹紧手柄、连接筒、传动机构、定位机构、切削锯片、定夹指和动夹指构成：连接筒的一端装有夹紧手柄；连接筒的另一端固装有定夹指；定夹指上通过转销A和扭簧装有动夹指；动夹指的一端通过传动机构与夹紧手柄连接；动夹指一侧的定夹指上通过锯片电机和传动轴偏心状装有切削锯片；传动轴一侧的定夹指上装有定位机构；动夹指与定位机构活动连接；定位机构与传动轴抵触连接。该偏心式水果采摘剪结构简单、使用方便；解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了人们的使用需要。

An eccentric fruit picking scissors

The invention relates to an eccentric fruit picking scissors, which belongs to the technical field of fruit picking equipment. The eccentric fruit picking shear is composed of a clamping handle, a connecting cylinder, a transmission mechanism, a positioning mechanism, a cutting saw blade, a fixed clamping finger and a movable clamping finger. One end of the connecting cylinder is provided with a clamping handle, the other end of the connecting cylinder is fixed with a fixed clamping finger, and the movable clamping finger is arranged on the fixed clamping finger through a pin A and a torsion spring. The clamping mechanism is connected with the clamping handle; the cutting saw blade is eccentrically installed on the fixed finger of the moving clamping finger side through the saw blade motor and the driving shaft; the fixed finger of the driving shaft side is equipped with a positioning mechanism; the moving clamping finger is movably connected with the positioning mechanism; and the positioning mechanism is in contact with the driving shaft. The eccentric fruit picking shear has the advantages of simple structure and convenient use, and solves the problems of high labor intensity and low work efficiency when people use ordinary scissors to complete fruit picking at present, and meets the needs of people.

【技术实现步骤摘要】
一种偏心式水果采摘剪
本专利技术涉及一种偏心式水果采摘剪，属水果采摘设备

技术介绍
香梨、苹果、柚子、橘子等带柄水果，均是人们喜爱的日常水果；在上述水果上市时，需要果农在采摘期内迅速、无损伤的将水果采摘下来；才能满足水果上市的需要。目前水果采摘主要还是依靠普通剪刀完成水果的采摘工作，使用普通剪刀完成水果采摘时，不仅存有劳动强度大和工作效率低的问题；而且对于位于高处的水果，需将水果采摘下来后将其传递到地面或直接扔到地面，存有易损伤水果的问题；因此有必要研发一种水果采摘剪，以解决普通剪刀完成水果采摘工作时存有的以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种结构简单、使用方便；以解决使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大、工作效率低和易损伤水果问题的偏心式水果采摘剪。本专利技术的技术方案是：一种偏心式水果采摘剪，它由夹紧手柄、连接筒、传动机构、定位机构、切削锯片、定夹指和动夹指构成；其特征在于：连接筒的一端装有夹紧手柄；连接筒的另一端固装有定夹指；定夹指上通过转销A和扭簧装有动夹指；动夹指的一端通过传动机构与夹紧手柄连接；动夹指一侧的定夹指上通过锯片电机和传动轴偏心状装有切削锯片；传动轴一侧的定夹指上装有定位机构；动夹指与定位机构活动连接；定位机构与传动轴抵触连接。所述的传动机构由传动杆、推送板、拉伸弹簧和压缩弹簧构成；动夹指一侧的定夹指上通过转销B装有推送板；推送板与动夹指的一端抵触连接；推送板的一侧通过压缩弹簧与定夹指连接；推送板的一端通过转销C连接有传动杆；传动杆的一端通过转销D与连接筒上设置的滑孔滑动连接；转销D的一端延伸至连接筒内部；延伸至连接筒内部的转销D通过牵引绳与夹紧手柄连接；转销D一侧与连接筒之间设置有拉伸弹簧。所述的定位机构由限位套、推送杆、换向柄、转销E和转销F构成；传动轴一侧的定夹指上通过限位滑轨滑动装有限位套；限位套的一端通过滑槽和限位钉滑动装有推送杆；推送杆与限位套之间设置有缓冲弹簧；推送杆一侧的定夹指上设置有相互连通的直行滑孔和弧形滑孔；直行滑孔内滑动安装有转销E；弧形滑孔内滑动安装有转销F；转销E和转销F之间通过换向柄相互活动连接；转销E与推送杆的一端转动连接；转销F与动夹指转动连接。所述的限位套的一端设置有限位球头；传动轴的圆周面上设置有限位沉孔；限位球头与限位沉孔间歇插入连接。所述的定夹指呈夹层结构；定夹指内部通过转销A装有动夹指；定夹指的上表面设置有直行滑孔和弧形滑孔。所述的动夹指呈弯折状；动夹指的夹持部分间隔状设置有夹持槽。所述的夹紧手柄一侧的连接筒上设置有电机开关；电机开关与锯片电机电连接。本专利技术的优点在于：该偏心式水果采摘剪结构简单、使用方便能通过切削锯片转动的方式切断果柄，使人们能够轻松将带柄水果的果柄剪断；由此解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了人们的使用需要。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术去除切削锯片后的剖视结构示意图；图3为本专利技术的定夹指和动夹指的主视结构示意图；图4为本专利技术的连接筒的结构示意图；图5为本专利技术的定夹指和动夹指的结构示意图；图6为图2中A处的放大结构示意图；图7为本专利技术的限位套和推送杆的剖视结构示意图；图8为水果收纳机构的主视结构示意图；图9为水果收纳机构的左视结构示意图。图中：1、夹紧手柄，2、连接筒，3、切削锯片，4、定夹指，5、动夹指，6、转销A，7、锯片电机，8、传动轴，9、夹持槽，10、推送板，11、拉伸弹簧，12、压缩弹簧，13、转销B，14、转销C，15、传动杆，16、转销D，17、牵引绳，18、限位套，19、推送杆，20、换向柄，21、转销E，22、转销F，23、限位滑轨，24、缓冲弹簧，25、直行滑孔，26、弧形滑孔，27、限位球头，28、限位沉孔，29、底板，30、升降座，31、载果箱，32、载果斗，33、伸缩软管，34、升降丝杠，35、卸果丝杠，36、导向滑杆，37、缓冲毛层，38、缓冲翻板。具体实施方式该偏心式水果采摘剪，它由夹紧手柄1、连接筒2、传动机构、定位机构、切削锯片3、定夹指4和动夹指5构成；连接筒2的一端装有夹紧手柄1；工作时可通过手握的方式控制夹紧手柄1的转动。连接筒2的另一端固装有定夹指4；（参见说明书附图1和2）。定夹指4呈夹层结构；定夹指4内部通过转销A6和扭簧（说明书附图中未视）装有动夹指5；在扭簧的作用下，动夹指5与定夹指4在非受力状态时始终处于张开的状态，从而便于工作时，能够轻松将水果的果柄置于动夹指5与定夹指4之间的“夹口”中。动夹指5呈弯折状；动夹指5的夹持部分间隔状设置有夹持槽9。设置夹持槽9的目的在于：以使动夹指5在定夹指4的配合下能够通过夹持槽9将水果的果柄夹紧，避免了动夹指5的夹持部分呈平面时“剪断”果柄的问题。动夹指5的一端通过传动机构与夹紧手柄1连接；传动机构由传动杆15、推送板10、拉伸弹簧11和压缩弹簧12构成（参见说明书附图2）；动夹指5一侧的定夹指4上通过转销B13装有推送板10；推送板10与动夹指5的一端抵触连接；推送板10的一侧通过压缩弹簧12与定夹指4连接；压缩弹簧12的弹力始终向外推动推送板10，在转销A6和扭簧的作用下，动夹指5的一端始终与推送板10抵触连接（参见说明书附图2）。当推送板10绕转销B13逆时针转动时，即可推动动夹指5的一端逆时针转动，从而使动夹指5另一端的夹持部分与定夹指4靠拢进而达到夹紧水果果柄的目的。推送板10的一端通过转销C14连接有传动杆15；传动杆15的一端通过转销D16与连接筒2上设置的滑孔滑动连接（参见说明书附图2）。转销D16的一端延伸至连接筒2内部；延伸至连接筒2内部的转销D16通过牵引绳17与夹紧手柄1连接；转销D16一侧与连接筒2之间设置有拉伸弹簧11（参见说明书附图4）。拉伸弹簧11始终具有拉动转销D16向右运动的趋势，在拉伸弹簧11的作用下转销D16处于滑孔的最右端位置时，传动杆15将推送板10推送至“张开”状态，从而使动夹指5处于“张开”状态。动夹指5一侧的定夹指4上通过锯片电机7和传动轴8偏心状装有切削锯片3（参见说明书附图1）；将切削锯片3呈“偏心状”安装的目的在于：以使切削锯片3在停止不动时，切削锯片3的本体能够与动夹指5和定夹指4的夹持部分错开，从而便于；动夹指5和定夹指4将水果果柄夹紧后，切削锯片3的部分本体能够随着传动轴8转动从动夹指5和定夹指4的夹持部分的上方穿过，进而达到剪切水果果柄的目的；如此即可避免切削锯片3停止时阻碍水果果柄进入动夹指5和定夹指4的“夹口”的问题。传动轴8一侧的定夹指上装有定位机构（参见说明书附图6）；定位机构由限位套18、推送杆19、换向柄20、转销E21和转销F22构成；传动轴8一侧的定夹指4上通过限位滑轨23滑动装有限位套18；限位套18能够沿着限位滑轨23来回移动。限位套18的一端设置有限位球头27；传动轴8的圆周面上设置有限位沉孔28；限位球头27与限位沉孔28间歇插入连接。当限位球头27插入到限位沉孔28时，传动轴8上的切削锯片3处于初始状态，即切削锯片3的本体与动夹指5和定夹指4的夹持部分处于错开位置。限位套18的一端通过滑槽和限位钉（说明书附图中未视）滑动装有推送杆19；在滑槽和限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心式水果采摘剪，它由夹紧手柄（1）、连接筒（2）、传动机构、定位机构、切削锯片（3）、定夹指（4）和动夹指（5）构成；其特征在于：连接筒（2）的一端装有夹紧手柄（1）；连接筒（2）的另一端固装有定夹指（4）；定夹指（4）上通过转销A（6）和扭簧装有动夹指（5）；动夹指（5）的一端通过传动机构与夹紧手柄（1）连接；动夹指（5）一侧的定夹指（4）上通过锯片电机（7）和传动轴（8）偏心状装有切削锯片（3）；传动轴（8）一侧的定夹指（4）上装有定位机构；动夹指（5）与定位机构活动连接；定位机构与传动轴（8）抵触连接。

【技术特征摘要】
1.一种偏心式水果采摘剪，它由夹紧手柄（1）、连接筒（2）、传动机构、定位机构、切削锯片（3）、定夹指（4）和动夹指（5）构成；其特征在于：连接筒（2）的一端装有夹紧手柄（1）；连接筒（2）的另一端固装有定夹指（4）；定夹指（4）上通过转销A（6）和扭簧装有动夹指（5）；动夹指（5）的一端通过传动机构与夹紧手柄（1）连接；动夹指（5）一侧的定夹指（4）上通过锯片电机（7）和传动轴（8）偏心状装有切削锯片（3）；传动轴（8）一侧的定夹指（4）上装有定位机构；动夹指（5）与定位机构活动连接；定位机构与传动轴（8）抵触连接。2.根据权利要求1所述的一种偏心式水果采摘剪，其特征在于：所述的传动机构由传动杆（15）、推送板（10）、拉伸弹簧（11）和压缩弹簧（12）构成；动夹指（5）一侧的定夹指（4）上通过转销B（13）装有推送板（10）；推送板（10）与动夹指（5）的一端抵触连接；推送板（10）的一侧通过压缩弹簧（12）与定夹指（4）连接；推送板（10）的一端通过转销C（14）连接有传动杆（15）；传动杆（15）的一端通过转销D（16）与连接筒（2）上设置的滑孔滑动连接；转销D（16）的一端延伸至连接筒（2）内部；延伸至连接筒（2）内部的转销D（16）通过牵引绳（17）与夹紧手柄（1）连接；转销D（16）一侧与连接筒（2）之间设置有拉伸弹簧（11）。3.根据权利要求1所述的一种偏心式水果采摘剪，其特征在于：所述的定位机构由限位套（18）、推送杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宏业，萧志钰，杨梅，王博，
申请(专利权)人：荆州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42