点焊机器人伺服模块单面夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，包括一底座、一执行件、两导向杆和一加力螺杆；所述底座形成一安装面，且在所述安装面上形成两导向孔和一螺孔，两所述导向杆的第一端分别固定于所述执行件的第一面，所述导向杆的第二端穿设于所述导向孔内，所述加力螺杆的外螺纹与所述螺孔配合并螺接穿设于所述螺孔内，所述导向杆的长度大于所述加力螺杆的长度。本实用新型专利技术的一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，不存在破坏设备螺纹的风险，并具有可保证执行件的夹紧轨迹准确，也可有效防止执行件在受力不均时发生偏移，在使用工具时，不会产生干涉，大大缩短伺服模块的拆装时间的优点。

Single side clamping device for spot welding robot servo module

The utility model provides a single-sided clamping device for a servo module of a spot welding robot, which comprises a base, an actuator, two guide rods and an afterburning screw; the base forms an installation surface, and two guide holes and a screw hole are formed on the installation surface, and the first end of the guide rod is respectively fixed at the first end of the actuator. On one side, the second end of the guide rod is penetrated in the guide hole, and the external thread of the afterburner screw is matched with the screw hole and is connected and penetrated in the screw hole, and the length of the guide rod is longer than the length of the afterburner screw. The utility model relates to a single-side clamping device for a spot welding robot servo module, which does not have the risk of destroying the thread of the equipment, and has the advantages of ensuring the accurate clamping track of the actuator, effectively preventing the actuator from deviating when the force is uneven, avoiding interference when using the tool, greatly shortening the disassembly and assembly of the servo module. The advantages of time.

【技术实现步骤摘要】
点焊机器人伺服模块单面夹紧装置
本技术涉及点焊机器人伺服模块领域，尤其涉及一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置。
技术介绍
目前，该伺服模块的夹紧都是通过螺栓连接来锁紧设备。由于测试过程中需要频繁拆装该伺服模块，使锁紧用的螺栓损坏率很高，锁紧螺栓螺纹出现变形，若未及时发现，会造成设备内部与之连接的螺纹损坏，使设备测试过程中存在损坏的风险。除此以外，该方式所处位置空间小，锁紧过程中，工具旋转时会存在一定范围的干涉，造成安装时间长，影响整个测试的时间。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，不存在破坏设备螺纹的风险，并具有可保证执行件的夹紧轨迹准确，也可有效防止执行件在受力不均时发生偏移，在使用工具时，不会产生干涉，大大缩短伺服模块的拆装时间的优点。为了实现上述目的，本技术提供一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，包括一底座、一执行件、两导向杆和一加力螺杆；所述底座形成一安装面，且在所述安装面上形成两导向孔和一螺孔，两所述导向杆的第一端分别固定于所述执行件的第一面，所述导向杆的第二端穿设于所述导向孔内，所述加力螺杆的外螺纹与所述螺孔配合并螺接穿设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，包括一底座、一执行件、两导向杆和一加力螺杆；所述底座形成一安装面，且在所述安装面上形成两导向孔和一螺孔，两所述导向杆的第一端分别固定于所述执行件的第一面，所述导向杆的第二端穿设于所述导向孔内，所述加力螺杆的外螺纹与所述螺孔配合并螺接穿设于所述螺孔内，所述导向杆的长度大于所述加力螺杆的长度。

【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，包括一底座、一执行件、两导向杆和一加力螺杆；所述底座形成一安装面，且在所述安装面上形成两导向孔和一螺孔，两所述导向杆的第一端分别固定于所述执行件的第一面，所述导向杆的第二端穿设于所述导向孔内，所述加力螺杆的外螺纹与所述螺孔配合并螺接穿设于所述螺孔内，所述导向杆的长度大于所述加力螺杆的长度。2.根据权利要求1所述的点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，还包括一保护垫片，所述保护垫片固定于所述执行件的第二面，所述执行件的第二面与所述执行件的第一面是相对设置的两个面。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，陈云，张乐贤，李蕤，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31