一种植保无人机管架连接组件制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种植保无人机管架连接组件，包括第一固定件和第二固定件，第一固定件包括第一固定架，第一固定架的底部设有第一铰接座，第一固定架的上部设有第一连接座，第一连接座上设有第一通孔；第一固定架的四角处均设有连接条；第二固定件包括第二固定架，第二固定架的底部设有第二铰接座，第二固定架的上部设有第二连接座，第二连接座上设有第二通孔，第二固定架上设有第三减载槽；套管上设有紧固孔，紧固孔处设有紧定螺栓；套管的一端设有调整缝，调整缝的两边设有对应的紧固座，紧固座上设有调整螺栓。本实用新型专利技术结构简单，降低了能耗，增强了无人机的续航能力，且连接可靠性好。

A plant protection UAV connecting rack assembly

The utility model belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles (UAVs), and discloses a connecting component of a plant protection UAV pipe rack, which comprises a first fixing member and a second fixing member. The first fixing member comprises a first fixing member, the bottom of the first fixing member is provided with a first hinge seat, the upper part of the first fixing member is provided with a first connecting member, and the first connecting member is provided with a first connecting member. The first through hole, the four corners of the first fixing frame are all provided with connecting strips, the second fixing part includes the second fixing frame, the bottom of the second fixing frame is provided with a second articulated seat, the upper part of the second fixing frame is provided with a second connecting seat, the second connecting seat is provided with a second through hole, the second fixing frame is provided with a third load reducing slot, and the casing is provided with a tightening device. A fastening hole is provided with a fastening bolt at the fastening hole; an adjusting seam is arranged at one end of the casing; two sides of the adjusting seam are provided with corresponding fastening seats; and an adjusting bolt is arranged on the fastening seat. The utility model has simple structure, reduces energy consumption, enhances the endurance ability of the UAV, and has good connection reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机管架连接组件
本技术属于无人机
，具体涉及一种植保无人机管架连接组件。
技术介绍
旋翼无人机作为无人机的一种，是一类通过螺旋桨正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整的飞行器，其续航时间短，载重量适中，具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合，如影视航拍、电力跨线作业等，同时，无人机还大大应用到了农业、种植业等领域。但是现有的旋翼无人机的存在较大的问题，具体体现在管架连接组件处，传统的无人机管架连接为水平铰接，铰接处使用铰接扣件连接，导致了无人机重量较大，耗能高，影响了无人机的续航；同时无人机长时间使用后，管架连接组件容易发生变形，变形后维修困难，只能进行更换，增加了成本。导致该问题的原因如下：1.无人机的重量控制均按照克来计量，要提高无人机的升力，常用方法是减小自重，然而受无人机结构的限制，管架连接组件的自重不可过小，否则强度不足导致无人机的可靠性降低；2.无人机使用过后需要进行收纳，为了便于收纳，大多无人机的电机通过折叠式的管架结构与机身铰接相连，而这种管架结构在长期的折叠过程中磨损大，从而导致无人机维护成本增加。因此，当下的无旋翼无人机应用在航拍、电力巡线、农业植保等领域时，不能较好的满足需求；在改善旋翼无人机的稳定性和降低维护成本方面，还需要提出更为合理的技术方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种植保无人机管架连接组件，旨在通过简单的结构将电机与机身进行稳定可靠的连接，同时降低管架组件的自重，减小无人机的负载，有效延长无人机的续航里程。本技术所采用的技术方案为：一种植保无人机管架连接组件，包括第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件铰接。第一固定件用于与无人机的机身连接，第二固定件用于连接固定电机的连接管。具体地说，所述的第一固定件包括方形的第一固定架，第一固定架的底部设有两个第一铰接座，第一固定架的上部设有第一连接座，第一连接座上设有用于连接的第一通孔；所述的第一固定架的四角处均设有连接条，连接条为方形且连接条垂直于第一固定架，且连接条上设有连接孔。所述的第二固定件包括与第一固定架贴合且为方形的第二固定架，第二固定架的底部设有两个与第一铰接座配合的第二铰接座，第二固定架的上部设有与第一连接座对齐的第二连接座，第二连接座上设有用于连接的第二通孔；套管上设有紧固孔，紧固孔处设有紧定螺栓；套管的一端设有调整缝，调整缝的两边设有对应的紧固座，紧固座上设有调整螺栓。第一固定架和第二固定架铰接并在竖直方向上存在转动自由度，具体是将第一铰接座和第二铰接座通过螺栓连接固定。进一步的，所述的第一固定架与连接条一体成型，连接条垂直于第一固定架的四角所在的平面；所述的第二固定架与套管一体成型，套管的轴心线穿过第二固定架的中心。连接条用于与无人机的机身进行连接固定，套管用于与固定电机的连接管进行连接固定。进一步的，为了加强连接条之间的强度，上下相邻的两根连接条之间设有支撑筋。再进一步，所述的连接孔数量为二，且连接孔分别位于连接条的两端。连接孔的轴线位于竖直方向，连接孔一般为光滑孔，螺栓穿过连接孔和机身上的孔，并通过螺母紧固。再进一步，为了减轻管架连接组件的重量，所述的连接条上设有第一减载槽，第一减载槽为方形的直槽。进一步的，所述的第一固定架上设置有第二减载槽，第二减载槽为方形的直槽且位于第一固定架与第二固定架接触的一面上。第二减载槽的作用于第一减载槽的作用相同。为了再进一步的减轻管架组件的重量，所述的第二固定架上设置有第三减载槽，所述第三减载槽位于第二固定架与第一固定架接触的一面上，第三减载槽位于第二固定架上套管端口与第二固定架的边缘之间。再进一步，所述的套管上设置有减载孔。所述的减载孔一般为方形孔，且可采用正方形孔，相邻方形孔之间的间距不小于边长的二分之一。进一步的，所述的第二通孔包括一个直通孔和一个直盲孔，直通孔与第一通孔对齐，直盲孔与直通孔平行且轴心距小于直通孔与直盲孔的半径之和。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术管架组件的结构简单，连接方便，且管架的自重轻，降低了能耗，有效增强了无人机的续航能力；长时间的使用过后，第一固定件和第二固定件的连接可靠性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本技术的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1是管架组件的整体示意图。图2是第一固定件的结构示意图。图3是第二固定件的结构示意图。图中：1-第一固定件；2-第二固定件；3-第一固定架；4-连接条；5-第一减载槽；6-连接孔；7-第一连接座；8-第一通孔；9-第二减载槽；10-第一铰接座；11-调整缝；12-第二固定架；13-第三减载槽；14-第二连接座；15-第二通孔；16-第二铰接座；18-套管；19-减载孔；20-紧固座。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步阐释。实施例：如图1、图2、图3所示，本实施例公开了一种植保无人机管架连接组件，包括采用碳纤维材料制成的第一固定件1和第二固定件2，第一固定件1和第二固定件2铰接。第一固定件1用于与无人机的机身连接，第二固定件2用于连接固定电机的连接管。第一固定件1包括方形的第一固定架3，第一固定架3的底部设有两个第一铰接座10，铰接座上设有光滑的铰接孔，铰接孔孔径为10mm；第一固定架3的上部设有第一连接座7，第一连接座7上设有用于连接的第一通孔8，第一通孔8的孔径为8mm；所述的第一固定架3的四角处均设有连接条4，连接条4为方形且连接条4垂直于第一固定架3，且连接条4上设有连接孔6，连接孔6的孔径为5mm。所述的第二固定件2包括与第一固定架3贴合且为方形的第二固定架12，第二固定架12的底部设有两个与第一铰接座10配合的第二铰接座16，第二铰接座16之间的间距大于两个第一铰接座10的间距，且两个第一铰接座10的外侧面与两个第二铰接座16的内侧面相贴合。第二固定架12的上部设有与第一连接座7对齐的第二连接座14，第二连接座14上设有用于连接的第二通孔15。套管18上设有紧固孔，紧固孔处设有紧定螺栓，紧定螺钉采用M6六角沉头螺栓；套管18的一端设有调整缝11，调整缝11的两边设有对应的紧固座20，紧固座20上设有调整螺栓。第一固定架3和第二固定架12铰接并在竖直方向上存在转动自由度，具体是将第一铰接座10和第二铰接座16通过螺栓连接固定。第一固定架3与连接条4一体成型，连接条4垂直于第一固定架3的四角所在的平面；所述的第二固定架12与套管18一体成型，套管18的轴心线穿过第二固定架12的中心。连接条4用于与无人机的机身通过进行连接固定，第三减载槽13用于与固定电机的连接管进行连接固定。为了加强连接条4之间的强度，上下相邻的两根连接条4之间设有支撑筋。所述支撑筋与连接条4一体成型。连接孔6数量为二，且连接孔6分别位于连接条4的两端。连接孔6的轴线位于竖直方向，连接孔6为光滑孔，螺栓穿过连接孔6和机身上的孔，并通过螺母紧固。为了减轻管架连接组件的重量，所述的连接条4上设有第一减载槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机管架连接组件，包括第一固定件(1)和第二固定件(2)，其特征在于：所述的第一固定件(1)包括方形的第一固定架(3)，第一固定架(3)的底部设有两个第一铰接座(10)，第一固定架(3)的上部设有第一连接座(7)，第一连接座(7)上设有第一通孔(8)；所述的第一固定架(3)的四角处均设有连接条(4)，连接条(4)为方形且连接条(4)垂直于第一固定架(3)，且连接条(4)上设有连接孔(6)；所述的第二固定件(2)包括与第一固定架(3)贴合且为方形的第二固定架(12)，第二固定架(12)的底部设有两个与第一铰接座(10)配合的第二铰接座(16)，第二固定架(12)的上部设有与第一连接座(7)对齐的第二连接座(14)，第二连接座(14)上设有用于连接的第二通孔(15)；套管(18)上设有紧固孔，紧固孔处设有紧定螺栓；套管(18)的一端设有调整缝(11)，调整缝(11)的两边设有对应的紧固座(20)，紧固座(20)上设有调整螺栓。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机管架连接组件，包括第一固定件(1)和第二固定件(2)，其特征在于：所述的第一固定件(1)包括方形的第一固定架(3)，第一固定架(3)的底部设有两个第一铰接座(10)，第一固定架(3)的上部设有第一连接座(7)，第一连接座(7)上设有第一通孔(8)；所述的第一固定架(3)的四角处均设有连接条(4)，连接条(4)为方形且连接条(4)垂直于第一固定架(3)，且连接条(4)上设有连接孔(6)；所述的第二固定件(2)包括与第一固定架(3)贴合且为方形的第二固定架(12)，第二固定架(12)的底部设有两个与第一铰接座(10)配合的第二铰接座(16)，第二固定架(12)的上部设有与第一连接座(7)对齐的第二连接座(14)，第二连接座(14)上设有用于连接的第二通孔(15)；套管(18)上设有紧固孔，紧固孔处设有紧定螺栓；套管(18)的一端设有调整缝(11)，调整缝(11)的两边设有对应的紧固座(20)，紧固座(20)上设有调整螺栓。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机管架连接组件，其特征在于：所述的第一固定架(3)与连接条(4)一体成型，连接条(4)垂直于第一固定架(3)的四角所在的平面；所述的第二固定架(12)与套管(18)一体成...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44