AGV无人搬运车制造技术

本发明专利技术提供一种AGV无人搬运车，包括：车身、控制组件、前叉组件、载物极限板、进物感应机构、升降组件以及距离检测传感器；前叉组件设置于所述车身前端，所述进物感应机构设置于所述车身上方并用于检测该前叉组件上的预设位置处是否有货物，该载物极限板设置于该车身的前端面位于该前叉组件上方，距离检测传感器设置于所述车身的前端面并位于该车身与该载物极限板之间，该升降组件设置于该车身前端并与该前叉组件连接以驱动该前叉组件上下移动。

AGV unmanned vehicle

The invention provides an AGV unmanned moving vehicle, which comprises a body, a control assembly, a front fork assembly, a load limit plate, a feed induction mechanism, a lifting assembly and a distance detection sensor; a front fork assembly is arranged at the front end of the body, and the feed induction mechanism is arranged above the body and used for detecting the front fork assembly. Whether there is cargo at the preset position, the front end face of the body is located above the front fork assembly, the distance detection sensor is located at the front end face of the body and between the body and the load limit plate, the lifting assembly is arranged at the front end of the body and is connected with the front fork assembly to drive the front fork assembly. Fork components move up and down.

【技术实现步骤摘要】
AGV无人搬运车
本专利技术涉及搬运车领域，具体涉及一种AGV无人搬运车。
技术介绍
在现有技术中，AGV无人搬运车无法检测货物是否已经进入叉架组件，也无法在达到载物极限时自动停车。因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种AGV无人搬运车，具有在叉架组件达到载物极限时自动停车的有益效果。本专利技术实施例提供了一种AGV无人搬运车，包括：车身、控制组件、前叉组件、载物极限板、进物感应机构、升降组件以及距离检测传感器；所述前叉组件设置于所述车身前端，所述进物感应机构设置于所述车身上方并用于检测该前叉组件上的预设位置处是否有货物，该载物极限板设置于该车身的前端面位于该前叉组件上方，所述距离检测传感器设置于所述车身的前端面并位于该车身与该载物极限板之间，该升降组件设置于该车身前端并与该前叉组件连接以驱动该前叉组件上下移动；该载物极限板用于在受到货物挤压时朝向该距离检测传感器运动，该距离检测传感器用于检测与该载物极限板的距离值，该控制组件与该进物感应机构、该距离检测传感器以及该连接升降组件通信连接，该控制组件用于当该距离检测传感器检测到的距离值小于预设值时控制该车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV无人搬运车，其特征在于，包括：车身、控制组件、前叉组件、载物极限板、进物感应机构、升降组件以及距离检测传感器；所述前叉组件设置于所述车身前端，所述进物感应机构设置于所述车身上方并用于检测该前叉组件上的预设位置处是否有货物，该载物极限板设置于该车身的前端面位于该前叉组件上方，所述距离检测传感器设置于所述车身的前端面并位于该车身与该载物极限板之间，该升降组件设置于该车身前端并与该前叉组件连接以驱动该前叉组件上下移动；该载物极限板用于在受到货物挤压时朝向该距离检测传感器运动，该距离检测传感器用于检测与该载物极限板的距离值，该控制组件与该进物感应机构、该距离检测传感器以及该连接升降组件通...

【技术特征摘要】
1.一种AGV无人搬运车，其特征在于，包括：车身、控制组件、前叉组件、载物极限板、进物感应机构、升降组件以及距离检测传感器；所述前叉组件设置于所述车身前端，所述进物感应机构设置于所述车身上方并用于检测该前叉组件上的预设位置处是否有货物，该载物极限板设置于该车身的前端面位于该前叉组件上方，所述距离检测传感器设置于所述车身的前端面并位于该车身与该载物极限板之间，该升降组件设置于该车身前端并与该前叉组件连接以驱动该前叉组件上下移动；该载物极限板用于在受到货物挤压时朝向该距离检测传感器运动，该距离检测传感器用于检测与该载物极限板的距离值，该控制组件与该进物感应机构、该距离检测传感器以及该连接升降组件通信连接，该控制组件用于当该距离检测传感器检测到的距离值小于预设值时控制该车身停止前进，然后控制该升降组件驱动该前叉组件上升预设高度。2.根据权利要求1所述的AGV无人搬运车，其特征在于，还包括一光感测距机构，该光感测距机构设置于该车身前端下方并与所述控制组件电连接，该光感测距机构用于检测待搬运的货物的距离。3.根据权利要求1所述的AGV无人搬运车，其特征在于，所述前叉组件的底部设置有第一滑轮；该AGV无人搬运车还包括行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍丰源，胡丛林，
申请(专利权)人：佛山市光华智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44