一种CIGS玻璃基板的传输系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种CIGS玻璃基板的传输系统，包括：传送控制器、检测装置、翻转装置。检测装置，用于检测运行在CIGS设备中的玻璃基板多个位置的变形量。翻转装置包括吸附单元和翻转单元，所述吸附单元用于吸附所述玻璃基板，所述翻转单元用于控制所述玻璃基板的翻转。与所述检测装置和所述翻转装置信号连接的传送控制器，用于根据接收到的所述变形量控制吸附单元与所述玻璃基板之间的距离。本实用新型专利技术能提高制备过程中产品传输的可靠性和准确性。

A transmission system for CIGS glass substrate

The utility model provides a transmission system for CIGS glass substrate, which comprises a transmission controller, a detection device and a flipping device. The detection device is used to detect the deformation of multiple positions of glass substrates running in CIGS equipment. The flipping device comprises an adsorption unit and a flipping unit for adsorbing the glass substrate and the flipping unit for controlling the flipping of the glass substrate. A transmission controller connected with the detection device and the flip device signal is used to control the distance between the adsorption unit and the glass substrate according to the received deformation. The utility model can improve the reliability and accuracy of product transmission in the preparation process.

【技术实现步骤摘要】
一种CIGS玻璃基板的传输系统
本技术涉及CIGS玻璃基板的制备
，尤其涉及一种CIGS玻璃基板的传输系统。
技术介绍
直接通过太阳光发电的太阳能电池安全地产生清洁能源，可以说它是最具发展前景的能源产生系统之一。而薄膜太阳能电池常采用铜铟镓硒(称为CIGS)基，使其具有更高的光电转换效率，因此，市场占有率迅速增加。而在CIGS玻璃基板的制备过程中，需要对玻璃基板上下表面进行工艺处理。如图1所示，蒸发式CIGS设备需要在玻璃下表面做工艺，然而玻璃基板1从上道工艺到达CIGS区域时，工艺面朝上。于是，翻转上片台2需要将玻璃基板1翻转后放到输送架4上，然后输送架4和玻璃基板1一起进入蒸发式CIGS设备进行工艺处理。处理完成后，翻转下片台3再将玻璃基板1翻转成工艺面朝上的形式，并使其进入下一道工序。由于玻璃基板在经过CIGS设备中高温工艺处理后，变形比较大，翻转机构在吸取一些翘起程度较大的基板时，吸盘直接压在玻璃基板上，易使其压碎。因此，如何改进处理工艺中的传输控制，使玻璃基板在处理过程中的碎片率下降，具有重要的意义。
技术实现思路
本技术提供一种CIGS玻璃基板的传输系统，解决现有传输控制玻璃基板在CIGS设备中进行工艺处理时，易出现破碎的问题，能提高制备过程中产品传输的可靠性和准确性，降低制备成本。为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：一种CIGS玻璃基板的传输系统，包括：传送控制器、检测装置、翻转装置；检测装置，用于检测运行在CIGS设备中的玻璃基板多个位置的变形量；翻转装置包括吸附单元和翻转单元，所述吸附单元用于吸附所述玻璃基板，所述翻转单元用于控制所述玻璃基板的翻转；与所述检测装置和所述翻转装置信号连接的传送控制器，用于根据接收到的所述变形量控制吸附单元与所述玻璃基板之间的距离。优选的，所述翻转单元包括：翻转电机和翻转轴；所述翻转轴的一端与翻转电机传动连接，所述翻转轴的另一端与所述吸附单元传动连接。优选的，所述吸附单元包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一抬升臂和第二抬升臂；所述第一伺服电机用于控制所述第一抬升臂的升降；所述第二伺服电机用于控制所述第二抬升臂的升降；所述第一抬升臂和所述第二抬升臂与所述翻转轴垂直设置，所述第一抬升臂和所述第二抬升臂上均设有多个吸盘。优选的，所述检测装置包括：第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器用于检测所述玻璃基板表面的第一设定位置与设定基准面的第一距离，所述第二距离传感器用于检测所述玻璃基板表面的第二设定位置与设定基准面的第二距离；在所述第一距离与所述第二距离的差值大于差值阈值时，所述传送控制器通过所述第一伺服电机或所述第二伺服电机调整所述第一抬升臂或所述第二抬升臂的升降位置。优选的，CIGS玻璃基板的传输系统还包括：顶起装置；所述顶起装置与所述传送控制器信号连接，所述顶起装置设置在所述玻璃基板的下方；所述顶起装置包括：底座和顶针，所述顶针垂直设置在所述底座上，顶针位置与所述吸附单元的吸盘位置一一对应，所述顶针与所述玻璃基板接触的一面的面积大于对应的所述吸盘与所述玻璃基板接触的面积。优选的，所述顶起装置还包括：升降驱动设备，所述升降驱动设备用于驱动所述底座升降。优选的，所述升降驱动设备包括以下任一种设备：气缸、升降电机。优选的，还包括：输送架，所述输送架包括：外框、支撑条和限位柱；所述外框为方形结构，所述外框的中部设有所述支撑条，所述外框上设置多个所述限位柱；在所述玻璃基板放置在所述输送架内时，所述限位柱对所述玻璃基板进行限位，所述支撑条对所述玻璃基板的中部提供支撑；在所述翻转装置吸附所述玻璃基板时，所述顶起装置将所述玻璃基板顶起到所述限位柱的指定位置处。优选的，所述限位柱以所述支撑条为轴对称设置在所述外框上。优选的，还包括：第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关串接在所述传送控制器的第一输入端与电源地之间，所述第二限位开关串接在所述传送控制器的第二输入端与电源地之间；所述第一限位开关设置在所述CIGS设备的第一限定位置上，所述第二限位开关设置在所述CIGS设备的第二限定位置上。本技术提供一种CIGS玻璃基板的传输系统，通过检测装置检测玻璃基板的变形量，由传送控制器控制翻转装置的吸附单元与玻璃基板之间的距离，以调整玻璃基板的受力平衡，解决现有传输控制玻璃基板在CIGS设备中进行工艺处理时，易出现破碎的问题，能提高制备过程中产品传输的可靠性和准确性，降低制备成本。附图说明为了更清楚地说明本技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1：是现有玻璃基板在CIGS设备中输送的示意图；图2：是本技术提供的一种CIGS玻璃基板的传输系统结构图；图3：是本技术图2的俯视示意图；图4：是本技术实施例提供的顶起装置支撑示意图；图5：是本技术提供的输送架结构示意图；图6：是本技术提供的传送控制器控制示意图。附图标记1玻璃基板2翻转上片台3翻转下片台4输送架41限位柱42支撑条5吸附单元51第一抬升臂52第二抬升臂6翻转单元61翻转轴7顶起装置71顶针72底座8检测装置M1翻转电机M2第一伺服电机M3第二伺服电机K1第一限位开关K2第二限位开关具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本技术实施例作进一步的详细说明。针对当前薄膜太阳能电池制备中的CIGS玻璃基板的工艺处理时，由于玻璃基板工艺处理受热变形，易使传送设备对玻璃基板的吸附受力不均，造成破碎。本技术提供一种CIGS玻璃基板的传输系统，解决上述的问题，能提高制备过程中产品传输的可靠性和准确性，降低制备成本。如图2所示，一种CIGS玻璃基板的传输控制系统，包括：传送控制器(图中未示出)、检测装置8、翻转装置。检测装置8用于检测运行在CIGS设备中的玻璃基板多个位置的变形量。翻转装置包括吸附单元5和翻转单元6，所述吸附单元5用于吸附所述玻璃基板1，所述翻转单元6用于控制所述玻璃基板1的翻转，使所述玻璃基板1的上表面朝上或朝下。与所述检测装置8和所述翻转装置信号连接的传送控制器，用于根据接收到的所述变形量控制吸附单元5与所述玻璃基板1之间的距离。具体地，检测装置检测玻璃基板多个位置的变形量，并将所述各个位置的变形量发送给传送控制器，所述传送控制器根据所述变形量调整吸附单元与玻璃基板之间的距离，使玻璃基板的各个吸附位置受力平衡。使玻璃基板在CIGS设备中的工艺处理时碎片率下降，提高制备过程中产品传输的可靠性和准确性，降低制备成本。如图3所示，所述翻转单元6包括：翻转电机M1和翻转轴61。所述翻转轴61的一端与翻转电机M1传动连接，所述翻转轴61的另一端与所述吸附单元5传动连接。如图3所示，所述吸附单元5包括：第一伺服电机M2、第二伺服电机M3、第一抬升臂51和第二抬升臂52。所述第一伺服电机M2用于控制所述第一抬升臂51的升降。所述第二伺服电机M3用于控制所述第二抬升臂52的升降。所述第一抬升臂51和所述第二抬升臂52与所述翻转轴61垂直设置，所述第一抬升臂51和所述第二抬升臂52上均设有多个吸盘(图中未示出)。具体地，第一伺服电机M2和第二伺服电机M3可设置在翻转轴61上。在实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CIGS玻璃基板的传输系统，其特征在于，包括：传送控制器、检测装置、翻转装置；检测装置，用于检测运行在CIGS设备中的玻璃基板多个位置的变形量；翻转装置包括吸附单元和翻转单元，所述吸附单元用于吸附所述玻璃基板，所述翻转单元用于控制所述玻璃基板的翻转；与所述检测装置和所述翻转装置信号连接的传送控制器，用于根据接收到的所述变形量控制吸附单元与所述玻璃基板之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种CIGS玻璃基板的传输系统，其特征在于，包括：传送控制器、检测装置、翻转装置；检测装置，用于检测运行在CIGS设备中的玻璃基板多个位置的变形量；翻转装置包括吸附单元和翻转单元，所述吸附单元用于吸附所述玻璃基板，所述翻转单元用于控制所述玻璃基板的翻转；与所述检测装置和所述翻转装置信号连接的传送控制器，用于根据接收到的所述变形量控制吸附单元与所述玻璃基板之间的距离。2.根据权利要求1所述的CIGS玻璃基板的传输系统，其特征在于，所述翻转单元包括：翻转电机和翻转轴；所述翻转轴的一端与翻转电机传动连接，所述翻转轴的另一端与所述吸附单元传动连接。3.根据权利要求2所述的CIGS玻璃基板的传输系统，其特征在于，所述吸附单元包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一抬升臂和第二抬升臂；所述第一伺服电机用于控制所述第一抬升臂的升降；所述第二伺服电机用于控制所述第二抬升臂的升降；所述第一抬升臂和所述第二抬升臂与所述翻转轴垂直设置，所述第一抬升臂和所述第二抬升臂上均设有多个吸盘。4.根据权利要求3所述的CIGS玻璃基板的传输系统，其特征在于，所述检测装置包括：第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器用于检测所述玻璃基板表面的第一设定位置与设定基准面的第一距离，所述第二距离传感器用于检测所述玻璃基板表面的第二设定位置与设定基准面的第二距离；在所述第一距离与所述第二距离的差值大于差值阈值时，所述传送控制器通过所述第一伺服电机或所述第二伺服电机调整所述第一抬升臂或所述第二抬升臂的升降位置。5.根据权利要求4所述的CIGS玻璃基板的传输系统，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建新，
申请(专利权)人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11