一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置，包括基座，所述基座上设置有转轴，所述转轴上套设有转盘，所述转轴由电机控制转动，所述转盘上在周向上均匀设置有多个通孔，所述转盘上设置有与通孔对应的定位筒体，所述定位筒体用于放置物料，所述转盘下方设置有与通孔配合的升降机构。本实用新型专利技术所述上料装置人工可一次装入数十件产品，不需要人工一直进行补充，减少了人工的浪费；每个定位筒体可实现产品的精确定位，确保产品的抓取姿态准确，同时，定位筒体可对物料进行限位，因此，可用于不同形状物料的放置，避免了输送带输送物料具有局限性的问题。

A feeding device

The utility model discloses a feeding device, including a base, a rotating shaft is arranged on the base, a rotating disk is sleeved on the rotating shaft, the rotating shaft is controlled by a motor, a plurality of through holes are uniformly arranged on the rotating disk, and a positioning cylinder body corresponding to the through holes is arranged on the rotating disk, and the positioning cylinder body is used for the positioning cylinder body. A lifting mechanism matched with a through hole is arranged at the bottom of the turntable. The feeding device of the utility model can be manually loaded into dozens of products at a time, and does not need to be supplemented manually all the time, thus reducing the waste of labor; each positioning cylinder can realize the accurate positioning of the products, ensure the accurate grasping posture of the products, and at the same time, the positioning cylinder can limit the material, so it can be used for different shapes. The placement of the material can avoid the limitation of conveying materials.

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本技术涉及汽车发动机生产辅助工具
，具体涉及一种上料装置。
技术介绍
目前发动机可变气门正时技术(VVT)广泛应用于汽车发动机领域，壳体、转子是组成VVT系统的重要部件，加工精度要求较高，传统加工已不能满足其要求，自动化加工正被广泛应用。上料自动化是每一个自动化生产线必须具备的一个条件，目前的自动化生产线大多采用两种上料方式：1、料盘上料；2、输送带上料。料盘上料占用面积较大(在规定面积范围内装料少)，需要人工频繁去把空料盘取出，把盛满产品的料盘放入上料工位，劳动强度较大；料盘与上料桌面需要有精确良好的定位，长期的装卸会导致定位精度降低，影响机器人抓取精度。输送带无法实现产品方向定位，所以智能用于规则圆形零件的上料(壳体内部五个分支不是均匀分布)，并且需要人工不断向上装入产品，人力资源占用大，并且具有使用局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料装置，解决现有上料方式导致的人力资源占用大、抓取精度低的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种上料装置，包括基座，所述基座上设置有转轴，所述转轴上套设有转盘，所述转轴由电机控制转动，所述转盘上在周向上均匀设置有多个通孔，所述转盘上设置有与通孔对应的定位筒体，所述定位筒体用于放置物料，所述转盘下方设置有与通孔配合的升降机构。本技术所述电机驱动转轴转动，转轴带动转盘转动，所述升降机构能够上下升降，当升降机构上升时穿过通孔将放置在定位筒体内的物料顶出，使物料凸出于定位筒体，便于机械手将物料取出，所述升降机构设置在基座上。本技术的工作原理：本技术所述上料装置为自动化旋转料仓，由电机控制转盘旋转，物料自动旋转到上料工位，升降机构将物料顶出定位筒体，下一道工序自动检测工件到位情况，自动判断上料工位是否存在工件。本技术所述上料装置人工可一次装入数十件产品，不需要人工一直进行补充，减少了人工的浪费；每个定位筒体可实现产品的精确定位，确保产品的抓取姿态准确，同时，定位筒体可对物料进行限位，因此，可用于不同形状物料的放置，避免了输送带输送物料具有局限性的问题。进一步地，定位筒体的底部设置有环形底座，所述环形底座设置在转盘上。环形底座具有一定厚度，能够增强定位筒体与转盘连接处的结构稳定性。进一步地，环形底座上设置有环形凹槽，所述定位筒体与环形凹槽间隙配合。上述结构实现定位筒体的可拆卸式设置，便于更换定位筒体。进一步地，定位筒体在竖直方向上设置有通槽。通槽的设置一方面便于将物料放置到定位筒体内，另一方面便于观察物料在定位筒体内的状态。进一步地，通槽的宽度为定位筒体圆周的1/4。进一步地，还包括与升降机构配合的传感器。传感器安装于升降机构旁边，检测并控制升降机构每次的顶出长度。进一步地，升降机构为电动顶升缸。进一步地，电机为伺服电机。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术所述上料装置人工可一次装入数十件产品，不需要人工一直进行补充，减少了人工的浪费；每个定位筒体可实现产品的精确定位，确保产品的抓取姿态准确，同时，定位筒体可对物料进行限位，因此，可用于不同形状物料的放置，避免了输送带输送物料具有局限性的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1是上料装置的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-电机，2-传感器，3-升降机构，4-基座，5-定位筒体，6-转轴，7-物料，8-转盘，9-环形底座，51-通槽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1：如图1所示，一种上料装置，包括基座4，所述基座4上设置有转轴6，具体地，所述转轴6通过轴承与基座4连接，并安装同步带轮与伺服电机连接实现旋转，所述转轴6上套设有转盘8，具体地，转盘8与转轴6通过孔、轴配合并通过螺钉连接，转轴6旋转带动转盘8旋转实现物料7运输，所述转轴6由电机1控制转动，所述电机1为伺服电机，具体地，伺服电机安装在基座4上，并通过同步带轮、同步带与转轴6进行连接，实现扭矩传递，并实现对上料装上料控制，所述转盘8上在周向上均匀设置有多个通孔，所述转盘8上设置有与通孔对应的定位筒体5，所述定位筒体5用于放置物料7，物料7为壳体或转子，所述转盘8下方设置有与通孔配合的升降机构3，升降机构3为电动顶升缸，电动顶升缸安装在基座4上，控制上料工位产品的顶出(每次顶出规定长度，使一个产品升出定位筒体5)，便于机械手抓取。实施例2：如图1所示，本实施例基于实施例1，所述定位筒体5的底部设置有环形底座9，所述环形底座9设置在转盘8上；所述环形底座9上设置有环形凹槽，所述定位筒体5与环形凹槽间隙配合；所述定位筒体5在竖直方向上设置有通槽51；所述通槽51的宽度为定位筒体5圆周的1/4；还包括与升降机构3配合的传感器2。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括基座(4)，所述基座(4)上设置有转轴(6)，所述转轴(6)上套设有转盘(8)，所述转轴(6)由电机(1)控制转动，所述转盘(8)上在周向上均匀设置有多个通孔，所述转盘(8)上设置有与通孔对应的定位筒体(5)，所述定位筒体(5)用于放置物料(7)，所述转盘(8)下方设置有与通孔配合的升降机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括基座(4)，所述基座(4)上设置有转轴(6)，所述转轴(6)上套设有转盘(8)，所述转轴(6)由电机(1)控制转动，所述转盘(8)上在周向上均匀设置有多个通孔，所述转盘(8)上设置有与通孔对应的定位筒体(5)，所述定位筒体(5)用于放置物料(7)，所述转盘(8)下方设置有与通孔配合的升降机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述定位筒体(5)的底部设置有环形底座(9)，所述环形底座(9)设置在转盘(8)上。3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德亮，黄榆鉴，
申请(专利权)人：四川融至精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51