一种助剂后处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种助剂后处理系统，包括进料端、提料装置、蒸制装置和出料端，所述进料端包括自动上料装置和用于使助剂筒限位的制动装置；所述提料装置包括用于提取助剂筒的自动机械手、滑动导轨和用于控制所述自动机械手启停的控制系统；所述出料端包括出料平台和自动出料装置。本实用新型专利技术通过上述设置，助剂完成配料后，放置于助剂筒中后续操作即可通过自动化完成，进料端自动上料、自动机械手自动取料、蒸制装置中完成加工、出料端再自动出料，从而完成助剂的生产，极大的减少了操作人工，提高了自动化水平。

A post-processing system for auxiliaries

The utility model discloses an assistant post-processing system, which comprises a feeding end, a feeding device, a steaming device and a discharging end. The feeding end comprises an automatic feeding device and a braking device for limiting the position of the assistant barrel; the feeding device comprises an automatic manipulator for extracting the assistant barrel, a sliding guide rail and a control device for controlling the said said assistant barrel. A control system for starting and stopping an automatic manipulator is disclosed, and the discharging end comprises a discharging platform and an automatic discharging device. The utility model can automatically complete the following operation after the additive is mixed and placed in the additive cylinder. The feeding end automatically feeds, the automatic manipulator automatically takes out the material, the steaming device completes the processing and the discharging end automatically discharges the material, thus completing the production of the additive and greatly reducing the manual operation. Improved automation level.

【技术实现步骤摘要】
一种助剂后处理系统
本技术涉及布料染色工艺，特别涉及一种助剂后处理系统。
技术介绍
布料纺织是一项综合生产活动，其中对成品布料的染色工艺十分重要，直接关系到最终成品的质量好坏，因此不仅需要在印染工艺上不断改进，也需要对各种助剂的生产流程不断优化，规范生产流程，减少干扰因素，有利于生产优质的助剂。助剂的生产过程中，一般可划分为两个大步骤，分别为配料和蒸制。将所需生产的助剂配比确认后，按配比添加至配料筒中混合，再进入蒸筒中进行反应，完成后即可出料。由于工艺易懂，操作简单，因此目前市场上大部分生产厂家均采用大量人工进行操作，未形成成型的机械生产流水，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种助剂后处理系统，具有降低人工成本、提高生产自动化程度的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种助剂后处理系统，包括进料端、提料装置、蒸制装置和出料端，所述进料端包括自动上料装置和用于使助剂筒限位的制动装置；所述提料装置包括用于提取助剂筒的自动机械手、滑动导轨和用于控制所述自动机械手启停的控制系统；所述出料端包括出料平台和自动出料装置。通过采用上述技术方案，助剂完成配料后，放置于助剂筒中后续操作即可通过自动化完成，进料端自动上料、自动机械手自动取料、蒸制装置中完成加工、出料端再自动出料，从而完成助剂的生产，极大的减少了操作人工，提高了自动化水平。本技术的进一步设置为：所述自动上料装置包括抬升段和平移段，所述抬升段由用于放置助剂筒的抬升板和抬升驱动组件组成，所述抬升板与所述平移段抵接，且所述抬升板和所述平移段上设置有多根平行设置的转动辊。通过采用上述技术方案，助剂筒放置在抬升板上，由抬升驱动组件驱动助剂筒上升至与平移段连通的高度，减少人工竖直运输的劳动作业，降低人工作业强度，设置多个转动辊有利于助剂筒的顺利滑动，减少运动的摩擦阻力。本技术的进一步设置为：所述抬升驱动组件包括至少两组沿助剂筒运动方向排布的抬升气缸，多组所述抬升气缸底部齐平且上端部沿竖直方向的行程沿助剂筒运动方向依次减短。通过采用上述技术方案，由于多组抬升气缸底部齐平且上端部沿竖直方向的行程沿助剂筒运动方向依次减短，从而当多组抬升气缸同时上升至最大行程时，使得抬升板行程倾斜状态，且倾斜方向与助剂筒运动方向相同，有利于助剂筒在自身重力作用下产生滑动，并在转动辊的转动作用下滑动至平移段的端部，完成自动上料。本技术的进一步设置为：所述平移段从靠近抬升板的一端向靠近制动装置的一端向下倾斜设置，且平移段和抬升段处于同一直线上；所述制动装置为处于平移段端部的抵接弧形板，所述抵接弧形板的开口朝向所述抬升板。通过采用上述技术方案，平移段与抬升板处于同一条直线上，设置有相同的倾斜角度，方便助剂筒的滑动，而设置有抵接弧形板，能够及时并准确的对助剂筒进行制动和定位，方便助剂筒与自动机械手的配合。本技术的进一步设置为：所述滑动导轨至少连通所述制动装置的正上方、所述蒸制装置的正上方和出料平台的正上方。通过采用上述技术方案，滑动导轨至少需要连通上述位置，才能实现从上料端提取助剂筒、将助剂筒运送至蒸制装置中、将助剂筒从蒸制装置中取出并运送至出料平台上完成整个助剂的生产加工操作。本技术的进一步设置为：所述自动机械手滑动连接于所述滑动导轨上，所述自动机械手包括滑动部、伸缩部和卡固部。本技术的进一步设置为：所述滑动部滑动连接于滑动导轨上，所述伸缩部一端固定连接滑动部，且另一端固定连接于卡固部，所述卡固部包括多个周向排列且可同时相互远离或靠近的卡固爪、驱动所述卡固爪运动的卡固驱动件。通过采用上述技术方案，滑动部与滑动导轨滑动连接，可以实现自动机械手的位置变化和运动的启停；伸缩部的设置，使得卡固部和滑动部之间的间距可调，方便抓取或卸下助剂筒；而卡固驱动件和卡固爪的配合能够使得多个卡固爪同时相互远离或靠近，从而实现对助剂筒的提取和卸下。本技术的进一步设置为：所述蒸制装置为加热釜，所述加热釜包括釜体和顶盖，所述顶盖和釜体之间设有启闭伸缩件，所述启闭伸缩件底端固定于釜体上，且顶端铰接于所述顶盖上；所述控制系统电联所述启闭伸缩件，并控制所述启闭伸缩件在竖直方向上伸缩。通过采用上述技术方案，加热釜具备良好的加热性能，工作环境稳定，有利于助剂的生产；启闭伸缩件能够通过伸缩来带动顶盖的启闭，而启闭伸缩件连接于控制系统上，从而可以使启闭伸缩件与自动机械手相配合，当自动机械手到达加热釜正上方时，启闭伸缩干收缩并将顶盖打开，此时自动机械手将助剂筒放入加热釜中，后启闭伸缩件再向上伸长，使得顶盖抵接于釜体上，并一直对顶盖施加作用力，保持顶盖与釜体的紧密抵接；加工完成后，控制系统再控制启闭伸缩件收缩，带动顶盖打开，同时自动机械手伸入加热釜内将助剂筒取出，再控制启闭伸缩件伸长，从而使得顶盖盖合，完成一次助剂的加工生产。本技术的进一步设置为：所述出料平台倾斜设置且沿倾斜的方向还设有多根防滑条，所述出料平台较低的一端与所述自动出料装置连通设置，所述防滑条靠近自动出料装置的一端设有圆弧过渡部。通过采用上述技术方案，出料平台向下倾斜设置且较低的一端与自动出料装置连通设置，因此助剂筒放置于出料平台后可以在自身重力作用下产生滑动，完成自动出料作业；而设置防滑条能够有效的防止助剂筒滑动过快，减少因滑动过快产生的倾倒或溅漏等情况，使得助剂筒能够较为平缓的滑动，而圆弧过渡部则能够减缓防滑条与自动出料装置之间的高度差带来的不稳定晃动程度。本技术的进一步设置为：所述自动出料装置沿助剂筒运动方向倾斜设置，且自动出料装置较高的一端与所述出料平台连通设置，所述自动出料装置上沿助剂筒运动方向设有多根相互平行的转动辊，所述自动出料装置的端部设有封端横杆。通过采用上述技术方案，设置有多根转动辊能够减小助剂筒运动过程中的摩擦阻力，有利于助剂筒的平移；而设置有封端横杆，使得助剂筒在运动至自动出料装置的端部时能够自动停止，防止在没有能及时运输的情况下产生掉落等情况。综上所述，本技术具有以下有益效果：助剂完成配料后，放置于助剂筒中后续操作即可通过自动化完成，进料端自动上料、自动机械手自动取料、蒸制装置中完成加工、出料端再自动出料，从而完成助剂的生产，极大的减少了操作人工，提高了自动化水平。附图说明图1是本实施例的正视图；图2是图1的A处放大图；图3是本实施例的等轴视图；图4是图3的B处放大图；图5是出料端的结构示意图。图中：1、自动上料装置；11、抬升板；12、抬升气缸；13、平移段；14、抵接弧形板；2、滑动导轨；21、控制系统；3、自动机械手；31、滑动部；32、伸缩部；33、卡固部；331、卡固爪；332、卡固驱动件；4、加热釜；41、釜体；42、顶盖；43、启闭气缸；5、出料平台；51、防滑条；511、圆弧过渡部；6、自动出料装置；61、封端横杆；7、转动辊。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种助剂后处理系统，如图1和图3所示，包括进料端、提料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助剂后处理系统，包括进料端、提料装置、蒸制装置和出料端，其特征在于：所述进料端包括自动上料装置(1)和用于使助剂筒限位的制动装置；所述提料装置包括用于提取助剂筒的自动机械手(3)、滑动导轨(2)和用于控制所述自动机械手(3)启停的控制系统(21)；所述出料端包括出料平台(5)和自动出料装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种助剂后处理系统，包括进料端、提料装置、蒸制装置和出料端，其特征在于：所述进料端包括自动上料装置(1)和用于使助剂筒限位的制动装置；所述提料装置包括用于提取助剂筒的自动机械手(3)、滑动导轨(2)和用于控制所述自动机械手(3)启停的控制系统(21)；所述出料端包括出料平台(5)和自动出料装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种助剂后处理系统，其特征在于：所述自动上料装置(1)包括抬升段和平移段(13)，所述抬升段由用于放置助剂筒的抬升板(11)和抬升驱动组件组成，所述抬升板(11)与所述平移段(13)抵接，且所述抬升板(11)和所述平移段(13)上设置有多根平行设置的转动辊(7)。3.根据权利要求2所述的一种助剂后处理系统，其特征在于：所述抬升驱动组件包括至少两组沿助剂筒运动方向排布的抬升气缸(12)，多组所述抬升气缸(12)底部齐平且上端部沿竖直方向的行程沿助剂筒运动方向依次减短。4.根据权利要求3所述的一种助剂后处理系统，其特征在于：所述平移段(13)从靠近抬升板(11)的一端向靠近制动装置的一端向下倾斜设置，且平移段(13)和抬升段处于同一直线上；所述制动装置为处于平移段(13)端部的抵接弧形板(14)，所述抵接弧形板(14)的开口朝向所述抬升板(11)。5.根据权利要求1所述的一种助剂后处理系统，其特征在于：所述滑动导轨(2)至少连通所述制动装置的正上方、所述蒸制装置的正上方和出料平台(5)的正上方。6.根据权利要求5所述的一种助剂后处理系统，其特征在于：所述自动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶民，应浩，金泽，圣光，
申请(专利权)人：杭州卓达染整有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33