The utility model discloses a fixture for a manipulator, which comprises a base, a fixed seat, a cylinder mounting seat, a screw, a rotating screw, a cylinder, a fixture, a scale, a sucker, a guide shaft and a mounting hole. A fixed seat is fixed on the base, and the cylinder mounting seat is arranged on two fixed bases by a sliding rod and a screw rod. The two sides of the screw are parallel arranged with a guide shaft fixed between two fixed seats; the cylinder is mounted on the cylinder mounting seat, and the outer end is connected with a fixture; the dial is arranged on an upper surface at one end of the base; and the sucker is fixed at one end of the base; The mounting hole is arranged in the center position at one end of the base. The new type of fixture is used on the manipulator. It has simple structure, convenient clamping, clamping and tightening, makes the clamping more accurate through the scale, makes the qualified rate of the products more high, and is convenient to operate and install, and is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手上的治具
本技术涉及一种治具,尤其是一种用于机械手上的治具。
技术介绍
近年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。在人力成本日渐高涨、人力资源日渐匮乏的今天,普通的人工上料、下料,工人劳动强度大,效率低,易疲劳,安全隐患大,将机械手治具应用于工业自动化生产线,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作,然而现有的机械手上的治具装夹不易,移动方向单一等问题的存在,使得人们急需找出解决的办法以便提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械手上的治具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现:一种用于机械手上的治具,包括底座、固定座、气缸安装座、螺杆、转动螺丝、气缸、治具、刻度表、吸盘、导向轴和安装孔,所述底座上固定安装有固定座;所述气缸安装座由滑杆和螺杆架设于两个固定座之间,且内设有套设在螺杆上的转动螺丝;所述螺杆的两侧平行设置有固定两个固定座之间的导向轴;所述气缸安装在气缸安装座上,且外端连接有治具;所述刻度表设于底座的一端上表面;所述吸盘固定安装在底座的一端;所述安装孔设置在底座一端的中心位置。进一步的,所述底座上设有若干通孔。进一步的,所述气缸安装座靠近刻度表的一端连接有指示针。进一步的,所述螺杆上设有两个反向螺纹,带动治具向相反方向运动,且螺杆两端设置有限位凸块。进一步的,所述吸盘为椭圆形结构,且上端装有密封圈。与现有技术相比,本技术的有益效果是该新型一种用于机械手上的治具,结构简单、装夹方便、夹装紧固、通过刻度表使装夹更加的准确,使生产的产品合格率更加 ...
【技术保护点】
1.一种用于机械手上的治具,包括底座(1)、固定座(2)、气缸安装座(3)、螺杆(4)、转动螺丝(5)、气缸(6)、治具(7)、刻度表(8)、吸盘(9)、导向轴(10)和安装孔(11),其特征在于:所述底座(1)上固定安装有固定座(2);所述气缸安装座(3)由滑杆和螺杆(4)架设于两个固定座(2)之间,且内设有套设在螺杆(4)上的转动螺丝(5);所述螺杆(4)的两侧平行设置有固定两个固定座(2)之间的导向轴(10);所述气缸(6)安装在气缸安装座(3)上,且外端连接有治具(7);所述刻度表(8)设于底座(1)的一端上表面;所述吸盘(9)固定安装在底座(1)的一端;所述安装孔(11)设置在底座(1)一端的中心位置。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手上的治具,包括底座(1)、固定座(2)、气缸安装座(3)、螺杆(4)、转动螺丝(5)、气缸(6)、治具(7)、刻度表(8)、吸盘(9)、导向轴(10)和安装孔(11),其特征在于:所述底座(1)上固定安装有固定座(2);所述气缸安装座(3)由滑杆和螺杆(4)架设于两个固定座(2)之间,且内设有套设在螺杆(4)上的转动螺丝(5);所述螺杆(4)的两侧平行设置有固定两个固定座(2)之间的导向轴(10);所述气缸(6)安装在气缸安装座(3)上,且外端连接有治具(7);所述刻度表(8)设于底座(1)的一端上表面;所述吸盘(9)固...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨群,
申请(专利权)人:东莞市启航自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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