球面圆弧剪刀式摘果器制造技术

本实用新型专利技术球面圆弧剪刀式摘果器，以球面部分形状的结合，组合成剪刀式或裁刀式的功能，球面圆弧剪刀分为内面环形刀和外面环形刀，外面环形刀和内面环形刀紧靠在一起，内、外面环形刀以球体中心轴为中心，沿弧线闭合或分开来完成裁剪物体，用以摘果。

Spherical arc scissors type fruit picker

The spherical circular-arc scissors type fruit picker of the utility model combines the fractal shape of the spherical surface to form a scissors type or a cutting knife type function. The spherical circular-arc scissors are divided into an inner circular knife and an outer circular knife. The outer circular knife and the inner circular knife are closely connected. The inner and outer circular knives are centered on the center axis of the sphere and closed along the arc line. Cut or separate objects to pick fruit.

【技术实现步骤摘要】
球面圆弧剪刀式摘果器
本技术涉及多种果实采摘或裁剪球面形功能。
技术介绍
现有的摘果器多以抓果式、钩果式或直剪刀式摘果。用抓果式或钩果式摘果器抓住果实拉动或拧动果柄，使果柄断开，会引起果树树枝晃动，致使其它果实脱落；用直剪刀式摘果器，人站在树下看不到或看不清果柄，就不容易对准果柄，导致摘果不快、效率不高，还会因看不清果柄，碰伤或刺伤果实。
技术实现思路
为了克服现有技术摘果牵拉或拧拉使果树树枝晃动引起果实脱落或摘果时看不清果柄碰伤或刺伤果实等缺陷，本技术提供一种球面圆弧剪刀式技术，方便摘果或裁减。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球面圆弧剪刀式摘果器，球面圆弧剪刀式摘果器主要由内面环形刀、外面环形刀、主杆和剪刀同心轴组成。(1)内面环形刀主要特征是：空心球体的一部分或一少部分，内面环形刀的两端有两个圆柱形中心轴孔，两个轴孔的轴中心线通过内面环形刀圆心在一条直线上。内面环形刀外球面表面光滑，内面环形刀外球面全表面位置到内面环形刀球心的距离相同，就是内面环形刀外球面表面到内面环形刀球心的半径。内面环形刀内球面表面可以根据一定的要求留下一定的空间，内面环形刀宽度、厚度、弧长可以根据一定要求而定。(2)外面环形刀主要特征是：空心球体的一部分或一少部分，外面环形刀的两端有两个圆柱形中心轴孔，两个轴孔的轴中心线通过外面环形刀圆心在一条直线上。外面环形刀内球面表面光滑，外面环形刀内球面全表面位置到外面环形刀球心的距离相同，就是外面环形刀内球面表面到外面环形刀球心的半径。外面环形刀外球面表面可以根据一定的要求留下一定的空间，外面环形刀宽度、厚度、弧长可以根据一定要求而定。(3)主杆主要特征是：一个主杆顶端分出U形两个分杆，两分杆顶端各有圆柱形孔，两个圆孔中心轴线在一条直线上。两分杆形状对称，圆柱形孔大小根据一定情形而定，两孔中间距离根据内、外面环形刀组合的一定情形而定。(4)剪刀同心轴主要特征是：剪刀同心轴圆柱形半径根据内外面环形刀和主杆圆柱形孔而定，剪刀同心轴两端有螺丝加上螺母，能穿进内外面环形刀孔和主杆孔，能使内外面环形刀之间和主杆间顺利转到和活动，还得紧贴在内、外面环形刀和主杆圆柱形孔的内壁上。内面环形刀外面表面和外面环形刀内面表面完全合并时可以紧贴在一起，用剪刀同心轴一同穿在两端孔中，同时剪刀同心轴也穿过支架两端孔，并在一条直线上连在一起。用螺母拧紧，可沿同心轴转动和活动，以外部动力拉动或转动，内、外面环形刀合拢、分开来工作。本技术的效果是：本技术球面圆弧剪刀式摘果器，不用拖拉拧果柄，只要套住果实，用一定动力使环形剪刀闭合，就可以裁断果柄摘掉果实，有效地消除了现有摘果器牵动，拉动或拧动果柄引起树枝晃动，使果实脱落或看不清果柄，碰伤或刺伤果实的缺陷，用球面圆弧剪刀式摘果器，相对来说省时、省工、质量好、效果好。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术主面示意图；图2为本技术一侧面示意图；图3为本技术上面球面圆弧剪刀示意图和分解示意图。图中1.摘果器主杆，2.手柄加力杆，3.手柄加力杆固定点和活动轴，4.拉绳下部手柄处固定支点和拉环，5.拉绳，6.拉绳上部固定支点和拉环，7.回弹弹簧，8.球面圆弧剪刀拉力杆，9.球面圆弧剪刀同心轴，10.球面圆弧剪刀内面环形刀，11.球面圆弧剪刀外面环形刀，12.网纱。具体实施方式球面弧形剪刀式摘果器包括：手柄加力杆2向摘果器主杆1用力推动，同时拉动拉绳5从拉绳下部手柄处固定支点和拉环4的拉环通过，再通过拉绳上部固定支点和拉环6的拉环，拉动球面圆弧剪刀拉力杆8连动球面圆弧剪刀内、外面环形刀10、11，以球面圆弧剪刀同心轴9为中心，沿弧线闭合，同时压缩回弹弹簧7，完成一次摘果；手柄加力杆2回拉，同时回弹弹簧7回弹，压动球面圆弧剪刀拉力杆2回位，同时连动球面圆弧剪刀内、外面环形刀回位，也带动拉绳5回位，完成一次工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球面圆弧剪刀，球面圆弧剪刀主要分为：内面环形刀(10)、外面环形刀(11)、主杆(1)和剪刀同心轴(9)，内面环形刀(10)主要特征是：空心球体的一部分或一少部分，内面环形刀(10)的两端有两个圆柱形中心轴孔，两个轴孔的轴中心线通过内面环形刀(10)圆心在一条直线上。内面环形刀(10)外球面表面光滑，内面环形刀(10)球面全表面位置到内面环形刀(10)球心的距离相同，就是内面环形刀(10)外球面全表面位置到内面环形刀(10)球心的半径。内面环形刀(10)内球面表面可以根据一定的要求留下一定的空间，内面环形刀(10)宽度、厚度和弧长可以根据一定要求而定。外面环形刀(11)主要特征是：空心球体的一部分或一少部分，外面环形刀(11)的两端有两个圆柱形中心轴孔，两个轴孔的轴中心线通过外面环形刀(11)圆心在一条直线上。外面环形刀(11)内球面表面光滑，外面环形刀(11)内球面全表面位置到外面环形刀(11)球心的距离相同，就是外面环形刀(11)内球面表面到外面环形刀(11)球心的半径。外面环形刀(11)外球面表面可以根据一定的要求留下一定的空间，外面环形刀(11)宽度、厚度和弧长可以根据一定要求而定。主杆(1)主要特征是：一个主杆(1)顶端分出U形两个分杆。两分杆顶端各有圆柱形孔，两个圆孔中心轴线在一条直线上。两分杆形状对称，圆柱形孔大小根据一定情形而定，两孔中间距离根据内、外面环形刀(10、11)组合的一定情形而定。剪刀同心轴(9)主要特征是：剪刀同心轴(9)为圆柱形，半径根据内、外面环形刀(10、11)和主杆(1)的圆柱形孔大小而定。剪刀同心轴(9)两端有螺丝加上螺母，能穿进内、外面环形刀(10、11)孔和主杆(1)孔，能使内、外面环形刀(10、11)和主杆(1)顺利转动和活动，还要紧贴在内、外面环形刀(10、11)和主杆圆柱形孔的内壁上。内面环形刀(10)外面表面和外面环形刀(11)内面表面完全合并时可以紧贴在一起，用剪刀同心轴(9)一同穿在两端孔中，同时剪刀同心轴(9)也穿过支架两端孔，并在一条直线上连在一起，用螺母拧紧，可沿同心轴(9)转动和活动。球面圆弧剪刀以外部动力拉动或转动内、外面环形刀(10、11)合拢、分开来完成工作。在内外面环形刀(10、11)加上杠杆臂，固定好，但不能影响内、外面环形刀(10、11)合拢和分开。合拢和分开杠杆臂拉动拉绳(5)，经弹簧(7)弹回，实现动力传递。...

【技术特征摘要】
1.一种球面圆弧剪刀，球面圆弧剪刀主要分为：内面环形刀(10)、外面环形刀(11)、主杆(1)和剪刀同心轴(9)，内面环形刀(10)主要特征是：空心球体的一部分或一少部分，内面环形刀(10)的两端有两个圆柱形中心轴孔，两个轴孔的轴中心线通过内面环形刀(10)圆心在一条直线上。内面环形刀(10)外球面表面光滑，内面环形刀(10)球面全表面位置到内面环形刀(10)球心的距离相同，就是内面环形刀(10)外球面全表面位置到内面环形刀(10)球心的半径。内面环形刀(10)内球面表面可以根据一定的要求留下一定的空间，内面环形刀(10)宽度、厚度和弧长可以根据一定要求而定。外面环形刀(11)主要特征是：空心球体的一部分或一少部分，外面环形刀(11)的两端有两个圆柱形中心轴孔，两个轴孔的轴中心线通过外面环形刀(11)圆心在一条直线上。外面环形刀(11)内球面表面光滑，外面环形刀(11)内球面全表面位置到外面环形刀(11)球心的距离相同，就是外面环形刀(11)内球面表面到外面环形刀(11)球心的半径。外面环形刀(11)外球面表面可以根据一定的要求留下一定的空间，外面环形刀(11)宽度、厚度和弧长可以根据一定要求而定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺超龙，贺三来，贺彩平，
申请(专利权)人：贺超龙，贺三来，贺彩平，
类型：新型
国别省市：河南,41