一种竖式二极管取料夹爪制造技术

本发明专利技术涉及二极管取料技术领域，具体涉及一种竖式二极管取料夹爪，包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；第一夹板包括第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，第二夹板包括第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，第二延伸板开设有避空槽，避空槽连通至第二夹槽，第二延伸板朝下延伸有限位部，限位部开设有限位槽；本发明专利技术限位槽将对竖式引脚进行限位，以便在后续插件时的准确性，整体结构简单，设计合理，针对二极管夹持稳定性好，精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种竖式二极管取料夹爪
本专利技术涉及二极管取料
，特别是涉及一种竖式二极管取料夹爪。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。目前，随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，而许多电子元件都需要很多元器件插接组成，例如，PCB板的元件组装生产线上，需要将电容、电阻或其他元件手动插在PCB板上。在自动化插件设备中，可以对一下标准件，形状固定的元件进行插件，但竖式二极管在取料过程中难度较高，由于侧面有引脚朝下延伸，导致取料时很难掌握精度，尤其是引脚具有一定的弹性，很难进行高精度抓取定位插件。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种限位槽将对竖式引脚进行限位，以便在后续插件时的准确性，整体结构简单，设计合理，针对二极管夹持稳定性好，精度高的竖式二极管取料夹爪。本专利技术所采用的技术方案是：一种竖式二极管取料夹爪，包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，所述第二延伸板开设有避空槽，所述避空槽连通至第二夹槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部开设有限位槽。对上述方案的进一步改进为，所述基座包括气动连接部、活塞腔、及安装部，所述气动连接部开设有进气孔，所述进气孔连通至所述活塞腔。对上述方案的进一步改进为，所述安装部设有连接轴，所述连接轴与联动座连接。对上述方案的进一步改进为，所述驱动座包括活塞座、套设于活塞座的密封圈，所述活塞座通过密封圈可活动于活塞腔。对上述方案的进一步改进为，所述活塞座表面开设有推进腔，所述推进腔连通至进气孔。对上述方案的进一步改进为，所述联动座对称设有两组，两组的联动座分别连接第一夹板和第二夹板，所述联动座可滑动安装于连接轴，所述连接轴在两联动座之间套设有弹簧。对上述方案的进一步改进为，所述联动座开设有驱动槽，所述活塞座对应驱动座开设有驱动块，所述驱动块用于驱动联动座沿连接轴滑动。对上述方案的进一步改进为，所述驱动槽为斜槽，所述驱动块对应驱动槽设置斜面。对上述方案的进一步改进为，所述第一夹槽为V型槽，所述第二夹槽为V型槽。对上述方案的进一步改进为，所述限位槽位于第二夹槽下方，所述限位槽深度尺寸大于第二夹槽的深度尺寸。本专利技术的有益效果是：相比传统的取料夹爪，本专利技术专门针对竖式二极管夹持取料，分别设置了第一夹板和第二夹板，通过第一夹板上的第一夹槽和第二夹板上的第二夹槽配合将二极管的主体夹持固定，在第二夹板上开设了避空槽，用于避开二极管的竖式引脚，并设置了限位槽，限位槽将对竖式引脚进行限位，以便在后续插件时的准确性，整体结构简单，设计合理，针对二极管夹持稳定性好，精度高。具体是，设置了基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，所述第二延伸板开设有避空槽，所述避空槽连通至第二夹槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部开设有限位槽。工作过程中，通过驱动座驱动联动座带动第一夹板和第二夹板活动，从而实现对二极管的夹持固定，在相应的夹槽和限位槽配合下将二极管的主体和引脚进行固定，固定效果好，结构稳定可靠。附图说明图1为本专利技术竖式二极管取料夹爪的立体结构示意图；图2为图1中竖式二极管取料夹爪的爆炸结构示意图；图3为图1中竖式二极管取料夹爪的侧视结构示意图；图4为图3中A-A的剖视图；图5为图1中竖式二极管取料夹爪的第一夹板和第二夹板的立体示意图。附图标记说明：基座1、气动连接部11、进气孔111、活塞腔12、安装部13、连接轴131、弹簧131a、驱动座2、活塞座21、推进腔211、驱动块212、密封圈22、联动座3、驱动槽31、第一夹板4、第一连接部41、第一延伸板42、第一夹槽43、第二夹板5、第二连接部51、第二延伸板52、避空槽521、限位部522、限位槽523、第二夹槽53。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1～图5所示，一种竖式二极管取料夹爪，包括基座1、设于基座1的驱动座2、活动于驱动座2的联动座3、及连接于所述联动座3的第一夹板4和第二夹板5；所述第一夹板4包括与联动座3连接的第一连接部41、由第一连接部41朝下延伸的第一延伸板42、及设于第一延伸板42的第一夹槽43，所述第二夹板5包括与联动座3连接的第二连接部51、由第二连接部51朝下延伸且与所述第一延伸板42相对的第二延伸板52、及设于第二延伸板52并与所述第一夹槽43相对的第二夹槽53，所述第二延伸板52开设有避空槽521，所述避空槽521连通至第二夹槽53，所述第二延伸板52朝下延伸有限位部522，所述限位部522开设有限位槽523。基座1包括气动连接部11、活塞腔12、及安装部13，所述气动连接部11开设有进气孔111，所述进气孔111连通至所述活塞腔12，通过进气孔111配合活塞腔12充气用于驱动座2活动的动力，方便带动联动座3和夹板对二极管进行夹持固定。安装部13设有连接轴131，所述连接轴131与联动座3连接，方便联动座3跟随连接轴131活动，从而带动第一夹板4和第二夹板5将二极管夹持固定。驱动座2包括活塞座21、套设于活塞座21的密封圈22，所述活塞座21通过密封圈22可活动于活塞腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖式二极管取料夹爪，其特征在于：包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，所述第二延伸板开设有避空槽，所述避空槽连通至第二夹槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部开设有限位槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种竖式二极管取料夹爪，其特征在于：包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，所述第二延伸板开设有避空槽，所述避空槽连通至第二夹槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部开设有限位槽。


2.根据权利要求1所述的竖式二极管取料夹爪，其特征在于：所述基座包括气动连接部、活塞腔、及安装部，所述气动连接部开设有进气孔，所述进气孔连通至所述活塞腔。


3.根据权利要求2所述的竖式二极管取料夹爪，其特征在于：所述安装部设有连接轴，所述连接轴与联动座连接。


4.根据权利要求3所述的竖式二极管取料夹爪，其特征在于：所述驱动座包括活塞座、套设于活塞座的密封圈，所述活塞座通过密封圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟保利，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44