一种机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓手，涉及机械手领域。一种机械抓手，用于安装于机械手的腕部，包括安装座和夹持装置，其特征在于，所述安装座包括安装座本体和用于与机械手连接装配的过渡板，所述安装座本体上与腕部旋转轴平行的侧面上设置有多个相邻互成角度的安装面，所述各安装面上安装有夹持装置，夹持装置包含夹爪手指和驱动夹爪手指的气缸。本方案中，机械抓手设置有位于不同安装面上的多个夹持装置，可以在同一工位上同时实现对物料的取放工作。夹爪手指通过螺栓连接可装拆地安装在气缸上，在使用中可更换安装不同尺寸的夹爪手指以适配夹取不同的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手
本技术属于机械手领域，更进一步涉及一种机械抓手。
技术介绍
机械手能模仿人手和手臂的某些动作，精准高效的夹取零部件进行加工，使用方便，减少人工成本，常常运用于自动化生产线的上下料工作中。现有技术中的机械手常见的上下料过程包括，先移动到加工中心的加工位取出完成加工的成品，再移动到储存成品的位置放置成品，然后移动到毛坯存放的位置取出待加工的毛坯，再移动到加工中心将毛坯放置在工位上。该过程相对繁琐，机械手上夹持物品的机械抓手一次只能夹取一个对象，效率低。同时，现有的抓手尺寸相对固定，无法夹取多尺寸、形状的物品。
技术实现思路
由于目前的机械手上通常只有一个抓手，机械手一次只能夹取一个物料，以致在需要移动物料的工作中，例如使用加工中心加工工件前后的上下料过程，机械手需要高频次地来回往复取送料，效率很低。因此，在机械手领域，亟需一种能够同时夹放多个物料，并能够适用多种规格尺寸物料对象、具有一定柔性的机械抓手。为此，本技术提供了一种机械抓手。针对上述问题，本技术提供的一种机械抓手用以下技术要点来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓手，用于安装于机械手(4)的腕部(41)，包括安装座(1)和夹持装置(2)，其特征在于，所述安装座(1)包括安装座本体(11)和用于与机械手(4)连接装配的过渡板(12)，所述安装座本体(11)上与腕部(41)旋转轴平行的侧面上设置有多个相邻互成角度的安装面(13)，所述各安装面(13)上安装有夹持装置(2)，夹持装置(2)包含夹爪手指(21)和驱动夹爪手指(21)的气缸(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，用于安装于机械手(4)的腕部(41)，包括安装座(1)和夹持装置(2)，其特征在于，所述安装座(1)包括安装座本体(11)和用于与机械手(4)连接装配的过渡板(12)，所述安装座本体(11)上与腕部(41)旋转轴平行的侧面上设置有多个相邻互成角度的安装面(13)，所述各安装面(13)上安装有夹持装置(2)，夹持装置(2)包含夹爪手指(21)和驱动夹爪手指(21)的气缸(22)。


2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述气缸(22)是薄型气爪，所述气缸(22)上设置有相对气缸(22)本体滑动的手指安装座(23)，所述夹爪手指(21)通过螺栓连接可拆卸地安装在手指安装座(23)上。


3.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德亮，
申请(专利权)人：四川融至精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51