The invention discloses a method for measuring transmission error of planetary roller screw pair, belonging to the technical field of transmission error measurement. Under no load conditions, the planetary roller screws are installed in the test device to initialize the sensors. The rotational speed and angle of the lead screw can be measured by the circular grating when the circular grating and the lead screw are synchronously rotated by inputting the rotational speed command into the motor. The rotation of the screw drives the nut to move axially. When the nut moves, the grating ruler reading head moves with the measuring head to produce the axial displacement signal. The transmission error of planetary roller screw is calculated by counting method and planetary roller screw transmission ratio, and the loading device is added to the experimental device under the loading condition. The hydraulic cylinder is a power source and applies a given axial force to the sleeve fixed on the outer side of the nut. The other operations are similar to those under no-load conditions. Finally, the transmission error of the planetary roller screw under a given axial force can be obtained.
【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱丝杠副传动误差测量方法
本专利技术涉及传动误差测量方法
,具体涉及一种可用于行星滚柱丝杠在空载和加载工况下传动误差的测量方法。
技术介绍
随着机电作动器在军用和民用领域的应用和发展,大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命的执行机构成为发展需求,而行星滚柱丝杠以其大推力、能在高速和相对恶劣的环境中使用等特点,广泛应用于全电化的飞机器和武器装备,石油化工、数控机床等领域。传动精度是评价行星滚柱丝杠传动性能优劣的重要指标之一。伺服系统的基本性能指标为快速、准确和稳定,作为机电伺服系统中的传动机构,行星滚柱丝杠的传动精度对系统的静态和动态性能有较大影响。在开环系统中,行星滚柱丝杠精度不足会增大系统的稳态误差,直接影响整个系统的精度;在闭环控制系统中,行星滚柱丝杠的传动精度虽然不会影响系统的精度,但会影响系统的动态性能,行星滚柱丝杠的传动精度不足会增大系统的超调量,延长调整时间,从而影响控制系统的快速性和准确性。影响行星滚柱丝杠传动精度的因素非常复杂,各种误差同时并存,精确计算其数值是非常困难的。行星滚柱丝杠系统的传动误差数据可用于验证行星滚柱丝杠传动误差的理论计算及分析的正确性,以及确定行星滚柱丝杠的实际传动精度,所以对于行星滚柱丝杠传动误差的研究分析变的相当重要。
技术实现思路
因此,针对现有技术的上述问题,本专利技术提出一种可用于行星滚柱丝杠在空载和加载工况下传递误差的测量方法。具体的,在空载条件下,所述方法包括:步骤一:将待测行星滚柱丝杠安装于实验台,对圆光栅、光栅尺进行初始化;步骤二:通过电机输入转速指令,电机经过机械传动装置带动驱动轴,圆光 ...
【技术保护点】
1.一种行星滚柱丝杠副传动误差测量方法,其特征在于,所述方法包括:步骤一:将待测行星滚柱丝杠安装于实验台,对圆光栅、光栅尺进行初始化;步骤二:通过电机输入转速指令,电机经过机械传动装置带动驱动轴,圆光栅器安装在驱动轴上,由驱动轴带动被测丝杠和圆光栅同步转动,读取信号产生角度基准信号,丝杠转动时带动螺母沿轴向移动,螺母移动时光栅读数头随测量头移动产生轴向位移信号,采用高速计数卡同时采集圆光栅和光栅尺的信号,高速计数卡接收光栅和光栅尺信号后进行高倍电子细分并传输给计算机;步骤三:利用步骤二所得信号计算丝杠转过的角度,即为输入转角;通过传动比关系将丝杠的转角换算成螺母的理论位移;再通过光栅尺实时测量出螺母在该输入转角下的实际位移;最后,实时对比实际位移与理论位移之差即为行星滚柱丝杠的传动误差。
【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠副传动误差测量方法,其特征在于,所述方法包括:步骤一:将待测行星滚柱丝杠安装于实验台,对圆光栅、光栅尺进行初始化;步骤二:通过电机输入转速指令,电机经过机械传动装置带动驱动轴,圆光栅器安装在驱动轴上,由驱动轴带动被测丝杠和圆光栅同步转动,读取信号产生角度基准信号,丝杠转动时带动螺母沿轴向移动,螺母移动时光栅读数头随测量头移动产生轴向位移信号,采用高速计数卡同时采集圆光栅和光栅尺的信号,高速计数卡接收光栅和光栅尺信号后进行高倍电子细分并传输给计算机;步骤三:利用步骤二所得信号计算丝杠转过的角度,即为输入转角;通过传动比关系将丝杠的转角换算成螺母的理论位移;再通过光栅尺实时测量出螺母在该输入转角下的实际位移;最后,实时对比实际位移与理论位移之差即为行星滚柱丝杠的传动误差。2.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠副传动误差测量方法,其特征在于,所述方法步骤一中采取一端固定一端自由的安装方式将待测行星滚柱丝杠安装于实验台。3.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠副传动误差测量方法,其特征在于,所述方法步骤一中还包括:检查测控系统参数设置是否正常并确保能够进行正常的测试及控制,正常工作后,对行星滚柱丝杠进行缓慢地跑合,观察测量系统是否运转正常,同时确定测量时行星滚柱丝杠运动的起始位置。4.一种行星滚柱丝杠副传动误差测量方法,其特征在于,所述方法包括:步骤一:将待测行星滚柱丝杠安装于实验台,试验台设置加载装置,采用液压加载方式对行星滚柱丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员:马尚君,刘更,雷鑫,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。