一种工业机器人的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人的机械手夹具，包括工作台，所述工作台底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的表面固定连接有U形板，所述U形板的内底壁开设有矩形孔，所述U形板的一侧滑动连接有插块，所述U形板的另一侧固定连接有横板，两个所述横板之间转动连接有定滑轮，所述插块的外表面固定连接有挡板，所述挡板与U形板之间设置有套设在插块外表面上的弹簧。本实用新型专利技术通过U形板、插块、移动板、钢丝绳、辊杆和定滑轮之间相互配合，解决了现有的机械手夹具维修时不方便拆卸的问题，在需要维修机械手夹具的时候能够方便工作人员对其进行拆卸，节约了工作时间，从而大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机械手夹具
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的机械手夹具。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前市场上的机械手夹具大多数不便维修，由于机械手夹具零件较多且结构比较复杂，导致了机械手夹具维修困难，降低了工作效率，给人们的使用带来了不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题<br>针对现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的机械手夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内壁滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)的表面固定连接有U形板(14)，所述U形板(14)的内底壁开设有矩形孔(1410)，所述U形板(14)的一侧滑动连接有插块(1401)，所述U形板(14)的另一侧固定连接有横板(1407)，两个所述横板(1407)之间转动连接有定滑轮(1408)，所述插块(1401)的外表面固定连接有挡板(1406)，所述挡板(1406)与U形板(14)之间设置有套设在插块(1401)外表面上的弹簧(1409)，所述插块(1401)的一侧固定连接有半圆板(...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的机械手夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内壁滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)的表面固定连接有U形板(14)，所述U形板(14)的内底壁开设有矩形孔(1410)，所述U形板(14)的一侧滑动连接有插块(1401)，所述U形板(14)的另一侧固定连接有横板(1407)，两个所述横板(1407)之间转动连接有定滑轮(1408)，所述插块(1401)的外表面固定连接有挡板(1406)，所述挡板(1406)与U形板(14)之间设置有套设在插块(1401)外表面上的弹簧(1409)，所述插块(1401)的一侧固定连接有半圆板(1404)，两个所述半圆板(1404)之间转动连接有辊杆(1405)，所述插块(1401)的一侧固定连接有移动板(1402)，所述移动板(1402)的一侧固定连接有钢丝绳(1403)，所述钢丝绳(1403)的一端绕过定滑轮(1408)并与插块(1401)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有电机(4)，所述工作台(1)的顶部转动连接有正旋螺杆(3)，所述正旋螺杆(3)的外表面固定连接有一号皮带轮，所述工作台(1)的底部转动连接有反旋螺杆(6)，所述反旋螺杆(6)的外表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰波，张驰，邵自力，张若兮，武文竞，鲁澴，
申请(专利权)人：湖北生态工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42