【技术实现步骤摘要】
一种竖式二极管取料夹爪
本专利技术涉及二极管取料
,特别是涉及一种竖式二极管取料夹爪。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。目前,随着电子技术的迅速发展,电子产品的使用越来越广泛,而许多电子元件都需要很多元器件插接组成,例如,PCB板的元件组装生产线上,需要将电容、电阻或其他元件手动插在PCB板上。在自动化插件设备中,可以对一下标准件,形状固定的元件进行插件,但竖式二极管在取料过程中难度较高,由于侧面有引脚朝下延伸,导致取料时很难掌握精度,尤其是引脚具有一定的弹性,很难进行高精度抓取定位插件。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种限位 ...
【技术保护点】
1.一种竖式二极管取料夹爪,其特征在于:包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板;所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽,所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽,所述第二延伸板开设有避空槽,所述避空槽连通至第二夹槽,所述第二延伸板朝下延伸有限位部,所述限位部开设有限位槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种竖式二极管取料夹爪,其特征在于:包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板;所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽,所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽,所述第二延伸板开设有避空槽,所述避空槽连通至第二夹槽,所述第二延伸板朝下延伸有限位部,所述限位部开设有限位槽。
2.根据权利要求1所述的竖式二极管取料夹爪,其特征在于:所述基座包括气动连接部、活塞腔、及安装部,所述气动连接部开设有进气孔,所述进气孔连通至所述活塞腔。
3.根据权利要求2所述的竖式二极管取料夹爪,其特征在于:所述安装部设有连接轴,所述连接轴与联动座连接。
4.根据权利要求3所述的竖式二极管取料夹爪,其特征在于:所述驱动座包括活塞座、套设于活塞座的密封圈,所述活塞座通过密封圈...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟保利,
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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