一种晶振片三维自动化研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种晶振片三维自动化研磨装置，包括机箱和底座，所述底座位于机箱底端四角且固定连接，所述机箱上端一侧螺栓安装一号机械手臂，所述机箱上端另一侧螺栓安装二号机械手臂，所述一号机械手臂和二号机械手臂之间设有集水盘，所述集水盘上端设置有工作台，所述集水盘一侧设置有气缸。本实用新型专利技术结构简单，制作成本低，自动化程度高，不仅可提高工作效率，还能大大的降低工人劳动强度，并且能由自动化的作业精确的控制制程，而可免除人为失误的发生，进而达到晶振片研磨制程的整体效率提升，通过安装的水箱，可实现对废水的循环使用，不仅可降低加工成本，还具有非常好的节能环保性，适合大批量生产使用。

A 3D automatic grinding device for crystal oscillator

The utility model discloses a three-dimensional automatic grinding device for crystal oscillator plates, which comprises a chassis and a base which are fixed and connected at four corners of the bottom of the chassis. The bolts on one side of the upper end of the chassis are mounted with a No. 1 manipulator arm, and the bolts on the other side of the upper end of the chassis are mounted with a No. 2 manipulator arm, and the No. 1 manipulator arm and No. 2 manipulator arm are mounted. A water collecting plate is arranged between the manipulator arms, and a working table is arranged on the upper end of the water collecting plate, and a cylinder is arranged on one side of the water collecting plate. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost and high degree of automation, which can not only improve work efficiency, but also greatly reduce the labor intensity of workers, and can accurately control the manufacturing process by automated operation, and can avoid the occurrence of human errors, so as to achieve the overall efficiency improvement of the grinding process of the crystal oscillator, and through the safety. The packed water tank can realize the recycling of wastewater, not only can reduce the processing cost, but also has very good energy-saving and environmental protection, suitable for mass production and use.

【技术实现步骤摘要】
一种晶振片三维自动化研磨装置
本技术涉及晶振片生产加工设备，特别涉及一种晶振片三维自动化研磨装置。
技术介绍
薄薄圆圆的晶振片，来源于多面体石英棒，先被切成闪闪发光的六面体棒，再经过反复的切割和研磨，石英棒最终被做成一堆薄薄的圆片，目前，国内大部分的客户对用完的晶振片自己处理，以节省成本，一般在晶振片的生产加工中，都需要用到研磨装置对其进行反复研磨。但是，目前市场上多数的研磨装置功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的研磨装置自动化程度低，会加强工人的劳动强度，并且工作效率也比较低，而且一般晶振片在进行研磨时，会用水进行喷射，这样可防止灰尘的飞扬，但是，产生的废水直接排掉，会严重造成资源的浪费，不适合大批量生产使用。为此，我们提出一种晶振片三维自动化研磨装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种晶振片三维自动化研磨装置，结构简单，制作成本低，自动化程度高，不仅可提高工作效率，还能大大的降低工人劳动强度，并且能由自动化的作业精确的控制制程，而可免除人为失误的发生，进而达到晶振片研磨制程的整体效率提升，通过安装的水箱，可实现对废水的循环使用，不仅可降低加工成本，还具有非常好的节能环保性，适合大批量生产使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种晶振片三维自动化研磨装置，包括机箱和底座，所述底座位于机箱底端四角且固定连接，所述机箱上端一侧螺栓安装一号机械手臂，所述机箱上端另一侧螺栓安装二号机械手臂，所述一号机械手臂和二号机械手臂之间设有集水盘，所述集水盘上端设置有工作台，所述集水盘一侧设置有气缸，所述气缸上端一侧设置有研磨机构，所述研磨机构下端设置有主轴，所述主轴下端设置有研磨盘，所述集水盘表面设置有下水孔，所述集水盘底端设置有集水斗，且集水斗位于机箱内部顶端，所述集水斗底端设置有水箱，所述水箱内部设置有过滤网，所述过滤网一侧设有水泵，所述水箱一端设置有回水管，所述回水管一端固定连接喷水硬管，且喷水硬管位于机箱外部上端，所述喷水硬管一端设置有喷嘴，所述水箱底端设置有排污管，且排污管位于机箱外部底端，所述排污管内部设置有开关阀，所述机箱外壁一侧设有控制面板和PLC，且PLC位于控制面板一侧。进一步地，所述喷嘴位于工作台上方一侧。进一步地，所述工作台与研磨盘位于同一轴线上。进一步地，所述集水盘通过下水孔与集水斗相连通。进一步地，所述控制面板通过PLC均与一号机械手臂、研磨机构、二号机械手臂、气缸和水泵电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术结构简单，制作成本低，自动化程度高，不仅可提高工作效率，还能大大的降低工人劳动强度，并且能由自动化的作业精确的控制制程，而可免除人为失误的发生，进而达到晶振片研磨制程的整体效率提升。2、本技术通过安装的一号机械手臂和二号机械手臂，使得该装置可配合晶振片生产线使用，可实现生产完就对晶振片的研磨，便于生产使用，实用性强，同时也能降低加工成本。3、本技术通过安装的水箱，在研磨时，工作台上产生的废水会落入到集水盘内，然后通过下水孔进入集水斗内，最后再流入水箱中，水泵运作可将水箱内的废水注入回水管中，同时过滤网可将废水中的杂质进行阻挡，使得清水进入喷水硬管中，最后由喷嘴喷出，可实现对废水的循环使用，不仅可降低加工成本，还具有非常好的节能环保性，适合大批量生产使用。附图说明图1为本技术晶振片三维自动化研磨装置的整体结构示意图。图2为本技术晶振片三维自动化研磨装置的俯视图。图3为本技术晶振片三维自动化研磨装置的内部结构示意图。图中：1、机箱；2、底座；3、控制面板；4、一号机械手臂；5、研磨盘；6、研磨机构；7、主轴；8、工作台；9、二号机械手臂；10、PLC；11、下水孔；12、集水盘；13、气缸；14、集水斗；15、喷嘴；16、喷水硬管；17、回水管；18、水泵；19、过滤网；20、排污管；21、开关阀；22、水箱。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种晶振片三维自动化研磨装置，包括机箱1和底座2，所述底座2位于机箱1底端四角且固定连接，所述机箱1上端一侧螺栓安装一号机械手臂4，所述机箱1上端另一侧螺栓安装二号机械手臂9，所述一号机械手臂4和二号机械手臂9之间设有集水盘12，所述集水盘12上端设置有工作台8，所述集水盘12一侧设置有气缸13，所述气缸13上端一侧设置有研磨机构6，所述研磨机构6下端设置有主轴7，所述主轴7下端设置有研磨盘5，所述集水盘12表面设置有下水孔11，所述集水盘12底端设置有集水斗14，且集水斗14位于机箱1内部顶端，所述集水斗14底端设置有水箱22，所述水箱22内部设置有过滤网19，所述过滤网19一侧设有水泵18，所述水箱22一端设置有回水管17，所述回水管17一端固定连接喷水硬管16，且喷水硬管16位于机箱1外部上端，所述喷水硬管16一端设置有喷嘴15，所述水箱22底端设置有排污管20，且排污管20位于机箱1外部底端，所述排污管20内部设置有开关阀21，所述机箱1外壁一侧设有控制面板3和PLC10，且PLC10位于控制面板3一侧。其中，所述喷嘴15位于工作台8上方一侧。其中，所述工作台8与研磨盘5位于同一轴线上。其中，所述集水盘12通过下水孔11与集水斗14相连通。其中，所述控制面板3通过PLC10均与一号机械手臂4、研磨机构6、二号机械手臂9、气缸13和水泵18电性连接。需要说明的是，本技术为一种晶振片三维自动化研磨装置，使用时，可将该装置安装在生产线上，工作时，接通电源，可先在PLC10内输入程序，同时将清水从下水孔11注入水箱22内，一号机械手臂4可将生产线上的晶振片拿取，然后移至工作台8上，然后研磨机构6再控制研磨盘5对晶振片进行研磨，研磨的同时，水泵18可将水箱22内的清水注入回水管17中，然后再进入喷水硬管16中，最后由喷嘴15喷出，工作台8上产生的废水会落入到集水盘12内，然后通过下水孔11进入集水斗14内，最后再流入水箱22中，水泵18运作可将水箱22内的废水注入回水管17中，同时过滤网19可将废水中的杂质进行阻挡，从而可实现对废水的循环使用，当一个晶振片研磨完成后，二号机械手臂9可将晶振片拿取，然后移至输出机构上，当使用结束后，关闭电源，打开开关阀21，将水箱22内的杂质和污水通过排污管20排出即可。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶振片三维自动化研磨装置，包括机箱（1）和底座（2），所述底座（2）位于机箱（1）底端四角且固定连接，其特征在于：所述机箱（1）上端一侧螺栓安装一号机械手臂（4），所述机箱（1）上端另一侧螺栓安装二号机械手臂（9），所述一号机械手臂（4）和二号机械手臂（9）之间设有集水盘（12），所述集水盘（12）上端设置有工作台（8），所述集水盘（12）一侧设置有气缸（13），所述气缸（13）上端一侧设置有研磨机构（6），所述研磨机构（6）下端设置有主轴（7），所述主轴（7）下端设置有研磨盘（5），所述集水盘（12）表面设置有下水孔（11），所述集水盘（12）底端设置有集水斗（14），且集水斗（14）位于机箱（1）内部顶端，所述集水斗（14）底端设置有水箱（22），所述水箱（22）内部设置有过滤网（19），所述过滤网（19）一侧设有水泵（18），所述水箱（22）一端设置有回水管（17），所述回水管（17）一端固定连接喷水硬管（16），且喷水硬管（16）位于机箱（1）外部上端，所述喷水硬管（16）一端设置有喷嘴（15），所述水箱（22）底端设置有排污管（20），且排污管（20）位于机箱（1）外部底端，所述排污管（20）内部设置有开关阀（21），所述机箱（1）外壁一侧设有控制面板（3）和PLC（10），且PLC（10）位于控制面板（3）一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种晶振片三维自动化研磨装置，包括机箱（1）和底座（2），所述底座（2）位于机箱（1）底端四角且固定连接，其特征在于：所述机箱（1）上端一侧螺栓安装一号机械手臂（4），所述机箱（1）上端另一侧螺栓安装二号机械手臂（9），所述一号机械手臂（4）和二号机械手臂（9）之间设有集水盘（12），所述集水盘（12）上端设置有工作台（8），所述集水盘（12）一侧设置有气缸（13），所述气缸（13）上端一侧设置有研磨机构（6），所述研磨机构（6）下端设置有主轴（7），所述主轴（7）下端设置有研磨盘（5），所述集水盘（12）表面设置有下水孔（11），所述集水盘（12）底端设置有集水斗（14），且集水斗（14）位于机箱（1）内部顶端，所述集水斗（14）底端设置有水箱（22），所述水箱（22）内部设置有过滤网（19），所述过滤网（19）一侧设有水泵（18），所述水箱（22）一端设置有回水管（17），所述回水管（17）一端固定连接喷水硬管（16），且喷水...

【专利技术属性】
技术研发人员：周朱华，王祖勇，
申请(专利权)人：嘉兴晶控电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33