柑桔采摘器制造技术

一种柑桔采摘器，包括伸缩杆、刀片、刀架，其特征在于，刀架上设有抱箍及卡箍，伸缩杆的一端与卡箍固定连接，抱箍与导通管固定连接，导通管上下端均开口，导通管的下开口通过弹性收集丝网与收集桶相连，导通管的上开口端侧面开有切割槽口，刀架上的固定刀刃设在导通管的切割槽口处，刀片安装在刀架上，刀片与固定刀刃构成剪刀，刀片的一端与拉簧连接，拉簧的另一端固定在刀架上的弹簧孔上，装在伸缩杆上的刹把通过拉线与刀片相连，刹把可以控制刀片的运动。本发明专利技术的柑桔采摘器结构简单、操作方便，轻便好携带，采摘高处的柑桔干脆利落，柑桔通过丝网入筐，连续采摘，省时又省力，可提高果农的工作效率，降低果农的劳动强度。

Citrus harvester

The utility model relates to an orange picking device, which comprises a telescopic rod, a blade and a knife holder. The utility model is characterized in that a clamp and a clamp are arranged on the knife holder, one end of the telescopic rod is fixedly connected with a clamp, a clamp is fixedly connected with a guide pipe, both the upper and lower ends of the guide pipe are open, and the lower opening of the guide pipe is connected with a collection barrel through an elastic collection wire mesh, and the upper part of the A cutting groove is arranged on the side of the opening end, and the fixed knife edge on the knife holder is arranged at the cutting groove of the guide pipe, and the knife blade is installed on the knife holder. The knife blade and the fixed knife edge constitute the scissors. One end of the knife blade is connected with the pulling spring, the other end of the pulling spring is fixed on the spring hole on the knife holder, and the brake handle mounted on the tele The brake can control the movement of the blade. The orange picker of the invention has the advantages of simple structure, convenient operation, portability, crispness and smoothness in picking oranges at high places, continuous picking of oranges through silk screen into baskets, time-saving and labor-saving, which can improve the working efficiency of fruit farmers and reduce the labor intensity of fruit farmers.

【技术实现步骤摘要】
柑桔采摘器
本专利技术涉及一种柑桔采摘器。
技术介绍
桔子的采摘可分机械装置采摘、机器人采摘、用辅助工具人工采摘。大型柑桔机械采摘车机械化采摘10分钟可收获两亩地；柑桔采摘机器人具有机器视觉功能，能够寻找发现柑桔的位置，从柑桔的大小、颜色、形状判断柑桔是否成熟，灵活的机械手将柑桔摘下来并分类，柑桔采摘机器人每分钟摘柑桔60个。两者采摘效率都比较高，但结构复杂、生产使用成本太高，家庭难以推广使用。目前我国柑桔采摘机械化、智能化水平不高，绝大部分以人工采摘为主，虽然机械化、智能化采摘是农机发展的方向，但小型辅助人工采摘机械装置或工具创新发展也是非常重要的。人工采摘，果农使用带弹簧短头的剪刀，桔梗要剪平，轻采轻放，避免机械损伤，每分钟只能摘8个左右，采摘量很大，人工非常辛苦，高处的桔子还要站在梯子上剪，不方便又不安全，效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种结构新颖、使用方便、采摘效率高的柑桔采摘器。本专利技术的柑桔采摘器，包括伸缩杆、刀片、刀架，其特征在于，刀架上设有抱箍及卡箍，伸缩杆的一端与卡箍固定连接，抱箍与导通管固定连接，导通管上下端均开口，导通管的下开口通过弹性收集丝网与收集桶相连，导通管的上开口端侧面开有切割槽口，刀架上的固定刀刃设在导通管的切割槽口处，刀片安装在刀架上，刀片与固定刀刃构成剪刀，刀片的一端与拉簧连接，拉簧的另一端固定在刀架上的弹簧孔上，装在伸缩杆上的刹把通过拉线与刀片相连，刹把可以控制刀片的运动。本专利技术的柑桔采摘器的工作过程为，导通管伸向并引导柑桔到导通管，柑桔柄沿切割槽口进入剪刀，操作刹把进行剪切，柑桔落入导通管，并通过弹性收集丝网引导落入收集桶，剪切刀片复位进行下一个柑桔采摘。刀架上的导杆用于分拨相邻的柑桔或拨开细枝叶，将柑桔隔离开后，引导柑桔进入导通管，可方便采摘，提高采摘效率。本专利技术的柑桔采摘器结构简单、操作方便，轻便好携带，采摘高处的柑桔干脆利落，柑桔通过丝网入筐，连续采摘，省时又省力，可提高果农的工作效率，降低果农的劳动强度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的导通管结构示意图；图3为本专利技术的刀架结构示意图；1、伸缩杆，2、刹把，3、收集桶，4、弹性收集丝网、5、拉线，6、导通管，61、切割槽口，7、拉簧，8、刀片、9、刀架，91、抱箍，92、刀片安装孔，93、固定刀刃，94、导杆，95、弹簧孔，96、卡箍。具体实施方式一种柑桔采摘器，包括伸缩杆1、刀片8、刀架9，其特征在于，刀架9上设有抱箍91及卡箍96，伸缩杆1的一端与卡箍96固定连接，抱箍91与导通管6固定连接，导通管6上下端均开口，导通管6的下开口通过弹性收集丝网4与收集桶3相连，导通管6的上开口端侧面开有切割槽口61，刀架9上的固定刀刃93设在导通管6的切割槽口61处，刀片8安装在刀架9上，刀片8与固定刀刃93构成剪刀，刀片8的一端与拉簧7连接，拉簧7的另一端固定在刀架9上的弹簧孔95上，装在伸缩杆1上的刹把2通过拉线5与刀片8相连。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑桔采摘器，包括伸缩杆（1）、刀片（8）、刀架（9），其特征在于：刀架（9）上设有抱箍（91）及卡箍（96），伸缩杆（1）的一端与卡箍（96）固定连接，抱箍（91）与导通管（6）固定连接，导通管（6）上下端均开口，导通管（6）的下开口通过弹性收集丝网（4）与收集桶（3）相连，导通管（6）的上开口端侧面开有切割槽口（61），刀架（9）上的固定刀刃（93）设在导通管（6）的切割槽口（61）处，刀片（8）安装在刀架（9）上，刀片（8）与固定刀刃（93）构成剪刀，刀片（8）的一端与拉簧（7）连接，拉簧（7）的另一端固定在刀架（9）上的弹簧孔（95）上，装在伸缩杆（1）上的刹把（2）通过拉线（5）与刀片（8）相连。

【技术特征摘要】
1.一种柑桔采摘器，包括伸缩杆（1）、刀片（8）、刀架（9），其特征在于：刀架（9）上设有抱箍（91）及卡箍（96），伸缩杆（1）的一端与卡箍（96）固定连接，抱箍（91）与导通管（6）固定连接，导通管（6）上下端均开口，导通管（6）的下开口通过弹性收集丝网（4）与收集桶（3）相连，导通管（6）的上开口端侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文兵，顾晔，
申请(专利权)人：江西机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江西,36