本申请涉及一种颜料运送装置，其包括输送带，所述输送带的上料端与下料端分别靠近存放架和混料机设置，所述输送带的下料端处设置有提升机构，所述提升机构包括机架和安装于机架的机械臂，所述机械臂用于将输送带上的颜料桶提升至混料机入料口处，所述机械臂下端安装有用于夹持颜料桶的夹爪，所述夹爪包括安装板和多个夹板，所述安装板固定于机械臂，多个所述夹板沿安装板边沿分布设置且用于卡接颜料桶外壁，所述夹板滑移连接于安装板，所述安装板设有用于驱使夹板夹紧颜料桶的驱动件。本申请具有提高颜料在运送时的便捷性的效果。具有提高颜料在运送时的便捷性的效果。具有提高颜料在运送时的便捷性的效果。
【技术实现步骤摘要】
颜料运送装置
[0001]本申请涉及颜料运送设备的领域，尤其是涉及一种颜料存储运送装置。
技术介绍
[0002]如今，部分布料在生产过程中，往往需对其进行染色。在对布料进行染色时，需要对颜料进行配制，此时需要将放置于存放架上的多个颜料桶运送至混料机处，随后将颜料桶内的颜料倒入混料机内。
[0003]由于存放架与混料机之间往往存在一定距离，此时若需要将颜料桶运送至混料机处，通常是通过多名工作人员进行手动抬运，或将颜料桶预先抬至手推车，随后推动手推车将颜料桶送至混料机处。从而使得颜料桶在运送时相对较为费力，且运送效率相对较低。
技术实现思路
[0004]为了提高颜料在运送时的便捷性，本申请提供一种颜料运送装置。
[0005]本申请提供的一种颜料运送装置采用如下的技术方案：
[0006]一种颜料运送装置，包括输送带，所述输送带的上料端与下料端分别靠近存放架和混料机设置，所述输送带的下料端处设置有提升机构，所述提升机构包括机架和安装于机架的机械臂，所述机械臂用于将输送带上的颜料桶提升至混料机入料口处，所述机械臂下端安装有用于夹持颜料桶的夹爪。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，将存放架上取出的颜料桶放置于输送带上进行运送，当颜料桶通过输送带运送至靠近混料机时，控制机械臂动作，使得机械臂下端的夹爪将颜料桶夹持，随后继续控制机械臂动作，使得机械臂将颜料桶提升至混料机入料端，随后将颜料投入混料机内，从而颜料在运送过程中相对较为便捷。
[0008]可选的，所述夹爪包括安装板和多个夹板，所述安装板固定于机械臂，多个所述夹板沿安装板边沿分布设置且用于卡接颜料桶外壁，所述夹板滑移连接于安装板，所述安装板设有用于驱使夹板夹紧颜料桶的驱动件。
[0009]通过采用上述技术方案，在机械臂移动至使安装板抵接于颜料桶顶部时，通过驱动件控制夹板滑移，使得多个夹板能够将颜料桶夹持，进而使得机械臂在后续提升颜料桶时颜料桶具有较佳稳固性，不易掉落。
[0010]可选的，所述驱动件设置为第一液压缸，所述第一液压缸安装于安装板，所述第一液压缸的活动端固定连接有连接块，所述夹板可拆卸连接于连接块。
[0011]通过采用上述技术方案，第一液压缸能够控制夹板滑移，并且，夹板与连接块之间相可拆卸，使得夹板在安装及更换时相对较为便捷。
[0012]可选的，所述安装板固定连接有多个滑轨，多个所述滑轨分别一一对应多个连接块设置，所述滑轨沿连接块的滑移方向延伸，所述连接块卡设并滑移连接于滑轨。
[0013]通过采用上述技术方案，连接块在滑移时，能够受到滑轨的限制，进而减小连接块发生旋转的可能性，提高夹板及连接块滑移时的稳固性。
[0014]可选的，所述输送带上料端处设置有暂存架，所述暂存架与输送带等高设置。
[0015]通过采用上述技术方案，在颜料使用前，能够预先放置于暂存架，当需要运送颜料桶时，只需推动颜料桶滑移，以使颜料桶能够进入输送带上，随后通过输送带运送颜料桶，使得颜料需使用时，搬运能够相对较为及时。
[0016]可选的，所述暂存架包括固定架和存放台，所述固定架安装于地面，所述存放台设置于固定架上方，所述固定架设置有用于控制存放台升降的控制件。
[0017]通过采用上述技术方案，能够在存放台位于低处时将颜料桶进行预先放置，随后在需要使用颜料时，能够通过第二液压缸对颜料桶进行抬升，并使存放台与输送带等高，从而在颜料桶搬运至暂存架时相对较为省力，进一步提高颜料桶运送时的便捷性。
[0018]可选的，所述控制件设置为第二液压缸，所述第二液压缸安装于地面或固定架，所述第二液压缸的活动端固定连接于存放台，所述存放台固定连接有若干加固杆，所述加固杆沿竖向延伸且穿设并滑移连接于固定架。
[0019]通过采用上述技术方案，存放台升降时，能够受到加固杆的支撑，进而减小存放台发生旋转的可能性，提高存放台升降时的稳固性。
[0020]可选的，所述暂存架的上端面转动连接有多个送料辊，多个所述送料辊线性分布，所述送料辊用于减小颜料桶在移动时的阻力。
[0021]通过采用上述技术方案，颜料桶在放置于暂存架上时能够搭设于送料辊上，从而后续在将颜料桶推送至输送带上时，能够减小颜料桶在移动时的阻力，进一步实现省力及提高效率的目的。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.使用时，输送带能够对颜料桶进行运送，当颜料桶靠近混料机时，控制机械臂动作，使得机械臂下端的夹爪将颜料桶夹持，随后继续控制机械臂动作，使得机械臂将颜料桶提升至混料机入料端，随后将颜料投入混料机内，从而颜料在运送过程中相对较为便捷；
[0024]2.在存放台位于低处时，将颜料桶预先放置于存放台，随后在需要使用颜料时，能够通过第二液压缸对颜料桶进行抬升，并使存放台与输送带等高，从而在颜料桶搬运至暂存架时相对较为省力，进一步提高颜料桶运送时的便捷性。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的安装结构示意图；
[0026]图2是图1中A部分的放大结构示意图；
[0027]图3是本申请实施例夹爪的结构示意图；
[0028]图4是图3中B部分的放大结构示意图。
[0029]附图标记说明：1、输送带；2、提升机构；21、机架；22、机械臂；3、夹爪；31、安装板；32、夹板；33、第一液压缸；331、连接块；34、滑轨；4、暂存架；41、固定架；42、存放台；421、加固杆；43、第二液压缸；44、送料辊；5、存放架；6、混料机。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种颜料运送装置。参照图1，颜料运送装置包括输送带1，安装
时，输送带1的上料端和下料端分别靠近存放架5和混料机6设置，从而能够将颜料桶放置于输送带1上进行运送，从而在运送颜料桶时相对较为省力。输送带1的下料端处设置有提升机构2，提升机构2包括机架21和机械臂22，机架21固定于地面，且机架21的高度高于输送带1的高度，机械臂22安装于机架21顶部，并且机械臂22下端安装有夹爪3。
[0032]使用时，当颜料桶通过输送带1运送至靠近混料机6时，控制机械臂22动作，使得机械臂22下端的夹爪3能够将颜料桶夹持，随后继续控制机械臂22动作，使得机械臂22能够将颜料桶提升至混料机6入料端，随后将颜料投入混料机6内。从而颜料在运送过程中相对较为便捷。
[0033]参照图1和图2，输送带1上料端处设置有暂存架4，暂存架4包括固定架41和存放台42，固定架41安装于地面，存放台42设置于固定架41上方。固定架41设置有控制件，使得控制件能够控制存放台42升降。本实施例中，控制件设置为第二液压缸43，第二液压缸43安装于固定架41，当然，第二液压缸43也可安装于地面。第二液压缸43的活动端朝上设置，且第二液压缸43的活动端固定于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种颜料运送装置，其特征在于：包括输送带（1），所述输送带（1）的上料端与下料端分别靠近存放架（5）和混料机（6）设置，所述输送带（1）的下料端处设置有提升机构（2），所述提升机构（2）包括机架（21）和安装于机架（21）的机械臂（22），所述机械臂（22）用于将输送带（1）上的颜料桶提升至混料机入料口处，所述机械臂（22）下端安装有用于夹持颜料桶的夹爪（3）。2.根据权利要求1所述的颜料运送装置，其特征在于：所述夹爪（3）包括安装板（31）和多个夹板（32），所述安装板（31）固定于机械臂（22），多个所述夹板（32）沿安装板（31）边沿分布设置且用于卡接颜料桶外壁，所述夹板（32）滑移连接于安装板（31），所述安装板（31）设有用于驱使夹板（32）夹紧颜料桶的驱动件。3.根据权利要求2所述的颜料运送装置，其特征在于：所述驱动件设置为第一液压缸（33），所述第一液压缸（33）安装于安装板（31），所述第一液压缸（33）的活动端固定连接有连接块（331），所述夹板（32）可拆卸连接于连接块（331）。4.根据权利要求3所述的颜料运送装置，其特征在于：所述安装板（31）固定连接有多个滑轨（34），多个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海，
申请(专利权)人：杭州卓达染整有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。